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题名基于多目标SMC汽车转向稳定性研究
被引量：5
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作者
智淑亚
刘祥建
郭语
凌秀军
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机构
金陵科技学院
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第12期42-46,共5页
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基金
国家自然科学基金(51305183)
江苏省自然科学基金项目(BK20170119)
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文摘
为提高汽车转向稳定性,针对主动前转向(AFS)系统提出了一种基于可变传动比转向系统(VGRS)的多目标滑模控制(SMC)策略。首先依据AFS系统工作原理,建立了VGRS执行器数学模型,构建了控制器输出转向角与实际前轮转向角之间的关系。然后以双自由度汽车控制模型为基础,运用滑模变结构控制原理,设计了以侧滑角和偏航率为控制变量的滑模控制器,分析了该控制系统的稳定性。最后利用MATLAB和Simulink软件,在仿真平台上分别进行开环和闭环转向稳定性控制的仿真试验,结果表明,与模糊PID策略相比,SMC策略中的侧滑角和偏航率均有所降低,表明SMC策略能有效提高汽车转向稳定性。
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关键词
汽车
转向稳定性
控制器
多目标滑模控制
可变传动比转向系统
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Keywords
Vehicle
Steering stability
Controller
SMC
VGRS
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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