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剖面浮标“浮星”可变浮力系统性能研究
被引量：
3
1
作者
赵艳龙
李醒飞
+3 位作者
杨少波
李洪宇
徐佳毅
林越
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1240-1248,共9页
为了提高柱塞泵的容积效率,针对可变浮力系统(VBS)中内油箱处于真空环境下的特殊应用工况,基于柱塞泵进油口压力与液压油饱和蒸汽压的关系,建立柱塞泵进油口压力数学模型,分析弹簧刚度、吸油管路直径和压载舱真空度对柱塞泵容积效率的影...
为了提高柱塞泵的容积效率,针对可变浮力系统(VBS)中内油箱处于真空环境下的特殊应用工况,基于柱塞泵进油口压力与液压油饱和蒸汽压的关系,建立柱塞泵进油口压力数学模型,分析弹簧刚度、吸油管路直径和压载舱真空度对柱塞泵容积效率的影响;结合AMESim软件,重点分析VBS排油和回油的流量特性;为了验证仿真模型和计算结果的准确性,搭建VBS性能测试平台.结果表明:当柱塞泵进油口压力低于液压油饱和蒸汽压时,容易发生气穴现象,柱塞泵的容积效率会明显下降;通过调节弹簧刚度、吸油管路直径和压载舱真空度等参数的取值范围,使进油口压力满足设计要求,可以提高柱塞泵的容积效率,降低剖面浮标的运行能耗,从而提高剖面浮标的续航能力.
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关键词
浮标
可变
浮力
系统
(
vbs
)
容积效率
进油口压力
饱和蒸汽压
AMESIM软件
在线阅读
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职称材料
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
被引量：
3
2
作者
李奔
黄哲敏
+2 位作者
何斌
潘兴邦
徐国华
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期134-147,共14页
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同...
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。
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关键词
变
浮力
系统
自主水下航行器
可变
压载
混合式水下航行器
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职称材料
采用开放式数控系统的轧辊磨削软件的开发研究
3
作者
王昌富
徐志明
+2 位作者
程松
杨家荣
王浩林
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期51-54,共4页
根据正弦轧辊曲线的磨削特点,采用可变周期的直线插补方式建立相应的数学模型。运用Matlab软件强大的计算能力,实现可变步距的控制算法,并以COM组件技术实现控制软件对该算法的灵活调用。结合VB 6.0软件的混合编程,实现正弦轧辊曲线磨...
根据正弦轧辊曲线的磨削特点,采用可变周期的直线插补方式建立相应的数学模型。运用Matlab软件强大的计算能力,实现可变步距的控制算法,并以COM组件技术实现控制软件对该算法的灵活调用。结合VB 6.0软件的混合编程,实现正弦轧辊曲线磨削软件的开发。
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关键词
正弦轧辊曲线
MATLAB软件
vb
6.0软件
可变
步距
开放式数控
系统
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职称材料
题名
剖面浮标“浮星”可变浮力系统性能研究
被引量：
3
1
作者
赵艳龙
李醒飞
杨少波
李洪宇
徐佳毅
林越
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
天津大学青岛海洋技术研究院
山东科技大学机械电子工程学院
中国船级社青岛分社
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1240-1248,共9页
基金
天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC30100)
青岛海洋科学与技术国家试点实验室“问海计划”专项资助(ZR2016WH01)
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室青年教师科学研究基金资助项目(Pilq1702).
文摘
为了提高柱塞泵的容积效率,针对可变浮力系统(VBS)中内油箱处于真空环境下的特殊应用工况,基于柱塞泵进油口压力与液压油饱和蒸汽压的关系,建立柱塞泵进油口压力数学模型,分析弹簧刚度、吸油管路直径和压载舱真空度对柱塞泵容积效率的影响;结合AMESim软件,重点分析VBS排油和回油的流量特性;为了验证仿真模型和计算结果的准确性,搭建VBS性能测试平台.结果表明:当柱塞泵进油口压力低于液压油饱和蒸汽压时,容易发生气穴现象,柱塞泵的容积效率会明显下降;通过调节弹簧刚度、吸油管路直径和压载舱真空度等参数的取值范围,使进油口压力满足设计要求,可以提高柱塞泵的容积效率,降低剖面浮标的运行能耗,从而提高剖面浮标的续航能力.
关键词
浮标
可变
浮力
系统
(
vbs
)
容积效率
进油口压力
饱和蒸汽压
AMESIM软件
Keywords
buoy
variable buoyancy system(
vbs
)
volumetric efficiency
inlet pressure
saturated vapor pressure
AMESim software
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
被引量：
3
2
作者
李奔
黄哲敏
何斌
潘兴邦
徐国华
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期134-147,共14页
文摘
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。
关键词
变
浮力
系统
自主水下航行器
可变
压载
混合式水下航行器
Keywords
variable buoyancy system(
vbs
)
autonomous underwater vehicle(AUV)
variable ballast
hybrid underwater vehicle
分类号
U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
采用开放式数控系统的轧辊磨削软件的开发研究
3
作者
王昌富
徐志明
程松
杨家荣
王浩林
机构
上海理工大学机械工程学院
上海电气集团股份有限公司中央研究院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期51-54,共4页
基金
国家科技重大专项重点资助项目(2009ZX04014-103)
文摘
根据正弦轧辊曲线的磨削特点,采用可变周期的直线插补方式建立相应的数学模型。运用Matlab软件强大的计算能力,实现可变步距的控制算法,并以COM组件技术实现控制软件对该算法的灵活调用。结合VB 6.0软件的混合编程,实现正弦轧辊曲线磨削软件的开发。
关键词
正弦轧辊曲线
MATLAB软件
vb
6.0软件
可变
步距
开放式数控
系统
Keywords
roll grinding curve
Matlab
vb
6.0
variable step
open CNC system
分类号
TG596 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
剖面浮标“浮星”可变浮力系统性能研究
赵艳龙
李醒飞
杨少波
李洪宇
徐佳毅
林越
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
李奔
黄哲敏
何斌
潘兴邦
徐国华
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
采用开放式数控系统的轧辊磨削软件的开发研究
王昌富
徐志明
程松
杨家荣
王浩林
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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