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题名全地面起重机可变跨距稳定性算法研究与实现
被引量:1
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作者
杨明亮
张正伟
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机构
太原科技大学机械工程学院
山西能源学院机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第9期72-80,共9页
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文摘
全地面起重机因其在作业场地具有比汽车起重机更高的机动性,在生产中应用日益广泛,其所面临的吊装工况越来越复杂,在实际作业中大量出现可变跨距式吊重工况。由于在此类工况中支腿未全部伸出,会引起倾覆线发生变化,进而会导致稳定性性能发生改变。文中以全地面起重机可变跨距稳定性性能表为研究对象,利用整机抗倾覆稳定性,通过俯仰角迭代,找出工作幅度和臂长为定值时,与真实工作幅度值相匹配的起重量。然后,通过性能表中工作幅度和臂长不断循环求解,得到稳定性性能表,并进行某些工况的临界吊载试验,试验结果和计算结果对比表明:试验值和计算值吻合较好。该性能表可以应用到全地面起重机实时监控系统,保证起重机的整机稳定性,相关研究为臂架类起重机起重性能表的制订及结构安全预警系统构建具有一定的参考价值。
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关键词
全地面起重机
可变跨距
稳定性性能
解析法
软件开发
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Keywords
all-terrain crane
variable span
stability performance
analytical method
software development
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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