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全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器
1
作者
汪剑鸣
许镇琳
+1 位作者
潘月斗
王家军
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第4期9-10,共2页
文章介绍了利用SPI技术设计并实现了全数字BLDCM调速系统中的变量观测器 。
关键词
变量观测器
SPI技术
无刷直流电动机
调速系统
串行外设接口
单片机
数字信号处理器
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职称材料
智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
被引量：
1
2
作者
陈丽
唐明珠
郭胜辉
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第3期59-69,共11页
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存...
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。
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关键词
信息物理系统
安全状态估计
中间
变量观测器
攻击重构
智能汽车
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职称材料
题名
全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器
1
作者
汪剑鸣
许镇琳
潘月斗
王家军
机构
天津大学自动化学院工业电气自动化教研室
天津大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第4期9-10,共2页
文摘
文章介绍了利用SPI技术设计并实现了全数字BLDCM调速系统中的变量观测器 。
关键词
变量观测器
SPI技术
无刷直流电动机
调速系统
串行外设接口
单片机
数字信号处理器
Keywords
SPI Technology, Brushless Direct Current Motor, Speed Control System
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
被引量：
1
2
作者
陈丽
唐明珠
郭胜辉
机构
苏州科技大学电子与信息工程学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第3期59-69,共11页
基金
国家自然科学基金(61703296)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_3274,SJCX22_1583)。
文摘
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。
关键词
信息物理系统
安全状态估计
中间
变量观测器
攻击重构
智能汽车
Keywords
cyber-physical systems
state estimation
intermediate variable observer
attack reconstruction
intelligent vehicle
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器
汪剑鸣
许镇琳
潘月斗
王家军
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
2
智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
陈丽
唐明珠
郭胜辉
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
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