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基于可变增益LMS算法的自适应逆可重构控制
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作者 谭智勇 安锦文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-336,共5页
针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε滤波... 针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε滤波的LMS算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构控制。仿真结果表明,这种基于改进的ε滤波可变增益LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统重构中的有效性。 展开更多
关键词 可重构控制 解耦控制 可变增益lms算法 自适应逆控制
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