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可折叠张拉整体-薄膜系统的可控形态展开
被引量：
1
1
作者
杨庶
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期122-129,共8页
针对可折叠薄膜航天器的特点和设计需求,设计一种由杆件、弦绳、薄膜构成的新型可折叠/展开的刚柔耦合多体系统:可折叠张拉整体-薄膜系统。杆件可以提供充足的系统刚度,通过控制弦绳拉力可实现系统形态变化和形态控制,薄膜折叠技术可明...
针对可折叠薄膜航天器的特点和设计需求,设计一种由杆件、弦绳、薄膜构成的新型可折叠/展开的刚柔耦合多体系统:可折叠张拉整体-薄膜系统。杆件可以提供充足的系统刚度,通过控制弦绳拉力可实现系统形态变化和形态控制,薄膜折叠技术可明显减小系统折叠形态的外形尺寸。采用非线性有限元方法建立系统动力学模型,用于描述系统运动中的几何非线性特性和薄膜折叠/展开过程中的材料非线性特性。基于准静态控制和H;控制方法设计一种系统形态展开组合控制策略,仿真结果表明该控制策略可以在系统预应力构型发生切换的情况下实现系统形态展开,并且在展开形态下快速稳定系统并抑制系统振动。
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关键词
可折叠张拉整体-薄膜系统
薄膜
折叠
非线性有限元模型
准静态控制
H
控制
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职称材料
题名
可折叠张拉整体-薄膜系统的可控形态展开
被引量：
1
1
作者
杨庶
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期122-129,共8页
基金
国家自然科学基金(51808447)资助项目
文摘
针对可折叠薄膜航天器的特点和设计需求,设计一种由杆件、弦绳、薄膜构成的新型可折叠/展开的刚柔耦合多体系统:可折叠张拉整体-薄膜系统。杆件可以提供充足的系统刚度,通过控制弦绳拉力可实现系统形态变化和形态控制,薄膜折叠技术可明显减小系统折叠形态的外形尺寸。采用非线性有限元方法建立系统动力学模型,用于描述系统运动中的几何非线性特性和薄膜折叠/展开过程中的材料非线性特性。基于准静态控制和H;控制方法设计一种系统形态展开组合控制策略,仿真结果表明该控制策略可以在系统预应力构型发生切换的情况下实现系统形态展开,并且在展开形态下快速稳定系统并抑制系统振动。
关键词
可折叠张拉整体-薄膜系统
薄膜
折叠
非线性有限元模型
准静态控制
H
控制
Keywords
foldable tensegrity
-
membrane system
membrane folding
nonlinear finite element model
quasistatic control
H∞control
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可折叠张拉整体-薄膜系统的可控形态展开
杨庶
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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