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果园喷药机变量喷雾系统设计与试验
1
作者 胡晓平 付彦伟 +2 位作者 李亚芹 赵晨 李彩花 《农机使用与维修》 2025年第9期26-30,共5页
为了改善矮砧密植型果园喷雾作业过程中雾滴分布不均匀等问题,设计一种变量喷雾系统。变量系统主要由STM32单片机、压力传感器、超声波传感器、调节阀等组成,以STM32单片机为核心,采用超声波传感器阵列对果树冠层体积进行计算,并对得到... 为了改善矮砧密植型果园喷雾作业过程中雾滴分布不均匀等问题,设计一种变量喷雾系统。变量系统主要由STM32单片机、压力传感器、超声波传感器、调节阀等组成,以STM32单片机为核心,采用超声波传感器阵列对果树冠层体积进行计算,并对得到的果树冠层体积计算模型进行精度测试。通过压力传感器采集喷头处实际压力,单片机对实际压力与理论压力进行对比从而调整调节阀开度。试验表明,基于传统果树冠层体积估算模型与传感器阵列果树冠层体积估算模型平均相对误差为11.79%,证明超声波传感器阵列在估算果树冠层体积时满足设计要求。 展开更多
关键词 变量喷雾 体积估算 喷雾量 精度测试
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错相位驱动PWM变量喷雾系统设计与试验 被引量：1
2
作者 张春凤 张萌 +3 位作者 邹伟 翟长远 张弛 赵春江 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期25-34,共10页
针对脉宽调制(pulse width modulation, PWM)变量喷雾系统电磁阀同步启闭造成管路压力波动严重的问题,该研究提出一种基于错相位驱动的压力波动抑制方法,基于C37控制器开发了支持不同相位差驱动的PWM变量控制系统,设计并搭建试验平台,开... 针对脉宽调制(pulse width modulation, PWM)变量喷雾系统电磁阀同步启闭造成管路压力波动严重的问题,该研究提出一种基于错相位驱动的压力波动抑制方法,基于C37控制器开发了支持不同相位差驱动的PWM变量控制系统,设计并搭建试验平台,开展PWM变量喷雾系统压力波动特性试验、雾化特性试验及雾滴沉积试验。压力波动试验结果表明,错相位驱动方式有效降低了系统压力波动峰峰值和变异系数,且随着占空比的增加,压力波动降低趋势逐渐缩小。当占空比为20%和70%时,错相位120°的压力波动变异系数(CV)比同相位驱动分别减小66.61%和19.48%。占空比对变异系数影响最小的相位差区间是60°~90°驱动,相位差120°时,不同占空比下系统压力波动CV值均最小;对比试验结果表明,错相位驱动的系统雾滴粒径统计项均略低于同相位驱动,错相位驱动系统的雾滴相对跨度(RS)低于同相位驱动,占空比50%时,RS下降最多,为5.56%;雾滴沉积对比试验结果表明,错相位驱动PWM喷雾系统的雾滴覆盖率变异系数相比同相位驱动方式减小了31.75%,错相位驱动方式可有效改善PWM变量喷药系统低频控制条件下药液沉积均匀性。研究结果可为PWM变量喷雾技术研发与应用提供依据,为精准变量施药装置的进一步优化提供技术支撑。 展开更多
关键词 PWM 变量喷雾 压力波动 雾化特性 雾滴粒径 雾滴沉积
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变量喷雾均匀性的雾量调节设计与试验
3
作者 张峰菱 马杨 +3 位作者 陈行政 柯超 王鹏 刘军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期169-176,共8页
当前农药变量喷雾技术已考虑到单株作物的个体差异和区域内分布密度的变化,可有效提升农药的利用率。然而,这种技术主要集中于连续喷雾,尚未充分解决喷洒区域及其范围内的喷雾均匀性问题。针对此问题,设计一种基于幅宽调控与流量调整相... 当前农药变量喷雾技术已考虑到单株作物的个体差异和区域内分布密度的变化,可有效提升农药的利用率。然而,这种技术主要集中于连续喷雾,尚未充分解决喷洒区域及其范围内的喷雾均匀性问题。针对此问题,设计一种基于幅宽调控与流量调整相结合的离散型变量喷雾控制方法。通过摄像头采集目标图像信息,得到目标喷洒区域半径和位置信息,根据此信息控制喷药泵电机的电压,从而调整喷雾压力,并结合喷头高度调节,实现喷雾幅宽的调整,进而实现喷洒区域内雾量均匀性的调节。为验证方法的可行性,搭建变量喷雾台架试验台。台架试验结果显示,采用幅宽调整和流量调控相结合的离散调节方式,雾量分布的变异系数为16.9293%,显著优于单一调控方式的23.7640%,表明变量喷雾技术能有效改善喷洒区域内的雾量分布均匀性。为进一步验证方法的实用性,开展以蚕豆植株为试验对象的田间试验。田间试验表明,在一定范围内改变直流电机占空比、调整喷雾压力可提高喷雾分布均匀性,当喷雾压力达到0.5 MPa时,雾滴平均覆盖率为29.67%,沉积率为23.6%,符合预期效果。 展开更多
关键词 变量喷雾 分布均匀性 目标喷洒区域 幅宽 流量
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基于PWM控制的均匀变量喷雾系统设计与台架试验
4
作者 牛顿 马少辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期146-153,共8页
