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题名分数阶Kalman滤波算法回溯长度选择方法研究
被引量：3
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作者
刘晓东
蒋睿
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机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期132-138,共7页
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文摘
提出了一种分数阶Kalman滤波算法的回溯长度选择方法。与整数阶Kalman滤波算法相比,分数阶Kalman滤波算法的精度较高,但算法的实时性较差。研究发现,在分数阶Kalman滤波算法中,影响其精度和实时性的一个重要因素是算法的回溯长度。针对这一问题,基于分数阶Kalman滤波的基本原理,研究了回溯长度对算法的估计精度及算法实时性的影响,提出了可变回溯长度的分数阶Kalman滤波算法,在保证较高精度的前提下,有效地提高了算法的实时性。仿真实验结果证明,当精度要求较高时,在相同估计精度的情况下,采用可变的回溯长度能显著提高算法的实时性。
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关键词
分数阶Kalman滤波器
可变回溯长度
实时性
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Keywords
fractional Kalman filter
variable backtracking length
real-time performance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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