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基于可加性模糊系统原理的差分跳频G函数算法 被引量:11
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作者 刘忠英 万谦 姚富强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期647-650,共4页
差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案... 差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案具有良好的随机性和均匀性 ,并具有对初始条件的鲁棒性 .同时 ,分析表明该算法具有较高的复杂度。 展开更多
关键词 G函数算法 差分跳频 可加性模糊系统 CHESS电台
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基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划 被引量:2
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作者 余轲 邓本再 《电子设计工程》 2016年第18期155-158,共4页
机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快... 机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行仿真,仿真表明,足球机器人守门员的运动路径准确性和路径得到优化。 展开更多
关键词 标准可加模糊行为系统 足球机器人 守门员 路径规划
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