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变频泵控预应力张拉设备的自适应模糊PID张拉力控制
被引量:
3
1
作者
李文锋
游庆和
+2 位作者
廖强
须民健
罗斌
《液压与气动》
北大核心
2016年第11期48-54,共7页
为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制...
为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题,并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究,通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知,自适应模糊PID控制能够减小超调量,缩短调整时间,能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。
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关键词
预应力张拉
变频泵控液压系统
张拉力
控
制
自适应模糊PID
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职称材料
题名
变频泵控预应力张拉设备的自适应模糊PID张拉力控制
被引量:
3
1
作者
李文锋
游庆和
廖强
须民健
罗斌
机构
重庆交通科研设计院
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第11期48-54,共7页
基金
科技部开发研究专项资金(2012EG124042)
国家山区公路工程技术研究中心开放基金(GSGZJ201301)
文摘
为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题,并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究,通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知,自适应模糊PID控制能够减小超调量,缩短调整时间,能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。
关键词
预应力张拉
变频泵控液压系统
张拉力
控
制
自适应模糊PID
Keywords
prestressed tension, variable frequency pump-control system, tension control, adaptive fuzzy PID control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变频泵控预应力张拉设备的自适应模糊PID张拉力控制
李文锋
游庆和
廖强
须民健
罗斌
《液压与气动》
北大核心
2016
3
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