-
题名约束总体最小二乘在点云拼接中的应用
被引量：12
- 1
-
-
作者
陈玮娴
袁庆
陈义
-
机构
同济大学测量与国土信息工程系
现代工程测量国家测绘局重点实验室
-
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第2期137-141,共5页
-
文摘
在两站点云拼接的大角度空间直角坐标转换问题中,由于拟合靶标球心坐标值在两套扫描测站坐标系下均存在误差,提出基于约束总体最小二乘的点云拼接方法,建立附有约束条件的变量中的误差模型,对观测向量和系数阵同时进行修改。经算例证明,与传统的约束最小二乘法相比,可得到更加合理的模型和更高精度的参数解。
-
关键词
点云
拼接
变量中的误差
约束最小二乘
约束总体最小二乘
-
Keywords
clould points
registration
error-in-variables （EIV）
constrained least-squares （CLS）
constrained total least-squares （CTLS）
-
分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名抗差总体最小二乘方法
被引量：12
- 2
-
-
作者
陈玮娴
袁庆
-
机构
武汉市城乡建设委员会
中铁第四勘察设计集团有限公司
-
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第6期111-113,128,共4页
-
基金
国家自然科学基金(41074017)
-
文摘
针对变量中的误差模型的观测向量中含有粗差的情况,提出了抗差总体最小二乘方法。根据M估计方法,用增长较缓慢的极小化观测向量残差函数代替观测向量残差平方和项,并推导出基于选权迭代法的抗差总体最小二乘估计计算公式。采用小角度坐标转换算例进行计算分析,证明了该方法的可行性。
-
关键词
变量中的误差模型
稳健估计
总体最小二乘
抗差总体最小二乘
坐标变换
-
Keywords
Errors-in-variables （EIV） model
robust estimation
total least-squares method
robust total least-squaresmethod
coordinate transformation
-
分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
-
