可控刚度支承结构动力学特性实验研究

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作者 龚存忠 王贵龙 +2 位作者 国阳 徐科繁 张广辉 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第4期284-288,298,共6页

为研究支承结构的刚度特性及其对转子系统动力学性能的影响,设计并搭建了可控刚度支承结构试验台。针对某船用汽轮给水机组转子,利用有限元方法建立其模化转子模型,依次开展了模化转子临界转速及模态振型仿真、支承刚度敏感性仿真、不... 为研究支承结构的刚度特性及其对转子系统动力学性能的影响,设计并搭建了可控刚度支承结构试验台。针对某船用汽轮给水机组转子,利用有限元方法建立其模化转子模型,依次开展了模化转子临界转速及模态振型仿真、支承刚度敏感性仿真、不平衡响应试验等。研究结果表明:可控刚度支承结构有效调节了转子临界转速,减少了转子振动峰值;通过调整鼠笼和金属橡胶环的刚度范围,实现了对转子不平衡响应的显著减振效果,减振效果达到39.22%。该研究为舰船动力装置转子系统的减振优化设计提供了可靠的理论依据和工程参考。 展开更多

关键词 可控刚度支承结构 模化转子 刚度调节 临界转速 不平衡响应 减振效果

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油气悬架可控刚度阻尼设计与试验 被引量：17

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作者 杨杰 陈思忠 +2 位作者 吴志成 赵艺伟 杨波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期20-24,6,共6页

设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立了油气悬架非线性数学模型,通过理论分析、仿真与台架试验,表明所建立的数学模型正确可靠,蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特... 设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立了油气悬架非线性数学模型,通过理论分析、仿真与台架试验,表明所建立的数学模型正确可靠,蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特性影响显著。通过改变蓄能器连通数目的方法改变了蓄能器的工作总容积,从而系统的刚度特性也得到了控制;通过改变节流孔的大小来改变系统的阻尼特性非常有效。 展开更多

关键词 油气悬架 可控刚度 可控阻尼 设计 试验

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车用可控刚度油气弹簧刚度特性 被引量：14

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作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 孟祥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1035-1038,共4页

为适应多变的道路条件,车辆的悬架系统需要刚度可控的弹性元件.对油气弹簧刚度特性数学模型的分析显示,储气室总容积、环境温度等对油气弹簧的刚度特性有明显影响.通过改变连通储气室数目的方法实现对储气室总容积的控制,油气弹簧的刚... 为适应多变的道路条件,车辆的悬架系统需要刚度可控的弹性元件.对油气弹簧刚度特性数学模型的分析显示,储气室总容积、环境温度等对油气弹簧的刚度特性有明显影响.通过改变连通储气室数目的方法实现对储气室总容积的控制,油气弹簧的刚度特性也因此得到控制.刚度特性分析表明,可控刚度油气弹簧的车辆应用可以改善行驶平顺性和环境温度适应性. 展开更多

关键词 油气弹簧 非线性 可控刚度

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液压管路最大可控刚度的测试方法研究

4

作者 张立强 杨国来 《液压与气动》 北大核心 2010年第9期36-37,共2页

引入互相关分析技术,系统介绍了检测液压管路最大可控刚度的基本原理。液压管路最大可控刚度是远程调压管路所形成的液压弹簧的内在属性,可表征远程调压管路的压力可控性,其准确测量对远程液压控制理论研究及相关工程实践具有实际的指... 引入互相关分析技术,系统介绍了检测液压管路最大可控刚度的基本原理。液压管路最大可控刚度是远程调压管路所形成的液压弹簧的内在属性,可表征远程调压管路的压力可控性,其准确测量对远程液压控制理论研究及相关工程实践具有实际的指导意义。 展开更多

关键词 最大可控刚度 互相关分析 远程调压 液压管路

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液压管路最大可控刚度的研究

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作者 张立强 杨国来 《液压与气动》 北大核心 2010年第5期14-15,共2页

提出了液压管路最大可控刚度的概念。针对远程调压系统,导出了管路最大可控刚度的数学表达式,讨论了主要参数对最大可控刚度的影响,这对远程液压控制理论研究及相关工程实践具有实际的指导意义。

关键词 最大可控刚度 远程调压 液压管路

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磁流变液可控刚度柔顺表面的研究 被引量：2

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作者 钱林俊 龚兴龙 张培强 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1160-1162,共3页

机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面。本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面。以该柔顺表面为主制成的夹具能有效地增大接触面积,降低... 机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面。本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面。以该柔顺表面为主制成的夹具能有效地增大接触面积,降低接触应力,增加摩擦力,从而可以防止夹伤或夹坏被夹持物,并且提高夹持的稳固度。 展开更多

