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题名一种基于可传递置信模型的分布式决策方法
被引量：2
- 1
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作者
范波
潘泉
张洪才
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机构
西北工业大学自动控制系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第11期2622-2624,2627,共4页
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文摘
证据推理理论是研究在不确定情况下智能决策的有效方法之一。将证据推理引入到分布式决策系统,提出了一种基于可传递置信模型的分布式智能决策方法,从信息融合技术的角度构建了agent模型以及分布式决策系统的框架,并且分析了分布式决策系统的信息提取和合成算法以及决策制定算法。通过借鉴信息融合技术中证据推理的可传递置信模型和算法,使分布式决策的研究方法有进一步的发展。在仿真中采用机器人足球仿真比赛作为平台进行研究。
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关键词
证据推理
可传递置信模型
分布式决策
多智能体
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Keywords
evidential reasoning
transferable model
distributed decision
multi-agent
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分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种基于可传递置信模型的分布智能体决策融合方法
被引量：1
- 2
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作者
范波
普杰信
刘刚
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第2期443-445,449,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475021)
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文摘
在分析与研究对抗性多机器人系统决策问题的基础上,提出了一种基于可传递置信模型的多智能体决策融合方法;构建了决策融合体系架构,分别设计了基于证据推理的观测智能体模型,基于TBM的决策智能体模型以及决策融合中心模型,给出了相应的算法。通过在机器人足球中的应用及仿真实验,体现了本方法在对抗性多机器人系统中决策制定的良好性能及效果。
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关键词
多智能体决策
信息融合
可传递置信模型
证据推理
机器人足球
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Keywords
multi-agent decision
information fusion
transferable belief model（TBM）
evidential reasoning
robot soccer
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TBM模型的多Agent决策融合方法
被引量：1
- 3
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作者
范波
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期195-197,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475021)
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文摘
多Agent系统存在的动态特性使证据推理中的可传递置信模型(TBM)能够有效地处理动态环境的证据推理。在分析和研究可传递置信模型算法的基础上,提出一种基于证据推理TBM模型的多Agent决策融合方法,构建多Agent决策融合系统的框架模型,分析该系统的信息更新、合成算法及决策制定算法。利用SimuroSot作为仿真平台,将该方法应用于判断对手的队形和策略,得到了较满意的结果。
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关键词
证据推理
可传递置信模型
多AGENT系统
决策融合
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Keywords
evidential reasoning
Transferable Belief Model（TBM）
Multi-Agent System（MAS）
decision fusion
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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