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基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统设计
被引量:
21
1
作者
裴亮
李晔
+3 位作者
冯耀宁
张晓
陈晓
缪友谊
《农机化研究》
北大核心
2018年第4期129-132,205,共5页
针对农业精准喷雾的要求,提出了一种基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统的设计方案,分析了变量喷雾自动控制系统的工作流程,介绍了自动控制系统的硬件及软件设计,实现了对喷头流量和工作压力的自动控制,提高了喷雾作业的自动化和...
针对农业精准喷雾的要求,提出了一种基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统的设计方案,分析了变量喷雾自动控制系统的工作流程,介绍了自动控制系统的硬件及软件设计,实现了对喷头流量和工作压力的自动控制,提高了喷雾作业的自动化和精准化水平。
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关键词
喷
杆
喷
雾
机
变量喷雾系统
PLC
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职称材料
基于PLC控制的模糊自整定PID变量喷雾控制系统
被引量:
3
2
作者
董志明
宋乐鹏
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第4期536-540,共5页
变量喷雾控制系统具有非线性、时变性、大滞后等特点,常规PID控制不能满足变量喷雾控制系统在实际作业中理想的控制效果。因此提出了一种基于PLC控制的模糊自整定PID控制方法。PLC控制的模糊自整定PID控制结合了PLC控制灵活、多变和自...
变量喷雾控制系统具有非线性、时变性、大滞后等特点,常规PID控制不能满足变量喷雾控制系统在实际作业中理想的控制效果。因此提出了一种基于PLC控制的模糊自整定PID控制方法。PLC控制的模糊自整定PID控制结合了PLC控制灵活、多变和自适应模糊控制等特点,通过对变量喷雾控制系统的数学建模,建立了以电动PI调节阀为核心的模糊自整定PID控制系统。利用Matlab/Simulink和模糊逻辑工具箱对普通模糊PID控制系统和基于PLC控制的模糊自整定PID控制系统进行Simulink仿真研究。实验结果表明,基于PLC控制的模糊自整定PID控制比常规PID控制在非线性、时变性、减小超调量的方面具有更好的控制品质。
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关键词
变量
喷
雾
控制
系统
PL
模糊自整定PID控制
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职称材料
基于海鸥算法的BP-PID架类作物施药控制系统研究
3
作者
白鑫
李海虹
孙胜
《农机化研究》
北大核心
2025年第9期208-215,共8页
为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海...
为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海鸥优化算法(SOA)对神经网络的初值进行筛选,解决神经网络初值敏感的问题;在MATLAB/Simulink上对SOA-BP控制系统进行建模仿真,与模糊PID、控制传统PID控制进行对比分析,仿真结果表明,SOA-BP控制系统的调节时间为4.69 s,小于传统PID控制的调节时间7.41 s和模糊PID控制的调节时间4.93 s,且改进BP神经网络自适应控制方法的超调量,减少到1.63%,稳态误差为0.26%,均优于另两种方法。在田间试验过程中,设计了恒定车速与动态车速两种运行状态下的试验,恒定车速下变量喷雾系统达到稳定运行的调节耗时为7.81 s;分别在两种运行状态下进行5次试验,其实测流量与需求流量均有较好的拟合,单位面积喷洒量误差均小于6%。
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关键词
变量喷雾系统
变挡位跟随控制
控制算法
改进SOA算法
反向传播神经网络
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职称材料
题名
基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统设计
被引量:
21
1
作者
裴亮
李晔
冯耀宁
张晓
陈晓
缪友谊
机构
农业部南京农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第4期129-132,205,共5页
基金
国家自然科学基金项目(31401296)
江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE201630)
文摘
针对农业精准喷雾的要求,提出了一种基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统的设计方案,分析了变量喷雾自动控制系统的工作流程,介绍了自动控制系统的硬件及软件设计,实现了对喷头流量和工作压力的自动控制,提高了喷雾作业的自动化和精准化水平。
关键词
喷
杆
喷
雾
机
变量喷雾系统
PLC
Keywords
boom sprayer
variable spraying system
PLC
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于PLC控制的模糊自整定PID变量喷雾控制系统
被引量:
3
2
作者
董志明
宋乐鹏
机构
重庆科技学院电气与信息工程学院
出处
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第4期536-540,共5页
基金
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfA80012)
文摘
变量喷雾控制系统具有非线性、时变性、大滞后等特点,常规PID控制不能满足变量喷雾控制系统在实际作业中理想的控制效果。因此提出了一种基于PLC控制的模糊自整定PID控制方法。PLC控制的模糊自整定PID控制结合了PLC控制灵活、多变和自适应模糊控制等特点,通过对变量喷雾控制系统的数学建模,建立了以电动PI调节阀为核心的模糊自整定PID控制系统。利用Matlab/Simulink和模糊逻辑工具箱对普通模糊PID控制系统和基于PLC控制的模糊自整定PID控制系统进行Simulink仿真研究。实验结果表明,基于PLC控制的模糊自整定PID控制比常规PID控制在非线性、时变性、减小超调量的方面具有更好的控制品质。
关键词
变量
喷
雾
控制
系统
PL
模糊自整定PID控制
Keywords
Variable spray control system
PLC
fuzzy self-tuning
PED control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于海鸥算法的BP-PID架类作物施药控制系统研究
3
作者
白鑫
李海虹
孙胜
机构
太原科技大学机械工程学院
山西农业大学
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第9期208-215,共8页
基金
山西省重点研发项目(202102140601015)。
文摘
为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海鸥优化算法(SOA)对神经网络的初值进行筛选,解决神经网络初值敏感的问题;在MATLAB/Simulink上对SOA-BP控制系统进行建模仿真,与模糊PID、控制传统PID控制进行对比分析,仿真结果表明,SOA-BP控制系统的调节时间为4.69 s,小于传统PID控制的调节时间7.41 s和模糊PID控制的调节时间4.93 s,且改进BP神经网络自适应控制方法的超调量,减少到1.63%,稳态误差为0.26%,均优于另两种方法。在田间试验过程中,设计了恒定车速与动态车速两种运行状态下的试验,恒定车速下变量喷雾系统达到稳定运行的调节耗时为7.81 s;分别在两种运行状态下进行5次试验,其实测流量与需求流量均有较好的拟合,单位面积喷洒量误差均小于6%。
关键词
变量喷雾系统
变挡位跟随控制
控制算法
改进SOA算法
反向传播神经网络
Keywords
variable spray system
variable gear follow control
control algorithm
improved SOA algorithm
back propagation neural network
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统设计
裴亮
李晔
冯耀宁
张晓
陈晓
缪友谊
《农机化研究》
北大核心
2018
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于PLC控制的模糊自整定PID变量喷雾控制系统
董志明
宋乐鹏
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于海鸥算法的BP-PID架类作物施药控制系统研究
白鑫
李海虹
孙胜
《农机化研究》
北大核心
2025
0
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