期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
智能电动汽车自适应巡航分层控制研究
被引量：
3
1
作者
赵树恩
张亮
+1 位作者
甘桦福
陈文斌
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期135-142,共8页
针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵...
针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵的影响,建立基于改进线性二次型最优控制的上层控制器;然后,应用分数阶PID控制理论建立下层控制器,对期望驱动转矩和制动压力进行精确跟踪,并采用遗传优化算法寻优整定分数阶PID参数。研究表明:基于分层控制建立的自适应巡航控制器能保证车辆行驶安全性和舒适性,对前车频繁加减速工况具有较好的适应性,跟踪性能好。
展开更多
关键词
车辆工程
智能电动车
自适应巡航
可变车间时距策略
线性二次型最优控制
分数阶PID控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
智能电动汽车自适应巡航分层控制研究
被引量：
3
1
作者
赵树恩
张亮
甘桦福
陈文斌
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期135-142,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52072054)
重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0422)。
文摘
针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵的影响,建立基于改进线性二次型最优控制的上层控制器;然后,应用分数阶PID控制理论建立下层控制器,对期望驱动转矩和制动压力进行精确跟踪,并采用遗传优化算法寻优整定分数阶PID参数。研究表明:基于分层控制建立的自适应巡航控制器能保证车辆行驶安全性和舒适性,对前车频繁加减速工况具有较好的适应性,跟踪性能好。
关键词
车辆工程
智能电动车
自适应巡航
可变车间时距策略
线性二次型最优控制
分数阶PID控制
Keywords
vehicle engineering
intelligent electric vehicle
adaptive cruise control
variable headway strategy
linear quadratic optimal control
fractional order PID control
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能电动汽车自适应巡航分层控制研究
赵树恩
张亮
甘桦福
陈文斌
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
