基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量：1

1

作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多

关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波

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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪 被引量：4

2

作者 卢进 王小华 +2 位作者 郭姝言 高颖龙 王毅 《电子科技》 2014年第12期17-19,23,共4页

最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。 展开更多

关键词 递推阻尼最小二乘法 频率估计 谐波 遗忘因子 阻尼因子

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基于可变遗忘因子RLS的Boost转换器在线多参数辨识 被引量：1

3

作者 陈晨 程帅 +1 位作者 陶诗飞 童乔凌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第10期42-46,共5页

针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS... 针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS算法中遗忘因子动态取值问题.通过在算法的误差信号中恢复系统噪声的方法,动态计算遗忘因子的取值,解决了传统RLS算法难以兼顾稳态精度和参数跟踪能力的问题.仿真结果表明,该算法可以在动态条件下,精确且快速地跟踪电感和电容值的变化,且具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 Boost转换器 递推最小二乘法 参数辨识 可变遗忘因子

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基于VFFRLS联合AUKF的锂电池SOC估计

4

作者 邹康康 李良光 《无线互联科技》 2023年第23期140-142,共3页

锂电池的荷电状态估计(SOC)在动力电池管理系统中占有重要地位,准确的SOC预测是锂电池安全工作的关键保证。文章针对由电池模型的参数固定而导致模型参数辨识准确性不够以及传统无迹卡尔曼滤波精度较低、稳定性差等问题,采用可变遗忘因... 锂电池的荷电状态估计(SOC)在动力电池管理系统中占有重要地位,准确的SOC预测是锂电池安全工作的关键保证。文章针对由电池模型的参数固定而导致模型参数辨识准确性不够以及传统无迹卡尔曼滤波精度较低、稳定性差等问题,采用可变遗忘因子最小二乘算法(VFFRLS)对电池模型进行在线参数辨识,再联合自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)来估计SOC。在UDDS工况下对联合估计算法进行验证,实验结果表明,联合估计算法可将SOC估计误差控制在2.07%以内,能够有效提高SOC估计的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 可变遗忘因子递推最小二乘法 荷电状态

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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识

5

作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期294-302,共9页

为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多

关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(vffrls)

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不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计

6

作者 王中伟 杨坤 +2 位作者 马超 王记磊 王杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期20-31,共12页

为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结... 为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结果及电池最大放电电流为约束,实现电池功率状态联合估计。试验结果表明:动态应力测试工况下,辨识电压最大绝对误差和荷电状态最大绝对误差结果分别为62.699 mV和1.894%;当持续放电时间为5 s、30 s和120 s时,电池功率的平均误差分别为5.6×10^(-3) W、6.5×10^(-3) W及8.0×10^(-3) W,所提出的自适应联合估计算法可有效提高参数辨识和状态估计的精度。 展开更多

关键词 锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘法 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计

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基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究 被引量：2

7

作者 柳海科 袁忠于 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期45-52,共8页

为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩... 为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。 展开更多

关键词 黏着控制 变步长梯度下降法 带遗忘因子最小二乘法 黏着力 黏滑曲线斜率

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基于纵-横向动力学耦合的整车质量与道路坡度估计

8

作者 廖银生 胡志明 +3 位作者 贾洪波 田育丞 钟世浩 彭祥龙 《汽车工程师》 2024年第10期1-7,共7页

针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因... 针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因子的递推最小二乘法对整车质量进行估计,融合运动学卡尔曼滤波算法与动力学扩展卡尔曼滤波算法对道路坡度进行联合估计。通过Simulink-CarSim联合仿真与实车试验对算法进行验证,结果表明,基于纵-横向动力学的质量估计算法误差为0.82%,融合坡度估计算法误差在3%以内,验证了该算法具有较好的准确性与实时性。 展开更多

关键词 质量估计 坡度估计 带遗忘因子的递推最小二乘法 卡尔曼滤波 融合估计

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气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较 被引量：1

9

作者 闵为 王峥嵘 张玮 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期50-53,共4页

针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过... 针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过程相比,修正平方根法的辨识参数值变化幅度较小,且变化过程较平缓,更适用于采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统. 展开更多

关键词 系统辨识 极点配置自适应控制 带固定遗忘因子的递推最小二乘法 修正平方根法

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基于改进模糊C回归聚类的水轮发电机组的模糊辨识 被引量：1

10

作者 罗红俊 马龙 +4 位作者 张官祥 魏春阳 陈绪鹏 金学铭 李超顺 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第9期147-152,共6页

针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,... 针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,构建新的权重矩阵用于更新聚类超平面,从而加速聚类朝向最优聚类超平面的收敛;提出一个新的超平面型隶属度函数,直接利用超平面辨识前提参数;应用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型的结论参数。以三个常用的数学实例及某水电站水轮发电机组为对象,进行T-S模糊模型的建立,并与其他辨识方法进行比较。结果表明,所提出的模糊辨识方法具有较高的辨识精度,辨识所得模型具有较强的泛化能力。 展开更多

