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实现可变自主的无人系统架构研究
1
作者
邹启杰
张汝波
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第3期191-197,共7页
无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需...
无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。
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关键词
无人系统
可变
自主
性
自主
性等级
可变自主框架
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职称材料
题名
实现可变自主的无人系统架构研究
1
作者
邹启杰
张汝波
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第3期191-197,共7页
基金
国家高技术863计划资助项目(2009AA042215)
国家自然科学基金资助项目(60975071)
文摘
无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。
关键词
无人系统
可变
自主
性
自主
性等级
可变自主框架
Keywords
unmanned system
adjustable autonomy
autonomy levels
adjustable autonomy framework
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实现可变自主的无人系统架构研究
邹启杰
张汝波
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010
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