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基于滑模控制的可拓控制器设计被引量：26: 1; 作者陈珍源翁庆昌《中国工程科学》 2001年第9期48-51,共4页; 根据滑模控制概念 ,提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分 ,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制 ,另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先 ,构造一基本可拓控制器 ,用所定... 展开更多; 关键词可拓集合可拓控制滑模控制系统稳定性鲁棒控制设计可拓控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统的自适应可拓控制器设计被引量：12: 2; 作者翁庆昌陈珍源《中国工程科学》 2001年第7期54-58,共5页; 探讨可拓控制器的设计方法 ,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数 ,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数 ,故易于实现。另外 ,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性 ,并将该... 展开更多; 关键词可拓理论自适应控制可拓控制器鲁棒稳定性非线性系统可拓工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类多变量自校正系统的可拓控制被引量：2: 3; 作者张永吴晓蓓 +1 位作者徐志良黄辉《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期486-489,498,共5页; 该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上 ,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究 ,探讨了可拓控制器的实现问题 ,改进了其控制算法。并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中 ,分析了该系统中各特征量的变化 ,分析表明... 展开更多; 关键词多变量系统可拓算法可拓控制自校正系统物元模型可拓控制器干燥器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统的可拓控制策略研究被引量：4: 4; 作者姜万录孙慢陈南《机床与液压》北大核心 2005年第1期94-97,共4页; 在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上, 对可拓控制算法进行了改进, 并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过仿真研究表明, 基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性。; 关键词电液伺服系统可拓控制可拓控制器动态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制的可拓控制器设计被引量：26: 1; 作者陈珍源翁庆昌; 机构中华技术学院电子系淡江大学电机系; 出处《中国工程科学》 2001年第9期48-51,共4页; 文摘根据滑模控制概念 ,提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分 ,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制 ,另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先 ,构造一基本可拓控制器 ,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针 ,并在其中植入一组待调增益参数 ,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制 (滑模的撞击控制 ) ,以保证系统的稳定性。; 关键词可拓集合可拓控制滑模控制系统稳定性鲁棒控制设计可拓控制器; Keywords extension set extension control sliding mode control system stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统的自适应可拓控制器设计被引量：12: 2; 作者翁庆昌陈珍源; 机构淡江大学电机系中华技术学院电子系; 出处《中国工程科学》 2001年第7期54-58,共5页; 文摘探讨可拓控制器的设计方法 ,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数 ,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数 ,故易于实现。另外 ,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性 ,并将该控制器应用在非线性系统的控制上。; 关键词可拓理论自适应控制可拓控制器鲁棒稳定性非线性系统可拓工程; Keywords extension theory adaptive control extension controller robust stability; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类多变量自校正系统的可拓控制被引量：2: 3; 作者张永吴晓蓓徐志良黄辉; 机构南京理工大学自动化系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期486-489,498,共5页; 文摘该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上 ,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究 ,探讨了可拓控制器的实现问题 ,改进了其控制算法。并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中 ,分析了该系统中各特征量的变化 ,分析表明可拓控制器具有良好的控制品质和较大的发展潜力。; 关键词多变量系统可拓算法可拓控制自校正系统物元模型可拓控制器干燥器; Keywords multivariable systems,extension algorithm,extension control,self correcting system matter element model; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TQ051.8 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统的可拓控制策略研究被引量：4: 4; 作者姜万录孙慢陈南; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第1期94-97,共4页; 基金教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目; 文摘在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上, 对可拓控制算法进行了改进, 并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过仿真研究表明, 基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性。; 关键词电液伺服系统可拓控制可拓控制器动态性能; Keywords Electro-hydraulic servo system Extension control Extension controller Dynamic characteristics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料