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重频模态可控可观性的度量与主模态概念被引量：8: 1; 作者刘中生王大钧胡海昌《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期424-431,共8页; 本文研究重频模态的可控性和可观性的定量度虽以及不变子空间的可控性结构和可观性结构问题，提出了一种利用奇异值来度量重频模态可控性和可观性的方法，同时提出了如何获得一组新的重频模态向量，使得在这组模态坐标下，子空间的可控... 展开更多; 关键词可控可观性空间结构振动理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

多体挠性结构主动控制动力学系统基本特性研究: 2; 作者徐建国刘济科《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期5-8,共4页; 对大型挠性空间结构多体系统进行了研究,建立了含有阻尼、分布式陀螺部件和约束阻尼的多体挠性空间结构系统主动控制动力学模型;利用算子半群理论,在无穷维函数空间中研究了上述系统的基本特征问题,包括可控性、可观性和稳定性。; 关键词多体挠性空间结构主动控制动力学可控可观性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置被引量：4: 3; 作者胡泽超何琳李彦《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1376-1386,共11页; 结构振动的主动控制不仅取决于控制器中控制律的设计,还取决于作动器在结构中的作用位置,作动器的合理布置能有效抑制结构振动低频范围内的响应。文章以圆柱壳体为研究对象,基于离散系统可控可观性准则,提出了基于粒子群算法优化作动器... 展开更多; 关键词主动控制作动器优化配置粒子群算法可控可观性准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

平衡空间到模态空间的反映射模型降阶方法: 4; 作者曹丽周志成曲广吉《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1-7,共7页; 针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法。利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极... 展开更多; 关键词内平衡降阶模态子空间反映射矩阵零极点传递函数可控可观性柔性航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重频模态可控可观性的度量与主模态概念被引量：8: 1; 作者刘中生王大钧胡海昌; 机构北京大学力学系; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期424-431,共8页; 基金国家自然科学基金高校博士学科点专项科研基金; 文摘本文研究重频模态的可控性和可观性的定量度虽以及不变子空间的可控性结构和可观性结构问题，提出了一种利用奇异值来度量重频模态可控性和可观性的方法，同时提出了如何获得一组新的重频模态向量，使得在这组模态坐标下，子空间的可控性结构或可观性结构有更加明了的表达．; 关键词可控可观性空间结构振动理论; Keywords vibration control,controllability and observability, mode shapes withrepeated frequencies, large space structures; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多体挠性结构主动控制动力学系统基本特性研究: 2; 作者徐建国刘济科; 机构中原工学院理学院中山大学应用力学与工程系; 出处《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(10572156) 河南省基础与前沿技术研究资助项目(072300410270); 文摘对大型挠性空间结构多体系统进行了研究,建立了含有阻尼、分布式陀螺部件和约束阻尼的多体挠性空间结构系统主动控制动力学模型;利用算子半群理论,在无穷维函数空间中研究了上述系统的基本特征问题,包括可控性、可观性和稳定性。; 关键词多体挠性空间结构主动控制动力学可控可观性稳定性; Keywords multi-body flexible space structure active bility control dynamics controllability and observability stability; 分类号 O317 [理学—一般力学与力学基础] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置被引量：4: 3; 作者胡泽超何琳李彦; 机构海军工程大学振动噪声研究所海军工程大学船舶振动噪声重点实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1376-1386,共11页; 基金国防科研项目(15218/1052) 重点实验室基金(9140C280301); 文摘结构振动的主动控制不仅取决于控制器中控制律的设计,还取决于作动器在结构中的作用位置,作动器的合理布置能有效抑制结构振动低频范围内的响应。文章以圆柱壳体为研究对象,基于离散系统可控可观性准则,提出了基于粒子群算法优化作动器作用位置的设计方法,并通过实验加以验证。实验结果表明,粒子群算法可应用于圆柱壳体中作动器作用位置优化设计的问题,在振动主动控制实验中能取得良好的控制效果。; 关键词主动控制作动器优化配置粒子群算法可控可观性准则; Keywords active control of vibration optimal placement of actuators particle swarm optimization algorithm the controllable and observable criterion; 分类号 TB123 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平衡空间到模态空间的反映射模型降阶方法: 4; 作者曹丽周志成曲广吉; 机构中国空间技术研究院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1-7,共7页; 文摘针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法。利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极点传递函数获得了与原系统相对应的特征频率,给出了平衡降阶模型与原模态子空间的映射关系,成功构造了反映射矩阵。频率响应及可控可观性分析结果显示,模态子空间降阶模型能够准确找到与原模型相匹配的状态变量,物理意义清楚,便于控制系统使用。; 关键词内平衡降阶模态子空间反映射矩阵零极点传递函数可控可观性柔性航天器; Keywords Internal balancing reduction Modal subspace Reverse projection matrix Zero-pole transfer function Controllability and observability Flexible spacecraft; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料