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数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究 被引量:2
1
作者 陈锦妮 徐健 《数字技术与应用》 2010年第10期82-83,共2页
本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改... 本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 pid控制 液压伺服阀 变速积分pid控制
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基于MATLAB的PID控制器的仿真 被引量:1
2
作者 谢富珍 陈萍 《黑龙江科技信息》 2009年第24期3-3,共1页
PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。
关键词 MATLAB仿真 常规pid控制 积分分离pid控制 变速积分pid控制
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提高除尘效率的最佳温度控制系统的研究 被引量:1
3
作者 谭宝成 陈楠 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第11期896-899,共4页
为了提高除尘效率,使高压静电除尘器的收尘环境保持在140~150℃的温度区间内,以S7-200为核心,采用变速积分PID算法组成PLC温度控制系统,根据设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,结果大大减少了超调量,使控制精度保持在±0.5℃范围... 为了提高除尘效率,使高压静电除尘器的收尘环境保持在140~150℃的温度区间内,以S7-200为核心,采用变速积分PID算法组成PLC温度控制系统,根据设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,结果大大减少了超调量,使控制精度保持在±0.5℃范围内,增加了系统的稳定性.经过Matlab仿真与实际测试,验证该算法在电除尘器高温控制环节有良好的控制性能. 展开更多
关键词 温度控制 粉尘比电阻 高压静电除尘器 变速积分pid
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基于STM32的高精度温度控制系统设计 被引量:29
4
作者 聂宵 徐广平 房孝俊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页
设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,... 设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,提升电路的工作效率以及可靠性,同时将积分分离PID算法改进为变速积分PID算法,实现稳定、高精度的温度控制。 展开更多
关键词 STM32单片机 温度控制 温度控制串口 变速积分pid算法
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用于火工品压制的伺服压力机控制系统 被引量:2
5
作者 赵建抒 刘辉 《兵工自动化》 2017年第7期73-77,共5页
针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技... 针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验。试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求。该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中。 展开更多
关键词 火工品 电子伺服压机 压力控制 变速积分pid
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大口径弯管机控制系统建模与实现 被引量:4
6
作者 谭宝成 张海东 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第2期167-172,共6页
为提高大口径中频弯管机的工作效率,对大口径中频弯管机的温度加热系统和推管速度系统进行详细分析,建立了温度加热系统和推管速度系统的传递函数并仿真,并将变速积分PID控制技术引入到弯管机推管速度控制系统中.仿真结果表明,加热温度... 为提高大口径中频弯管机的工作效率,对大口径中频弯管机的温度加热系统和推管速度系统进行详细分析,建立了温度加热系统和推管速度系统的传递函数并仿真,并将变速积分PID控制技术引入到弯管机推管速度控制系统中.仿真结果表明,加热温度的响应时间为2s,温度控制范围最大波动为15℃;推管速度的响应时间为1s,速度控制范围最大波动为3mm/min,增强了系统的调节精度. 展开更多
关键词 大口径中频弯管机 传递函数 推管速度
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