关键词 水轮发电机组 系统辨识 T-S模糊模型 模糊C回归聚类 超平面型隶属度函数 带遗忘因子的递推最小二乘法

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一种激光尾流制导鱼雷信号检测方法 被引量：1

11

作者 郭虎生 刘启忠 陈琛 《鱼雷技术》 2011年第1期27-30,共4页

针对鱼雷光检测尾流时尾流信号受水体后向散射干扰不易检测的问题,给出了一种有效的检测方法。利用变遗忘因子的自适应抵消方法对水体后向散射回波进行抑制,通过非线性放大增强目标信号,最后采取自适应阈值等多种有效策略对目标进行探... 针对鱼雷光检测尾流时尾流信号受水体后向散射干扰不易检测的问题,给出了一种有效的检测方法。利用变遗忘因子的自适应抵消方法对水体后向散射回波进行抑制,通过非线性放大增强目标信号,最后采取自适应阈值等多种有效策略对目标进行探测。对试验数据分析表明,该方法可以有效抑制水体后向散射回波信号,并具有较快的收敛速度和跟踪速度,可提高光尾流检测能力。研究结果可为光检测尾流的实际应用提供了依据。 展开更多

关键词 鱼雷 激光尾流 自适应抵消 后向散射回波 递推最小二乘算法 变遗忘因子 自适应阈值

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汽车ABS最佳滑移率的在线识别 被引量：2

12

作者 王波 孙仁云 陈飞 《天津汽车》 2006年第5期9-12,共4页

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面... 基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。 展开更多

关键词 ABS 最佳滑移率 模糊滑模控制 自调整遗忘因子 递推最小二乘法 汽车 防抱制动系统

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光纤陀螺组件误差标定ARLS算法 被引量：1

13

作者 曹华 刘建业 +1 位作者 祝燕华 赖际舟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期48-53,共6页

捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响。针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算... 捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响。针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算法——自适应递推最小二乘法(ARLS)。在建立光纤陀螺误差及其补偿模型的基础上,通过大量温度实验研究了自适应遗忘因子的求取方法,详细推导了ARLS算法及其实现思路。最后通过算法仿真和速率试验证明了在器件特性不稳定条件下,ARLS算法能有效辨识陀螺的误差参数及减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响。 展开更多

关键词 光纤陀螺 静态标定 误差补偿 自适应遗忘因子 递推最小二乘法

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锂离子电池参数辨识及荷电状态的估算 被引量：11

14

作者 刘志聪 张彦会 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3613-3622,共10页

实现对锂电池的荷电状态(state ofcharge,SOC)的准确估算对电动汽车电池管理系统具有重要意义。采用了二阶RC等效电路模型对电池进行精确建模,并分别利用离线参数辨识和带遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识方法对等效电路中的参... 实现对锂电池的荷电状态(state ofcharge,SOC)的准确估算对电动汽车电池管理系统具有重要意义。采用了二阶RC等效电路模型对电池进行精确建模,并分别利用离线参数辨识和带遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识方法对等效电路中的参数进行辨识,在确保模型精度满足要求后,利用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法来实现对电池SOC的准确估算。以美国联邦城市运行工况(federal urbandriving schedule,FUDS)和城市道路循环工况(urban dynamometerdrivingschedule,UDDS)进行仿真实验,并将实验中标准SOC值与离线辨识和在线辨识的SOC估计值进行对比分析。实验结果表明,在FUDS工况和UDDS工况下利用EKF算法估算SOC的平均误差都在2.5%以下,且在线参数辨识模型比离线参数辨识模型的平均误差分别降低了0.7%和0.9%。证明了EKF算法能实现对电池SOC的准确估算,且在线参数辨识方法下的电池模型具有更高的估算精度。 展开更多

关键词 锂离子电池 等效电路模型 带遗忘因子的递推最小二乘法 扩展卡尔曼滤波

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基于参数识别的PMSM无位置传感器矢量控制 被引量：2

15

作者 刘稳健 蔡华杰 朱维杰 《电子技术应用》 北大核心 2016年第8期67-69,73,共4页

永磁同步电机无传感器矢量控制系统中,需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化,对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度,设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推... 永磁同步电机无传感器矢量控制系统中,需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化,对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度,设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数,然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中,以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明,改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响,具有优越的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电机参数 遗忘因子递推最小二乘法 滑模观测器 矢量控制