针对传统植保喷雾机作业速度改变时喷施农药不均匀、智能化程度低的问题,为减少农药资源浪费,设计一种基于PWM控制的变量喷雾系统。系统采用单片机作为核心控制器,通过速度传感器反馈的信息自动调整电磁阀的PWM占空比,从而精确控制喷雾... 针对传统植保喷雾机作业速度改变时喷施农药不均匀、智能化程度低的问题,为减少农药资源浪费,设计一种基于PWM控制的变量喷雾系统。系统采用单片机作为核心控制器,通过速度传感器反馈的信息自动调整电磁阀的PWM占空比,从而精确控制喷雾量。系统包括药箱、药液泵、控制器、电磁阀、速度传感器以及用于显示和设置参数的触摸屏。试验结果显示,在药液管路压力为0.2 MPa、0.4 MPa、0.6 MPa,喷雾电磁阀频率为6 Hz、8 Hz、10 Hz时,进行流量测定并对流量结果拟合,得到6 Hz流量拟合决定系数最佳,分别为0.96503、0.98565、0.98563。此外,在台架测试中,当行驶速度在3~5 km/h变化时,喷雾流量的变化较小,喷雾效果均匀,满足农业作业的实际需求。 展开更多
关键词 植保机械 变量喷雾 脉宽调制 单片机 控制系统
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变量喷雾技术在机械植保过程的应用与发展
5
作者 李耀龙 《农机使用与维修》 2025年第9期88-90,共3页
随着人口的增长和人们对农产品质量要求的提高,现代农业正朝着精准、高效、绿色的方向发展,病虫害防治是保障农作物产量和质量的关键环节,变量喷雾技术作为一种新型的机械植保手段,能够根据农田实际情况实时调整喷雾量,实现精准施药,提... 随着人口的增长和人们对农产品质量要求的提高,现代农业正朝着精准、高效、绿色的方向发展,病虫害防治是保障农作物产量和质量的关键环节,变量喷雾技术作为一种新型的机械植保手段,能够根据农田实际情况实时调整喷雾量,实现精准施药,提高农药利用率,降低生产成本;减少农药残留,降低污染。该文深入探讨了变量喷雾技术在机械植保过程中的应用现状,分析了其在不同防治场景下的应用效果及存在的问题,并对变量喷雾技术的发展趋势进行了展望,旨在为变量喷雾技术在机械植保领域的进一步推广和应用提供理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 变量喷雾 机械植保 应用 发展趋势 技术创新
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基于ABC-PID算法的变量喷雾控制系统设计与试验 被引量：5
6
作者 赵玉玺 胡军 +4 位作者 刘昶希 李宇飞 王淞 武志坤 张伟 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期57-63,共7页
针对常用流量调节式变量喷雾系统控制参数调节复杂,导致流量控制响应延迟、超调量大等问题,提出利用寻优性能好的人工蜂群算法整定PID参数,从而达到精准调节系统流量的目标,进而提高变量喷雾系统的工作性能。为验证该系统的控制效果,运... 针对常用流量调节式变量喷雾系统控制参数调节复杂,导致流量控制响应延迟、超调量大等问题,提出利用寻优性能好的人工蜂群算法整定PID参数,从而达到精准调节系统流量的目标,进而提高变量喷雾系统的工作性能。为验证该系统的控制效果,运用MatLab进行仿真分析,发现ABC-PID控制在超调量、上升时间两方面均优于常规PID和模糊PID。在黑龙江八一农垦大学植保实验室进行室内试验,验证ABC-PID、模糊PID及常规PID的控制精度,结果表明:恒速试验平均施药量误差分别为1.3%、3.1%、4.5%,变速试验平均施药量误差分别为2.1%、3.8%、4.9%。根据上述仿真试验和室内试验结果分析,验证了ABC-PID在控制效果方面优于其他两种控制方法。结合仿真试验、室内试验分析可知:提出引入ABC算法优化常规PID控制参数,在施药量控制精度和减小超调量等方面均表现良好,可为精准变量施药技术提供新的思路。 展开更多
关键词 变量喷雾 ABC-PID控制 模糊PID PID
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基于PLC的变量喷雾系统的设计与试验 被引量：4
7
作者 齐亚聪 陈毅飞 +2 位作者 杨会民 喻晨 王学农 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期162-168,共7页
精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性... 精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性能。变量喷雾系统主要由PLC、触摸屏(Touch Panel Monitor)、电磁阀、药水泵、压力表及电源模块等组成,使用触摸屏通过RS232通讯给PLC发送变量信号,PLC接收到信号后调节电磁阀的开度,达到变量喷雾的目的。通过在3个不同管路压力、10个不同电磁阀开度的试验,建立管路压力、电磁阀开度和喷头喷雾量的模型参数。试验结果表明:喷雾系统有较好的变量能力,在同一压力、不同开度条件下的最大变量能力为6.77,在不同压力、不同开度工作条件下最大变量能力为9.91。在不同压力下,分析并验证了电磁阀开度与喷雾量之间函数关系,曲线拟合结果表明:利用线性函数、指数函数、多项式函数拟合电磁阀开度和喷雾量,决定系数均大于0.9,最大为0.9998。相对误差分析结果表明:利用指数函数和多项式函数拟合的平均相对误差均在4%以内,可为变量喷雾机的设计与应用提供技术与数据支撑。 展开更多
关键词 变量喷雾 PLC 电磁阀 开度 喷雾量
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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量：9
