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基于可拓遗传算法的机器人路径规划
被引量：
10
1
作者
王科俊
徐晶
+1 位作者
王磊
张燕
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1135-1138,共4页
在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度；用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径；采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变...
在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度；用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径；采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变异方式．实验证明,可拓遗传算法的机器人路径规划能有效提高的机器人路径规划的速度和准确性．
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关键词
可拓遗传算法
路径规划
机器人
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职称材料
未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法
被引量：
2
2
作者
王越超
申建芳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第20期226-229,244,共5页
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进...
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。
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关键词
避障机器人
可拓
变换
可拓遗传算法
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职称材料
题名
基于可拓遗传算法的机器人路径规划
被引量：
10
1
作者
王科俊
徐晶
王磊
张燕
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1135-1138,共4页
文摘
在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度；用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径；采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变异方式．实验证明,可拓遗传算法的机器人路径规划能有效提高的机器人路径规划的速度和准确性．
关键词
可拓遗传算法
路径规划
机器人
Keywords
extension genetic algorithms
path planning
robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法
被引量：
2
2
作者
王越超
申建芳
机构
广州城市职业学院信息与汽车工程学院
广东工业大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第20期226-229,244,共5页
基金
广州城市职业学院校级基金
文摘
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。
关键词
避障机器人
可拓
变换
可拓遗传算法
Keywords
obstacle-avoiding robot
extension transformation
extension genetic algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可拓遗传算法的机器人路径规划
王科俊
徐晶
王磊
张燕
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
在线阅读
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职称材料
2
未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法
王越超
申建芳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
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