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三相永磁同步电机的转动惯量和阻尼系数的辨识 被引量：3

16

作者 徐兆丰 吴志红 朱元 《信息通信》 2016年第8期15-17,共3页

在某些工况下,电机的负载转动惯量将是时变的,为了能随着负载转动惯量、阻尼系数的变化同步地调节PI参数从而提高三相永磁同步电机的控制性能,需要在线的估计系统的转动惯量和阻尼系数。文章提出了一种用最小二乘法实现的在线的转动惯... 在某些工况下,电机的负载转动惯量将是时变的,为了能随着负载转动惯量、阻尼系数的变化同步地调节PI参数从而提高三相永磁同步电机的控制性能,需要在线的估计系统的转动惯量和阻尼系数。文章提出了一种用最小二乘法实现的在线的转动惯量以及阻尼系数的辨识方法,并在Simulink中进行了仿真验证。 展开更多

关键词 递推最小二乘法 可变遗忘因子 三相永磁电机负载转动惯量 三相永磁电机机械阻尼系数时变参数在线辨识

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水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法 被引量：1

17

作者 鲁亮 梁承元 +1 位作者 王浩 杨新 《电子科技》 2023年第6期21-26,共6页

针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统,文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响,构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正... 针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统,文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响,构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正参考位置,从而减小接触力的稳态误差,实现实时性和准确性的力跟踪。利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验,仿真结果表明该控制器在引入持续外部干扰力和期望力调整的情况下,能快速实现对期望力的跟踪和实时估计接触刚度,具有较好的鲁棒性。最后,通过实验验证了该控制器在真实的水下柔顺抓取任务中具有快速稳定的力跟踪性能,其平均稳态力跟踪偏差约为0.014 N,最大力跟踪偏差约为0.138 N。 展开更多

关键词 水下机械手 柔顺抓取 阻抗控制 参数辨识 递推最小二乘法 遗忘因子 随机干扰 力跟踪

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伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化 被引量：1

18

作者 李方俊 王生捷 《现代防御技术》 北大核心 2022年第1期102-108,共7页

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘... 针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。 展开更多

关键词 交流伺服系统 速度环 转动惯量 参数自整定 遗忘因子递推最小二乘法 参数优化

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含能材料反应釜温度模型仿真辨识

19

作者 陈冲 王冬磊 +2 位作者 江沛 尹爱军 张智禹 《装备环境工程》 CAS 2018年第11期85-89,共5页

目的验证一种基于遗忘因子最小二乘法(FFRLS)的含能材料反应釜温度预测模型辨识方法的正确性和有效性。方法首先利用基于机理建模方法对系统模型进行分段处理,并得到其具体结构,然后结合历史数据,利用FFRLS对系统模型参数进行辨识,最后... 目的验证一种基于遗忘因子最小二乘法(FFRLS)的含能材料反应釜温度预测模型辨识方法的正确性和有效性。方法首先利用基于机理建模方法对系统模型进行分段处理,并得到其具体结构,然后结合历史数据,利用FFRLS对系统模型参数进行辨识,最后得到含能材料反应釜温度仿真模型。结果在Matlab仿真平台上对该方法的正确性和有效性进行验证,模型参数慢时变状态下该方法辨识参数的模型参数均方根误差(RMSE)皆小于10%,模型参数突变状态下,参数RMSE最小为5.89%,最大为18.69%。结论该方法能准确、有效地对含能材料反应釜温度模型进行辨识。 展开更多

关键词 温度模型 反应釜 分段 时变 突变 遗忘因子 递推最小二乘法

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基于改进的隐式广义预测控制在燃气发电锅炉主汽压中的应用 被引量：1

20

作者 王胜 陈雨薇 +2 位作者 徐帅 章家岩 冯旭刚 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第5期399-407,共9页

针对燃气发电锅炉主汽压控制系统存在非线性、模型参数不确定等问题,提出了一种改进的隐式广义预测控制策略。首先,使用遗忘因子递推最小二乘法进行模型参数辨识,建立主汽压的离散数学模型;其次,在常规广义预测控制理论基础上建立主汽... 针对燃气发电锅炉主汽压控制系统存在非线性、模型参数不确定等问题,提出了一种改进的隐式广义预测控制策略。首先,使用遗忘因子递推最小二乘法进行模型参数辨识,建立主汽压的离散数学模型;其次,在常规广义预测控制理论基础上建立主汽压的隐式广义预测控制系统,简化控制算法,通过在目标函数中增加PI结构,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,相比串级PID和常规隐式广义预测控制,所提控制策略在模型适配时调节时间最多减少20 s,模型失配时超调量最多减少5.08%,调节时间最多降低36 s,系统鲁棒性和抗干扰能力增强;工程应用表明,使用所提策略后主汽压控制偏差在±0.2 MPa之间,控制精度显著提高。改进的隐式广义预测控制较好地满足了工业生产中对主汽压的控制要求,具有较高的研究和应用价值。 展开更多

关键词 系统辨识 燃气发电锅炉 主汽压 遗忘因子递推最小二乘法 隐式广义预测控制

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