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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法 被引量:17
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作者 蔡英凤 秦顺琪 +2 位作者 臧勇 孙晓强 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1189-1196,共8页
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路... 针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。 展开更多
关键词 智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制
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基于可拓优度评价模型的耕地生态安全评价——以保定市为例 被引量:10
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作者 赵文晖 杨伟州 +1 位作者 王利香 张蓬涛 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期60-65,共6页
为了充分了解保定市耕地生态安全状况,以促进耕地资源的可持续利用,构建了耕地生态安全评价指标体系,并采用可拓优度评价模型对2003—2012年保定市的耕地生态安全进行评价。结果表明,2003—2012年,保定市耕地生态安全水平总体上呈现下... 为了充分了解保定市耕地生态安全状况,以促进耕地资源的可持续利用,构建了耕地生态安全评价指标体系,并采用可拓优度评价模型对2003—2012年保定市的耕地生态安全进行评价。结果表明,2003—2012年,保定市耕地生态安全水平总体上呈现下降趋势,并具有明显的区域差异。位于保定市西北部山区的涞源县,东部地区的高碑店市、容城县和东南部地区的高阳县、博野县、蠡县以及位于保定市西南部的望都县等县(市)耕地生态安全水平较高;位于保定市中部地区的清苑县、满城县、徐水县和南部地区的定州市、曲阳县耕地生态安全水平较低;位于保定市西北部地区的涞水县、北部的涿州市和西南部地区的顺平县、唐县、阜平县耕地生态安全水平波动较大,且在整个评价期内总体上呈下降趋势。 展开更多
关键词 可拓优度评价模型 耕地 生态安全 保定市
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建筑设计创新可拓优度评价方法 被引量:32
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作者 艾英旭 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期957-960,共4页
为了解决定量化评价建筑作品创新性的问题,将多元数据量化决策的可拓优度评价方法应用于影响因素较多的建筑设计创新评价领域,形成一种定性与定量相结合的建筑设计创新可拓优度评价方法,可以有效地量化评定建筑作品的创新性,并以建筑创... 为了解决定量化评价建筑作品创新性的问题,将多元数据量化决策的可拓优度评价方法应用于影响因素较多的建筑设计创新评价领域,形成一种定性与定量相结合的建筑设计创新可拓优度评价方法,可以有效地量化评定建筑作品的创新性,并以建筑创新优度值来表示建筑作品创新性的大小,还可以进行多方案的创新度排序. 展开更多
关键词 建筑设计 创新 可拓优度评价方法 建筑创新优度
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天然异龄林市场比较法可比案例的可拓优度评价选择 被引量:1
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作者 林进添 陈平留 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期305-309,共5页
天然异龄林价值的主要影响因素是树种结构、径级结构、蓄积水平和地利等级。在考察上述影响因素的基础上,建立天然异龄林市场比较法可比案例选择的评价指标体系,率先在森林资源资产评估中引入可拓优度评价法进行可比案例选择的研究。实... 天然异龄林价值的主要影响因素是树种结构、径级结构、蓄积水平和地利等级。在考察上述影响因素的基础上,建立天然异龄林市场比较法可比案例选择的评价指标体系,率先在森林资源资产评估中引入可拓优度评价法进行可比案例选择的研究。实例应用表明,采用该法进行可比案例选择是合理可行的,对建立和完善天然异龄林评估理论体系与技术方法具有重要意义。 展开更多
关键词 天然异龄林 市场比较法 可比案例 可拓优度评价
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不同肋格形式装配式复合墙体抗震性能研究及拓优评价 被引量:1
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作者 侯莉娜 黄炜 何梦迪 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期253-262,共10页
