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一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤
1
作者
滕飞
王贞体
+3 位作者
刘平
郭欣欣
刘健
葛春雨
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第11期1441-1447,共7页
文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模...
文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模的电容式传感单元具有超高的灵敏系数(1.69253 kPa-1)、快速响应时间(65 ms)和高重复性(>1250次);基于码分多址的总线式采集电路结构可以极大地提高传感系统整体采集速率,在4×4采集电路规模下是行列扫描电路采集速度的16倍,显著提升了电子皮肤信息感知的实时性;基于码分多址采集模式的电子皮肤在一定的物理损伤下仍能保留完整的传输功能。该研究为推进智能机器人的实时精确触觉感知提供了一种新的解决思路。
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关键词
电子皮肤
超灵敏
电容
式
码分多址
可扩展式阵列
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职称材料
题名
一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤
1
作者
滕飞
王贞体
刘平
郭欣欣
刘健
葛春雨
机构
国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
合肥工业大学微电子学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第11期1441-1447,共7页
基金
浙江省“领雁”研发攻关计划资助项目(2022C03052)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2020HGTB0027)
国网安徽省电力有限公司滁州供电公司科技资助项目(B312M023000R)
文摘
文章通过无纺布倒模制备具有类金字塔形微结构的电容式传感单元,基于码分多址传输方式设计并行采集的总线式编码电路结构;将电容式传感单元与所设计的编码电路结合,得到一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤。结果表明:基于无纺布倒模的电容式传感单元具有超高的灵敏系数(1.69253 kPa-1)、快速响应时间(65 ms)和高重复性(>1250次);基于码分多址的总线式采集电路结构可以极大地提高传感系统整体采集速率,在4×4采集电路规模下是行列扫描电路采集速度的16倍,显著提升了电子皮肤信息感知的实时性;基于码分多址采集模式的电子皮肤在一定的物理损伤下仍能保留完整的传输功能。该研究为推进智能机器人的实时精确触觉感知提供了一种新的解决思路。
关键词
电子皮肤
超灵敏
电容
式
码分多址
可扩展式阵列
Keywords
electronic skin(e-skin)
ultrasensitive
capacitive
code division multiple access
scalable array
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种可扩展的高灵敏电容式压力电子皮肤
滕飞
王贞体
刘平
郭欣欣
刘健
葛春雨
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
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