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题名超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波
被引量：1
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作者
谢祖辉
杨功流
于东康
李壮
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
惯性技术国防重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第2期285-289,294,共6页
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文摘
超级航姿系统因受外界干扰而使加速度计输出稳定性发生变化时,传统航姿算法易引起载体机动状态误判,且易导致滤波器振荡甚至发散,因此,该文提出了一种基于模糊推理系统的变阈值载体机动判据自适应Kalman滤波算法。该算法能根据加速度计输出稳定性的变化,自适应地调节载体机动判据及滤波器的量测噪声阵,从而降低载体机动状态的误判率,并提高滤波器对量测信息的利用程度。仿真实验表明,当加表稳定性发生变化时,该算法仍能较好地判断出载体的机动状态,并对量测噪声阵作出相应调整,使超级航姿系统的长航时姿态精度和滤波稳定性得到提高。
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关键词
超级航姿系统
模糊推理系统
变阈值机动判据
时变噪声Kalman滤波器
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Keywords
super-AHRS
fuzzy inference system
variable-threshold maneuvering criterion
time-varying noise Kalman filter
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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