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空间大伸展并联机构的设计与性能分析
1
作者
赫利涛
房海蓉
+1 位作者
陈宇飞
李寅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1722-1734,共13页
大型工件加工时执行机构伸展空间不足是目前航天制造业一个亟待解决的问题。为增大执行机构末端的工作空间,并为其提供稳定可靠的伸展基础,提出一类具备高刚度、大伸展特性的并联可伸展机构。重点针对并联可伸展机构展开设计与分析,基...
大型工件加工时执行机构伸展空间不足是目前航天制造业一个亟待解决的问题。为增大执行机构末端的工作空间,并为其提供稳定可靠的伸展基础,提出一类具备高刚度、大伸展特性的并联可伸展机构。重点针对并联可伸展机构展开设计与分析,基于图论进行可伸展机构构型综合,利用构型演化得到PRRR、PRRR-3R和PRRR-6R(P表示移动副,R表示转动副)这3种可伸展支链单元构型,在此基础上,对3种可伸展机构支链单元的伸展性能、刚度进行对比分析,最终优选出满足要求的PRRR支链单元配置成并联可伸展机构。该并联可伸展机构可应用于需要提供大伸展及大刚度的场合,实现对其他执行机构运动空间的拓展。
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关键词
图论
并联机构
可伸展支链
性能分析
刚度
构型综合
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职称材料
题名
空间大伸展并联机构的设计与性能分析
1
作者
赫利涛
房海蓉
陈宇飞
李寅
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1722-1734,共13页
基金
中央高校基本科研业务费(2018JBZ007)。
文摘
大型工件加工时执行机构伸展空间不足是目前航天制造业一个亟待解决的问题。为增大执行机构末端的工作空间,并为其提供稳定可靠的伸展基础,提出一类具备高刚度、大伸展特性的并联可伸展机构。重点针对并联可伸展机构展开设计与分析,基于图论进行可伸展机构构型综合,利用构型演化得到PRRR、PRRR-3R和PRRR-6R(P表示移动副,R表示转动副)这3种可伸展支链单元构型,在此基础上,对3种可伸展机构支链单元的伸展性能、刚度进行对比分析,最终优选出满足要求的PRRR支链单元配置成并联可伸展机构。该并联可伸展机构可应用于需要提供大伸展及大刚度的场合,实现对其他执行机构运动空间的拓展。
关键词
图论
并联机构
可伸展支链
性能分析
刚度
构型综合
Keywords
graph theory
parallel mechanism
extendable branched chain
performance analysis
stiffness
configuration synthesis
分类号
V462 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
空间大伸展并联机构的设计与性能分析
赫利涛
房海蓉
陈宇飞
李寅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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