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气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制
被引量：
4
1
作者
沈伟
施光林
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期2226-2230,共5页
构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减...
构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。
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关键词
主动悬架
气动人工肌肉
PID
可变自整定算法
DRNN神经网络
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职称材料
题名
气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制
被引量：
4
1
作者
沈伟
施光林
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期2226-2230,共5页
文摘
构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。
关键词
主动悬架
气动人工肌肉
PID
可变自整定算法
DRNN神经网络
Keywords
active suspension
pneumatic artificial muscle
PID
shifting self-adjusting algorithm
Diagonal Recurrent Neural Network（DRNN）
分类号
TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制
沈伟
施光林
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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