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基于可拓遗传算法的机器人路径规划 被引量:10
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作者 王科俊 徐晶 +1 位作者 王磊 张燕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1135-1138,共4页
在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径;采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变... 在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径;采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变异方式.实验证明,可拓遗传算法的机器人路径规划能有效提高的机器人路径规划的速度和准确性. 展开更多
关键词 可拓遗传算法 路径规划 机器人
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未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法 被引量:2
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作者 王越超 申建芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第20期226-229,244,共5页
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进... 为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。 展开更多
关键词 避障机器人 可拓变换 可拓遗传算法
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可拓K近邻算法在数据聚类分析中的应用 被引量:1
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作者 杨仪 向长城 魏代俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期156-159,共4页
针对区间值数据的数据聚类问题,根据可拓学关联函数的定义,提出可拓距离的概念来度量数据之间的距离,利用K近邻的思想,根据可拓距离的大小对数据集的目标属性进行投票选择进行分类,设计了可拓K近邻算法(Extension K Nearest Neighbor,EK... 针对区间值数据的数据聚类问题,根据可拓学关联函数的定义,提出可拓距离的概念来度量数据之间的距离,利用K近邻的思想,根据可拓距离的大小对数据集的目标属性进行投票选择进行分类,设计了可拓K近邻算法(Extension K Nearest Neighbor,EKNN)。最后利用UCI的两个基准数据集Iris植物样本数据和糖尿病数据库PIDD进行验证,首先通过免疫网络约简算法对条件属性进行最小属性约简,然后利用EKNN算法分析和比较不同最小约简属性下的分类准确率。 展开更多
关键词 数据聚类 可拓距离 可拓K近邻算法 属性约简
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一类多变量自校正系统的可拓控制 被引量:2
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作者 张永 吴晓蓓 +1 位作者 徐志良 黄辉 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期486-489,498,共5页
该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上 ,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究 ,探讨了可拓控制器的实现问题 ,改进了其控制算法。并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中 ,分析了该系统中各特征量的变化 ,分析表明... 该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上 ,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究 ,探讨了可拓控制器的实现问题 ,改进了其控制算法。并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中 ,分析了该系统中各特征量的变化 ,分析表明可拓控制器具有良好的控制品质和较大的发展潜力。 展开更多
关键词 多变量系统 可拓算法 可拓控制 自校正系统 物元模型 可拓控制器 干燥器
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关于图的单圈划分 被引量:1
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作者 傅超 刘彦佩 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期19-23,共5页
图的划分问题曾引起图论界的广泛关注 ,本文讨论了一般的单圈划分问题 ,利用禁用构形刻划了一个图存在单圈划分的条件 ,并进一步得到一个算法 ,有效地解决了判定一个图是否存在单圈划分 ,若存在则求其单圈划分的问题 .
关键词 单圈划分 二入定向 禁用构形 图论 连通分支 单圈图 可拓算法
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