关键词 磁流变液 柔顺表面 可控刚度

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可控刚度桩基础负摩阻力计算与分析 被引量：2

7

作者 成建阳 周峰 方宁 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期110-117,共8页

可控刚度桩基础应用于端承型桩基的桩土共同作用时,桩侧产生负摩阻力,如考虑不周会产生一定的安全隐患。基于荷载传递法,依据桩周土体沉降实际分布情况,提出桩长1/3和1/2位置的桩周土体沉降二折线分析模型,得到任意桩身位置处桩身轴力... 可控刚度桩基础应用于端承型桩基的桩土共同作用时,桩侧产生负摩阻力,如考虑不周会产生一定的安全隐患。基于荷载传递法,依据桩周土体沉降实际分布情况,提出桩长1/3和1/2位置的桩周土体沉降二折线分析模型,得到任意桩身位置处桩身轴力和桩土相对变形解答。分析结果表明:随着长径比、沉降比以及桩侧摩阻力传递系数k的增加,桩身轴力增长率也随之增加;随着荷载比的增加,桩身轴力增长率减小;桩身轴力增长率一般不大于10%,在工程设计时应予以考虑。 展开更多

关键词 可控刚度 端承桩 负摩阻力 荷载传递法

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可控刚度桩筏基础桩顶空腔填充试验 被引量：1

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作者 杨兆国 周峰 郭佳迅 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期772-776,共5页

特殊的桩顶构造是可控刚度桩筏基础实现其工作机制的重要保证,该构造形成的桩顶空腔在后期的封闭质量可决定可控刚度桩筏基础实施的成功与否。为研究影响可控刚度桩筏基础桩顶空腔填充效果的主要因素,利用控制变量法,设计并进行不同条... 特殊的桩顶构造是可控刚度桩筏基础实现其工作机制的重要保证,该构造形成的桩顶空腔在后期的封闭质量可决定可控刚度桩筏基础实施的成功与否。为研究影响可控刚度桩筏基础桩顶空腔填充效果的主要因素,利用控制变量法,设计并进行不同条件下桩顶空腔模型试验。结果表明:注浆压力不同时,桩顶空腔内被填充料填充的体积分数不同;注浆压力增大,注浆密实度相应提高;注浆管位于桩顶两侧的密实度略高于同侧的密实度。实际注浆作业时应控制注浆压力为0.5~1.0 MPa,注浆管位于桩顶不同位置时均可注浆。本文对指导可控刚度桩筏基础桩顶空腔的注浆作业有重要参考价值。 展开更多

关键词 可控刚度 桩顶空腔 模型试验 填充效果 桩筏基础

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绳驱动仿腕关节绳拉力分布和可控刚度特性分析

9

作者 王兆东 刘俊辰 +1 位作者 王保兴 曹毅 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期97-104,111,共9页

为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即通过球副连接动平台与静平台实现腕关节的转动功能。考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,对机构的位姿结构进行静力学分析,获得绳索张力表达式,同... 为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即通过球副连接动平台与静平台实现腕关节的转动功能。考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,对机构的位姿结构进行静力学分析,获得绳索张力表达式,同时建立绳张力分布优化模型,通过遗传算法得到绳拉力分布情况。通过建立运动学和静力学方程对机构进行受力分析,并引入线矢量和微分变换的方式,推导出机构的固有刚度和可控刚度,建立了腕关节静态位姿结构刚度模型,并给出刚度评价指标。分析绳索张力与机构刚度的关系和可控刚度对整体刚度的影响,数值仿真分析得出腕关节机构的位姿结构刚度在工作空间中的分布规律。 展开更多

关键词 绳驱动 刚柔耦合 张力优化 可控刚度

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可控刚度卷取机力参数研究

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作者 刘思泉 《武汉钢铁学院学报》 1991年第2期189-196,共8页

本文根据弹性理论,推导出具有可控刚度卷筒卷取机上冷轧钢卷内部应力的计算公式,建立了考虑带卷层问变形效应的应力分布的数学模型,并编制了源程序。文中还分析了各机械参数(卷筒半径及刚度、钢卷外径、带钢张应力、带钢厚度等)对钢卷... 本文根据弹性理论,推导出具有可控刚度卷筒卷取机上冷轧钢卷内部应力的计算公式,建立了考虑带卷层问变形效应的应力分布的数学模型,并编制了源程序。文中还分析了各机械参数(卷筒半径及刚度、钢卷外径、带钢张应力、带钢厚度等)对钢卷内部应力分布的影响,其可靠性已为森吉米尔可控刚度卷取机上进行的实验研究的结果所证实。 展开更多

关键词 卷取机 应力分布 可控刚度

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半主动悬架系统刚度动态迭代跟踪控制 被引量：7

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作者 李仲兴 李重重 +2 位作者 刘亚威 李美 徐兴 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1204-1210,共7页

