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自动化立体仓库中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法被引量：2: 1; 作者王天浩陈华王新平《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1576-1589,共14页; 确定合理的货物运送序列,实现穿梭车(RGV)与堆垛机协同作业是提升自动化立体仓库中环形2-RGV系统搬运效率的重要手段。通过对RGV在环形轨道运作环境下的碰撞情况进行分析,以货物总入库时间最小化为目标,考虑了同一辆RGV运送、两RGV碰撞... 展开更多; 关键词自动化立体仓库环形2-RGV系统混合整数规划模型混合变邻域禁忌搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区域目标网格化的多星协同观测方法被引量：1: 2; 作者郑起存岳海霞 +3 位作者刘大成李华任明山贾小雪《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期803-809,共7页; 通过分析多颗SAR卫星对某一大面积区域目标进行协同观测的约束条件,以给定任务周期内观测收益最大为目标函数,建立约束满足模型。为改善传统的禁忌搜索算法在多星协同观测任务中易收敛于局部最优解的问题,提出一种改进的变邻域禁忌搜索... 展开更多; 关键词 SAR 多星协同区域目标变邻域禁忌搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星任务调度问题的约束规划模型被引量：28: 3; 作者陈英武方炎申 +1 位作者李菊芳贺仁杰《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期126-132,共7页; 卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完... 展开更多; 关键词卫星任务调度约束满足问题约束规划变邻域禁忌搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化立体仓库“一车双箱”模式订单分批与存取决策优化被引量：4: 4; 作者李浩霖谭哲一 +1 位作者汪小帆镇璐《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2022年第2期41-48,共8页; 自动化立体仓库使用双工位穿梭车与升降机可实现两件料箱同时搬运的“一车双箱”存取模式。本文针对“一车双箱”存取模式下穿梭车立体仓库拣选作业订单分批与存取选择问题,建立数学规划模型,并设计了双层变邻域禁忌搜索算法求解问题。... 展开更多; 关键词穿梭车立体仓库订单分批存取选择变邻域禁忌搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化立体仓库中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法被引量：2: 1; 作者王天浩陈华王新平; 机构西安科技大学管理学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1576-1589,共14页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(71673220) 陕西省教育厅科学研究计划资助项目(18JK0494) +1 种基金教育部人文社会科学资助项目(19YJC630069)。; 文摘确定合理的货物运送序列,实现穿梭车(RGV)与堆垛机协同作业是提升自动化立体仓库中环形2-RGV系统搬运效率的重要手段。通过对RGV在环形轨道运作环境下的碰撞情况进行分析,以货物总入库时间最小化为目标,考虑了同一辆RGV运送、两RGV碰撞避免以及RGV与堆垛机协同运作等约束,构建了环形2-RGV系统入库调度问题的混合整数规划模型,设计了可快速求解问题的混合变邻域禁忌搜索(HVNTS)算法。为验证算法的有效性,设计了25组不同规模的算例,并将HVNTS算法的求解结果与CPLEX和禁忌搜索算法的求解结果相比较,算例实验结果表明:货物的平均入库时间分别节省了0.36%和8.67%,且HVNTS算法的求解时间均在3 min内,证明所提算法能快速有效地求解该问题。; 关键词自动化立体仓库环形2-RGV系统混合整数规划模型混合变邻域禁忌搜索算法; Keywords automated storage and retrieval system 2-RGV system with circular rail mixed integer linear programming model hybrid variable neighborhood tabu search algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区域目标网格化的多星协同观测方法被引量：1: 2; 作者郑起存岳海霞刘大成李华任明山贾小雪; 机构中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院; 出处《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期803-809,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(61901446)资助。; 文摘通过分析多颗SAR卫星对某一大面积区域目标进行协同观测的约束条件,以给定任务周期内观测收益最大为目标函数,建立约束满足模型。为改善传统的禁忌搜索算法在多星协同观测任务中易收敛于局部最优解的问题,提出一种改进的变邻域禁忌搜索算法。在算法实现的过程中,将区域目标网格化从而动态生成观测模式,并计算各模式对应的观测率。相对于传统的禁忌搜索算法,该变邻域禁忌搜索算法在同等资源下可将观测收益提高8%以上。; 关键词 SAR 多星协同区域目标变邻域禁忌搜索算法; Keywords SAR multi-satellite cooperation area target variable neighbourhood tabu search algorithm; 分类号 V474.26 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星任务调度问题的约束规划模型被引量：28: 3; 作者陈英武方炎申李菊芳贺仁杰; 机构国防科技大学信息系统与管理学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期126-132,共7页; 基金高校博士学科点专项科研基金(20049998022) 国家部委资助项目; 文摘卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,建立卫星任务调度问题的约束规划模型。对基本禁忌搜索算法进行改进,提出了模型求解的变邻域禁忌搜索算法。应用结果表明,约束规划模型的建立与求解是合理的。; 关键词卫星任务调度约束满足问题约束规划变邻域禁忌搜索算法; Keywords satellite mission scheduling CSP （constraim satisfaction problem） CP （constraint programming） VNTS （variable neighborhood tabu search） algorithm; 分类号 C93 [经济管理—管理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化立体仓库“一车双箱”模式订单分批与存取决策优化被引量：4: 4; 作者李浩霖谭哲一汪小帆镇璐; 机构上海大学管理学院; 出处《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2022年第2期41-48,共8页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(71831008) 国家杰出青年科学基金资助项目(72025103)。; 文摘自动化立体仓库使用双工位穿梭车与升降机可实现两件料箱同时搬运的“一车双箱”存取模式。本文针对“一车双箱”存取模式下穿梭车立体仓库拣选作业订单分批与存取选择问题,建立数学规划模型,并设计了双层变邻域禁忌搜索算法求解问题。双层变邻域禁忌搜索算法中,外层变邻域禁忌搜索算法优化订单分批决策,内层启发式算法则可生成存取决策及时序安排。根据数值实验结果,该算法能在一定时间内得到满意解。与传统“一车单箱”存取模式相比,“一车双箱”存取模式可显著提高存取效率。; 关键词穿梭车立体仓库订单分批存取选择变邻域禁忌搜索算法; Keywords shuttle-based storage and retrieval systems order batching retrieving problem variable neighborhood tabu search algorithm; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动化立体仓库中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法	王天浩陈华王新平	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于区域目标网格化的多星协同观测方法	郑起存岳海霞刘大成李华任明山贾小雪	《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	卫星任务调度问题的约束规划模型	陈英武方炎申李菊芳贺仁杰	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动化立体仓库“一车双箱”模式订单分批与存取决策优化	李浩霖谭哲一汪小帆镇璐	《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料