8
作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊PID
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基于STM32的分控变量喷雾系统设计与试验 被引量：3
9
作者 徐宁 胡敏英 +2 位作者 桑永英 艾庆贺 曹泽坤 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期107-111,共5页
为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题,设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心,以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力,通过用户人为给定... 为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题,设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心,以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力,通过用户人为给定理论压力值的方法,单片机比较实际压力值与理论压力值的关系进而调整吊喷杆上、下喷口处电动调节阀的开度,实现吊喷杆上、下喷口处喷雾压力随行进速度变化喷雾。试验结果表明,恒速试验中上喷头喷雾流量平均相对误差为2.59%、下喷头喷雾流量平均相对误差为2.87%,变速试验中上喷头喷雾流量平均相对误差为2.6%、下喷头喷雾流量平均相对误差为3.11%。控制系统软件与硬件设计合理,控制精度可达到要求。 展开更多
关键词 玉米作物 环境污染 单片机 控制系统 变量喷雾
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果园变量喷雾技术研究现状与前景分析 被引量：67
10
作者 周良富 薛新宇 +5 位作者 周立新 张玲 丁素明 常春 张学进 陈晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期80-92,共13页
果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一,已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向,该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药... 果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一,已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向,该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药智能决策和变量喷雾执行系统3个主要环节,重点概述了冠层结构探测的主要技术手段及其优缺点,认为机器视觉技术、超声波传感技术、LIDAR(light detection and ranging)探测技术及其相互之间的组合传感技术是未来最主要发展的冠层结构探测技术;综述了当前所采用的基于果园面积GA(ground area)模型、基于冠层高度的LWH(leaf wall height)模型、基于树体面积的LWA(leaf wall area)模型和基于冠层体积的TRV(tree row volum)模型,在此基础上阐述了这4种模型之间的内在联系;在分析了对靶开关决策、离散型决策和连续型决策模型的现状和特点的基础上,提出基于模糊算法的施药量智能连续决策是未来重要的发展方向;从果园变量喷雾机所采用的传感技术、决策模型和所取得的技术指标方面论述了当前世界最典型的装备现状,进一步分析了施药量调控系统、风量调控系统和喷雾位置调控系统的研究现状,提出了风量快速调控系统和喷雾位置快速响应系统的发展方向,以期为果园变量喷雾技术与装备研究提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 农药 机械化 植保机械 果园喷雾机 变量喷雾 风送喷雾 LIDAR
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变量喷雾装备及关键技术的探讨 被引量：50
11
作者 邱白晶 李会芳 +2 位作者 吴春笃 史春建 周宁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第2期97-101,共5页
为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理... 为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理等存在的问题进行了相关讨论 展开更多
关键词 变量喷雾装备 精确农业 GPS定位 雷达测速
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压力式变量喷雾系统建模与仿真 被引量：50
12
作者 史岩 祁力钧 +2 位作者 傅泽田 谭彧 张小栓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期118-121,共4页
