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基于可加性模糊系统原理的差分跳频G函数算法
被引量:
11
1
作者
刘忠英
万谦
姚富强
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期647-650,共4页
差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案...
差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案具有良好的随机性和均匀性 ,并具有对初始条件的鲁棒性 .同时 ,分析表明该算法具有较高的复杂度。
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关键词
G函数算法
差分跳频
可加性模糊系统
CHESS电台
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职称材料
基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划
被引量:
2
2
作者
余轲
邓本再
《电子设计工程》
2016年第18期155-158,共4页
机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快...
机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行仿真,仿真表明,足球机器人守门员的运动路径准确性和路径得到优化。
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关键词
标准
可加
性
模糊
行为
系统
足球机器人
守门员
路径规划
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职称材料
题名
基于可加性模糊系统原理的差分跳频G函数算法
被引量:
11
1
作者
刘忠英
万谦
姚富强
机构
解放军理工大学通信工程学院
总参第
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期647-650,共4页
文摘
差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案具有良好的随机性和均匀性 ,并具有对初始条件的鲁棒性 .同时 ,分析表明该算法具有较高的复杂度。
关键词
G函数算法
差分跳频
可加性模糊系统
CHESS电台
Keywords
differential frequency hopping
G function
additivity fuzzy system
分类号
TN924 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划
被引量:
2
2
作者
余轲
邓本再
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《电子设计工程》
2016年第18期155-158,共4页
文摘
机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行仿真,仿真表明,足球机器人守门员的运动路径准确性和路径得到优化。
关键词
标准
可加
性
模糊
行为
系统
足球机器人
守门员
路径规划
Keywords
the standard additive fuzzy system
soccer robot
goalkeeper
motion planning
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于可加性模糊系统原理的差分跳频G函数算法
刘忠英
万谦
姚富强
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
11
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职称材料
2
基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划
余轲
邓本再
《电子设计工程》
2016
2
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职称材料
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参考文献
引证文献
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