为研究不同肋格形式装配式复合墙体抗震性能并进行墙体肋格形式择优,在对装配式复合墙体1/2比例模型拟静力试验及数值模拟的基础上,分析肋格形式对复合墙体抗震性能的影响规律,并对墙体肋格形式进行基于可拓优度评价法的多指标综合评价... 为研究不同肋格形式装配式复合墙体抗震性能并进行墙体肋格形式择优,在对装配式复合墙体1/2比例模型拟静力试验及数值模拟的基础上,分析肋格形式对复合墙体抗震性能的影响规律,并对墙体肋格形式进行基于可拓优度评价法的多指标综合评价择优。结果表明墙体的承载力、延性、变形性能及耗能性能均随肋格数量的增加逐渐增大,但当肋格数量过多,墙体趋向于不利破坏模式,其抗震性能随之降低。4肋梁×4肋柱肋格布置是标准复合墙体的最优肋格形式。将可拓优度评价法应用于装配式复合墙体的综合评优,可较为科学地得出墙体的最优肋格形式,为装配式复合墙结构实际工程提供一定的设计依据。 展开更多
关键词 装配式复合墙体 不同肋格 抗震性能 可拓优度评价
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基于可拓理论的公共项目融资模式选择研究 被引量:4
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作者 杨劼 高红 +1 位作者 刘巍 李依楠 《武汉金融》 北大核心 2014年第6期11-15,共5页
由于不同融资模式渠道所筹集的资金性质不同,使得公共项目融资的适用性、效益、风险和可操作性有很大差别,因此,如何从不同融资模式中选择较优的融资方案成为研究热点。通过对七种典型的融资模式进行对比定性分析,建立影响融资模式选择... 由于不同融资模式渠道所筹集的资金性质不同,使得公共项目融资的适用性、效益、风险和可操作性有很大差别,因此,如何从不同融资模式中选择较优的融资方案成为研究热点。通过对七种典型的融资模式进行对比定性分析,建立影响融资模式选择的评价指标体系,引入可拓学理论,采用可拓优度评价法量化各融资模式,从而综合定性和定量分析结果,选择满意的融资模式。通过实例验证,该方法是可靠有效的,能为决策者选择合适的融资模式提供理论指导。 展开更多
关键词 公共项目融资 模式选择 可拓优度评价 物元模型 关联函数
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基于理想优度的包装升降装置运动方案设计 被引量:1
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作者 江帆 方伟中 +1 位作者 岳鹏飞 王一军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第14期11-15,共5页
目的为更全面、更科学地评价包装升降装置的设计方案,为其设计与优化提供有效的决策依据。方法将TRIZ理论的理想度与可拓学的优度评价进行融合,构建集成理想度与优度的机械运动方案评价方法,即以规范化的理想度为关联函数,以多级可拓综... 目的为更全面、更科学地评价包装升降装置的设计方案,为其设计与优化提供有效的决策依据。方法将TRIZ理论的理想度与可拓学的优度评价进行融合,构建集成理想度与优度的机械运动方案评价方法,即以规范化的理想度为关联函数,以多级可拓综合评价过程为路径,对机械运动方案进行可靠、客观地评价。结果将理想优度用于包装升降装置运动方案设计的实践,建立各评价指标的理想度测算方法,并采用分子与分母的规范化来克服理想度计算中出现的分子分母量纲不一致的问题,以规范化的理想度为关联度,经过与权重系数合成得到优度,将关联函数选择、关联度计算及其规范化等计算过程简化为单一的理想度计算,快速完成包装升降装置运动方案的优选。结论理想优度简化了机械运动方案的可拓评价流程,通过在包装升降装置运动方案设计的实践,进一步证实了理想优度评价的有效性,并加快了评价速度,有助于提高机械运动方案的设计与评价效率。 展开更多
关键词 TRIZ理想度 可拓优度评价 理想优度 规范化 升降装置
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智能车辆弯道换道路径规划算法与跟踪控制 被引量:4
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作者 吴树凡 魏民祥 +3 位作者 滕德成 邢德鑫 任师通 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第3期18-28,共11页
为解决智能车辆在弯道工况下换道过程中的路径规划与跟踪控制的问题,提出一种弯道主动换道系统,主要包括基于可拓优度评价的弯道换道路径规划算法与基于模型预测控制的路径跟踪控制方法。该路径规划算法分为:上层路径生成器和下层路径... 为解决智能车辆在弯道工况下换道过程中的路径规划与跟踪控制的问题,提出一种弯道主动换道系统,主要包括基于可拓优度评价的弯道换道路径规划算法与基于模型预测控制的路径跟踪控制方法。该路径规划算法分为:上层路径生成器和下层路径选择器。上层路径生成器以不同的纵向距离采用5次多项式生成路径集合,下层路径选择器基于换道距离、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角建立可拓优度评价控制器选出最优路径。通过参数优化的模型预测控制算法对规划的路径进行跟踪控制,基于Carsim和Matlab/Simulink的虚拟平台仿真验证该换道系统的有效性。结果表明:车辆在弯道上以不同的速度行驶,换道时,该系统皆能合理地规划出换道路径且能对换道路径进行准确、稳定跟踪控制。 展开更多
关键词 智能车辆 弯道换道 路径规划 可拓优度评价 路径跟踪
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