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基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法
1
作者
杨冰
徐楚阳
+1 位作者
姚金良
向学勤
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第1期18-26,共9页
现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度...
现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度特征编码器来融合多尺度特征,强化生成手部姿态;引入图卷积残差模块来挖掘网格顶点间的显式语义联系.为了验证所提方法的有效性,在数据集FreiHAND、HO3D V2和HO3D V3上开展训练及评估实验.结果表明,所提方法的回归精度优于现有先进方法,在FreiHAND、HO3D V2、HO3D V3上的普鲁克对齐-平均关节点误差分别为5.8、10.0、10.5 mm.
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关键词
三维手部姿态估计
TRANSFORMER
可变形注意力机制
交错更新多尺度特征编码器
神经网络
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职称材料
题名
基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法
1
作者
杨冰
徐楚阳
姚金良
向学勤
机构
杭州电子科技大学计算机学院
杭州电子科技大学浙江省脑机协同智能重点实验室
杭州灵伴科技有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第1期18-26,共9页
基金
浙江省基础公益研究计划(LGG22F020027).
文摘
现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度特征编码器来融合多尺度特征,强化生成手部姿态;引入图卷积残差模块来挖掘网格顶点间的显式语义联系.为了验证所提方法的有效性,在数据集FreiHAND、HO3D V2和HO3D V3上开展训练及评估实验.结果表明,所提方法的回归精度优于现有先进方法,在FreiHAND、HO3D V2、HO3D V3上的普鲁克对齐-平均关节点误差分别为5.8、10.0、10.5 mm.
关键词
三维手部姿态估计
TRANSFORMER
可变形注意力机制
交错更新多尺度特征编码器
神经网络
Keywords
3D hand poses estimation
Transformer
deformable attention
interleaved update multi-scale feature encoder
neural network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法
杨冰
徐楚阳
姚金良
向学勤
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025
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