根据施药目标特征和机组行走速度的变化改变施药量可有效地节约农药和减轻农业生态环境对化学物质的负担。变量施药技术是当前植保机械研究的重要内容和发展方向。该文在自行设计的压力式变量喷雾系统基础上,建立了该系统的控制数学模型... 根据施药目标特征和机组行走速度的变化改变施药量可有效地节约农药和减轻农业生态环境对化学物质的负担。变量施药技术是当前植保机械研究的重要内容和发展方向。该文在自行设计的压力式变量喷雾系统基础上,建立了该系统的控制数学模型,得出了系统的传递函数,并利用MATLAB对系统模型进行了仿真。结果表明,该模型可方便地控制系统的施药量变化,并能达到较满意的控制效果。 展开更多
关键词 施药系统 变量喷雾 MATLAB仿真
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变量喷雾装置响应性能的试验研究 被引量：40
13
作者 邱白晶 李佐鹏 +1 位作者 吴昊 沙俊炎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期148-152,共5页
采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度... 采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据。试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响。 展开更多
关键词 变量喷雾 机器人 喷量精度 延时
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变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 被引量：30
14
作者 宋乐鹏 董志明 +1 位作者 向李娟 型思远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期114-118,共5页
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自... 为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。 展开更多
关键词 阀 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾
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PWM变量喷雾喷头流量模型 被引量：26
15
作者 翟长远 王秀 +2 位作者 密雅荣 范鹏飞 马永兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期40-44,共5页
基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别... 基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别建立了喷头流量模型。参数检验和失拟检验表明喷头流量模型合适。模型普适性试验表明,8002型喷头模型最大相对误差为7.05%,最小相对误差为0.14%;8003型喷头模型最大相对误差为7.27%,最小相对误差为0.31%;8004型喷头模型最大相对误差为7.94%,最小相对误差为0.71%;模型计算流量和实际测量流量具有很好的一致性。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 喷头流量模型
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PWM变量喷雾系统动态雾滴分布均匀性实验 被引量：26
16
作者 蒋焕煜 周鸣川 +1 位作者 李华融 蒋卓华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期73-77,共5页
由于PWM变量喷雾作业过程中喷头不连续作业,喷雾的均匀性特别是喷雾机运动方向上的均匀性较难控制,为此通过高速电磁阀、不锈钢压力罐、压力传感器、气泵、调速输送带等构建了一套动态PWM变量喷雾实验平台,并对该平台动态喷雾雾滴分布... 由于PWM变量喷雾作业过程中喷头不连续作业,喷雾的均匀性特别是喷雾机运动方向上的均匀性较难控制,为此通过高速电磁阀、不锈钢压力罐、压力传感器、气泵、调速输送带等构建了一套动态PWM变量喷雾实验平台,并对该平台动态喷雾雾滴分布特性进行实验研究。采用水敏试纸作为获取动态雾滴分布状态手段,通过图像处理技术以区域内雾滴覆盖率的变异系数作为动态雾滴分布均匀性判定指标,评估了在不同PWM控制信号频率、不同PWM控制信号占空比及不同喷雾压力下的单个喷头动态雾滴分布均匀程度。经实验表明,变异系数随控制信号占空比的增大而减小,控制信号频率对动态喷雾雾滴分布均匀性有较大影响,变异系数随控制信号频率增大而减小,喷雾压力对变异系数影响较小,喷雾压力越大变异系数越大。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 水敏试纸 变异系数
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基于卡尔曼滤波的PWM变量喷雾控制研究 被引量：25
17
作者 蒋焕煜 周鸣川 +1 位作者 童俊华 刘岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期60-65,共6页
