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题名变区间最优带遗忘因子迭代学习控制算法
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作者
戴宝林
罗雨霜
厚亚飞
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机构
兰州理工大学机电工程学院
西安交通大学继续教育学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第13期112-117,共6页
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基金
国家自然科学基金地区科学基金项目(51565033)
甘肃省自然科学基金一般项目(24JRRA960)。
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文摘
针对传统时变遗忘因子迭代学习控制(ILCFF)算法中遗忘因子需依靠经验确定且缺乏取值依据等问题,提出一种基于最优控制增益与可变修正区间的最优ILCFF算法。该算法在已有最优ILCFF算法基础上,引入矩阵范数构建涵盖迭代轴和时间轴的遗忘因子二维修正区间,通过在该区间单独设置遗忘因子值,实现局部干扰抑制。该算法突破了传统时变遗忘因子必须在多次迭代后趋近于1的设计思路,理论推导证明了算法收敛性,并给出了算法收敛条件。同时,证明了系统输出跟踪误差趋于稳定后,局部增大遗忘因子可以进一步减小系统输出跟踪误差。该算法结构简单,计算量小,在保证系统收敛速度的同时进一步减小了系统输出跟踪误差,抑制系统干扰效果较好。最后,通过仿真验证了算法的有效性。
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关键词
迭代学习控制
最优控制增益
可变修正区间
遗忘因子
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Keywords
iterative learning control
optimal control gain
variable correction interval
forgetting factor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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