为进一步提高车辆行驶平顺性,结合可变刚度半主动悬架系统的特点,提出动态迭代跟踪控制算法,并应用于可变刚度半主动悬架系统。基于Matlab/Simulink建立七自由度整车仿真模型。选取簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根为平... 为进一步提高车辆行驶平顺性,结合可变刚度半主动悬架系统的特点,提出动态迭代跟踪控制算法,并应用于可变刚度半主动悬架系统。基于Matlab/Simulink建立七自由度整车仿真模型。选取簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根为平顺性评价指标,通过层次分析法确定各评价指标的权重系数,利用遗传算法确定典型工况下悬架最优刚度。采用动态迭代跟踪算法控制悬架刚度,根据所得刚度与最优刚度的差异确定控制算法的修正系数,在典型工况下使其控制参数与寻优所得参数吻合,并对其他工况下的控制效果进行验证。仿真结果表明:提出的控制算法在混合工况下能有效地使簧载质量加速度均方根减小6.34%,悬架动行程均方根减小7.35%,从而提高车辆行驶的平顺性。 展开更多

关键词 半主动悬架 刚度可控 动态迭代跟踪 遗传算法 平顺性

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基于SMA支承的转子振动控制方法与试验研究 被引量：1

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作者 马钰祥 臧朝平 +3 位作者 邢广鹏 金福艺 袁善虎 贾志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期69-79,共11页

提出了基于形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)可控刚度支承的转子系统过临界转速振动控制方法,并试验验证了其有效性。首先,通过对SMA弹簧开展刚度测试得到弹簧的变刚度特性,建立SMA弹簧温度-刚度模型,设计了SMA变刚度支承结构。然... 提出了基于形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)可控刚度支承的转子系统过临界转速振动控制方法,并试验验证了其有效性。首先,通过对SMA弹簧开展刚度测试得到弹簧的变刚度特性,建立SMA弹簧温度-刚度模型,设计了SMA变刚度支承结构。然后,提出了一种基于变刚度支承的转子系统振动响应控制方法,以带有多个变刚度支承的柔性转子系统为例,对支承的变刚度策略进行优化设计。最后,开展了基于SMA可控刚度支承的转子系统振动控制试验,过1、2阶临界最大振幅减振率分别可达到39.84%和57.93%,验证了转子系统支承刚度变化策略对过临界转速时振动抑制的有效性。 展开更多

关键词 转子 形状记忆合金 振动控制 变刚度 可控刚度支承

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广义桩土共同作用的概念与发展 被引量：14

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作者 周峰 朱锐 +1 位作者 林树枝 王旭东 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期683-689,共7页

地基土参与分担上部结构荷载的方式可分为浅层土体直接参与和深层土体间接参与两种,现有的桩土共同作用理论体系主要基于前者,对于深层土体的参与发挥,目前工程界虽有涉及,但远未形成完整体系。笔者对现有基于浅层土体直接参与的桩土共... 地基土参与分担上部结构荷载的方式可分为浅层土体直接参与和深层土体间接参与两种,现有的桩土共同作用理论体系主要基于前者,对于深层土体的参与发挥,目前工程界虽有涉及,但远未形成完整体系。笔者对现有基于浅层土体直接参与的桩土共同作用方法进行梳理和归纳,融合可充分发挥深层土体的承载潜力且与桩基共同承担上部结构荷载的多元复合地基、劲性复合桩等新型基础形式,综合提出广义桩土共同作用理论体系,该体系涵盖地基土发挥自身承载潜力-的全部可能方式,是对现有桩土共同作用理论的重要补充与发展。 展开更多

关键词 桩土共同作用 复合桩基 复合地基 可控刚度桩筏基础 劲性复合桩

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形状记忆聚合物及其在结构损伤模拟实验中的应用 被引量：2

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作者 杨永春 王永岗 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期33-35,共3页

形状记忆聚合物(SMP)是一类具有“记忆”初始形状功能的高分子材料,兼具塑料和橡胶的特性。描述了其形状记忆机理,提出利用SMP的弹性模量随温度升高而降低的特性,用其制作刚度可控构件的新思路,并在模型试验中成功地进行了验证,结果表... 形状记忆聚合物(SMP)是一类具有“记忆”初始形状功能的高分子材料,兼具塑料和橡胶的特性。描述了其形状记忆机理,提出利用SMP的弹性模量随温度升高而降低的特性,用其制作刚度可控构件的新思路,并在模型试验中成功地进行了验证,结果表明该损伤模拟方法简单可靠,有实际应用的价值。 展开更多

关键词 形状记忆聚合物 损伤识别 损伤模拟 刚度可控构件

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