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题名基于连续综合可变时距模型的跟车优化控制
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作者
付主木
陈军
陶发展
王楠
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机构
河南科技大学信息工程学院
中原工学院
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出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期43-52,104,M0005,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(62371182,62301212)。
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文摘
针对单一可变时距模型(VTH)难以在长距离范围内同时满足定速巡航、变速跟车等问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的连续综合可变时距模型(CSVTH)。首先,设计一种融合3种单一VTH模型优点的CSVTH来计算跟车的安全时距,通过过渡函数在不同VTH模型之间的连续转换实现多场景的VTH计算,并获取合理的跟车距离。其次,通过自适应惯性权重和学习权重对粒子群算法进行改进,并对CSVTH模型的斜率参数进行了优化。最后,构建了Simulink-Carsim跟车仿真环境。仿真结果表明,和非优化的CSVTH模型相比,经过优化的CSVTH模型在3种跟车场景中将油耗降低了4.4%,舒适度提升了6.4%,跟车误差降低了5.3%。
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关键词
自适应巡航
跟车控制
可变时距模型
粒子群优化算法
模型预测控制
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Keywords
adaptive cruise control
car-following control
variable time headway
PSO algorithm
model predictive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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