构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数据,并对其积分得到喷雾流量。设计了一种自动分段线性拟合方法将滤波后得到的喷雾流量与PWM信号占空比相关... 构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数据,并对其积分得到喷雾流量。设计了一种自动分段线性拟合方法将滤波后得到的喷雾流量与PWM信号占空比相关联,最终建立PWM喷雾流量模型。在喷雾压力为0.2、0.3和0.4 MPa条件下,对各喷雾流量模型进行喷雾流量控制精度实验,实验表明3种压力条件下所建立的PWM喷雾流量模型决定系数R2均在0.995以上,喷雾流量控制误差在±6%范围内,说明该方法可以为快速、在线建立喷雾控制模型提供参考。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 卡尔曼滤波 分段线性拟合
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基于压力变量喷雾的雾化特性及其比较 被引量：32
18
作者 邓巍 何雄奎 丁为民 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第6期545-548,563,共5页
讨论了基于压力变量喷雾的流量调节范围、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径、速度及喷雾动态特性等雾化特性随流量的变化规律,定量比较了PWM连续式、PWM间歇式和基于压力的变量喷雾的雾化特性.结果表明,压力变量喷雾流量调节范围约为2;随流... 讨论了基于压力变量喷雾的流量调节范围、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径、速度及喷雾动态特性等雾化特性随流量的变化规律,定量比较了PWM连续式、PWM间歇式和基于压力的变量喷雾的雾化特性.结果表明,压力变量喷雾流量调节范围约为2;随流量的减小,雾量分布向中央集中剧烈,雾滴粒径增大明显,喷雾角、雾滴粒径随流量的变化率分别为1.08°/%,-1.562μm/%;雾滴速度显著减小;动能中值直径(KEMD)和比能(SE)随流量的变化率分别为-1.50μm/%,0.2287(J/kg)/%,压力变量喷雾的能量利用率低.比较3种变量喷雾的雾化特性,基于压力变量喷雾的流量调节范围最小,对雾化特性的影响最大;PWM连续式变量喷雾的流量调节范围最大;PWM间歇式变量喷雾流量控制对雾化特性的影响最小. 展开更多
关键词 雾化特性 变量喷雾 压力 脉宽调制(PWM) 连续 间歇
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脉宽调制型变量喷雾系统雾量沉积分布 被引量：16
19
作者 吴春笃 杜彦生 +2 位作者 张伟 张波 陈志刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期70-73,共4页
通过实验和理论分析建立了雾量分布模型,研究了雾量分布规律。研究表明：喷杆方向沉积变异系数在两喷头之间出现最低,而在两喷头正下方出现极高值;行驶方向的沉积变异系数沿着一定规律周期性变化,其周期与占空比相关;在相同压力的情况下... 通过实验和理论分析建立了雾量分布模型,研究了雾量分布规律。研究表明：喷杆方向沉积变异系数在两喷头之间出现最低,而在两喷头正下方出现极高值;行驶方向的沉积变异系数沿着一定规律周期性变化,其周期与占空比相关;在相同压力的情况下,同一喷头的行驶方向及喷杆方向沉积变异系数的峰值均随着车速的提高而上升,随占空比的上升而下降;在研究范围内（40-60cm）,变异系数的峰值随喷头高度的升高而降低;若车速和占空比均相同,110°扇形喷头的雾量分布较80°扇形喷头在时空方向上都更加均匀。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 喷雾沉积
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PWM间歇式变量喷雾的雾化特性 被引量：48
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作者 邓巍 丁为民 何雄奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期74-78,共5页
采用频率在20 Hz以内可调、占空比可调的方波信号驱动开关电磁阀,改变电磁阀门开通和关断的时间,实现了基于脉宽调制(PWM)技术的间歇式脉动变量喷雾。以农业喷施中常用的平口扇形喷嘴为例,从间歇式脉动变量喷雾的流量调节范围、雾量分... 采用频率在20 Hz以内可调、占空比可调的方波信号驱动开关电磁阀,改变电磁阀门开通和关断的时间,实现了基于脉宽调制(PWM)技术的间歇式脉动变量喷雾。以农业喷施中常用的平口扇形喷嘴为例,从间歇式脉动变量喷雾的流量调节范围、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径、雾滴速度及喷雾动态特性随流量的变化规律等方面,分析讨论了PWM间歇式脉动变量喷雾的雾化特性。研究结果是,流量调节范围为4.17;随流量的减小,雾量分布向中央集中的趋势很小,雾滴粒径稍增大,喷雾角、雾滴粒径随流量的变化率分别为0.043 3(°)/%、0.616μm/%,影响程度很微小;随流量的减小,雾滴速度基本无变化,动能中值直径(KEMD)和比能(SE)随流量的变化率分别为-0.63μm/%、0.245 1 J/(kg.%),流量控制对喷雾动态特性的影响也较小。 展开更多
关键词 雾化特性 变量喷雾 脉宽调制
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