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基于变迹滤波的MIMO-SAR图像分辨率增强技术 被引量:3
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作者 徐光耀 刘永泽 许小剑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1313-1320,共8页
针对多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR)在近场目标散射特征诊断成像中,非正交旁瓣难以通过常规方法进行有效抑制的问题,分析了MIMO-SAR图像非正交旁瓣的产生机理,提出了基于空间变迹滤波(SVA)和三变迹处理相结合的旁瓣抑制方法。仿真... 针对多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR)在近场目标散射特征诊断成像中,非正交旁瓣难以通过常规方法进行有效抑制的问题,分析了MIMO-SAR图像非正交旁瓣的产生机理,提出了基于空间变迹滤波(SVA)和三变迹处理相结合的旁瓣抑制方法。仿真和实验结果表明,本文方法不仅能很好地抑制距离向旁瓣,而且对于方位向非正交旁瓣也具有较好的抑制效果,提高了MIMO-SAR图像的二维分辨率和动态范围。 展开更多
关键词 多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR) 旁瓣抑制 变迹滤波 空间变迹滤波(SVA) 变迹滤波
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基于空间变迹滤波旁瓣抑制与有序统计恒虚警率的舰船检测算法 被引量:5
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作者 黄寅礼 孙路 +4 位作者 郭亮 孙光才 邢孟道 杨军 胡以华 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第2期335-342,共8页
由于合成孔径雷达(SAR)特殊的成像机制,导致了SAR图像上出现了旁瓣效应(SVA)。针对舰船目标检测过程中,旁瓣效应改变了强反射目标的形状导致的定位困难与定位错误问题,该文提出了一种基于空间变迹滤波与有序统计恒虚警率(OS-CFAR)的舰... 由于合成孔径雷达(SAR)特殊的成像机制,导致了SAR图像上出现了旁瓣效应(SVA)。针对舰船目标检测过程中,旁瓣效应改变了强反射目标的形状导致的定位困难与定位错误问题,该文提出了一种基于空间变迹滤波与有序统计恒虚警率(OS-CFAR)的舰船检测算法。该算法将空间变迹滤波算法运用到复图像数据中,针对目标检测要求的实时性问题进行算法改进,通过全局CFAR只对潜在目标点进行旁瓣抑制而忽略对舰船检测无意义的大量背景点,在抑制旁瓣的同时减少了算法运算量。然后采用非线性的OS-CAFR算法对旁瓣抑制后的图像进行目标检测,并且采用形态学膨胀运算,弥补SVA算法可能造成的像素点幅值错误降低的问题。最后利用高分三号(GF-3)的实测数据进行验证,通过对比有无使用该文算法的结果的图像对比度与检查目标个数,体现了算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 旁瓣效应 空间变迹滤波 有序统计恒虚警率 高分三号
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基于变迹滤波的SAR图像旁瓣抑制技术 被引量:1
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作者 徐光耀 樊霞良 《指挥控制与仿真》 2018年第2期123-126,共4页
合成孔径雷达(SAR)图像的旁瓣效应会影响图像的分辨率以及动态范围,现有的旁瓣抑制技术为加窗处理,这会使得主瓣展宽从而降低图像分辨率。为此,在采用变迹滤波方法进行图像旁瓣抑制的基础上,对非整数倍奈奎斯特采样下的变迹滤波算法进... 合成孔径雷达(SAR)图像的旁瓣效应会影响图像的分辨率以及动态范围,现有的旁瓣抑制技术为加窗处理,这会使得主瓣展宽从而降低图像分辨率。为此,在采用变迹滤波方法进行图像旁瓣抑制的基础上,对非整数倍奈奎斯特采样下的变迹滤波算法进行了改进。仿真结果和实测数据处理结果证明,改进的方法在非整型奈奎斯特采样时,可以保证图像主瓣不展宽的同时较好地抑制旁瓣,提高图像分辨率和动态范围。 展开更多
关键词 SAR成像 旁瓣抑制 变迹滤波 图像处理
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基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术 被引量:8
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作者 曹波 王世博 +3 位作者 葛世荣 刘万里 马光明 梁耍 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期210-219,共10页
采煤机精准定位一直是多年来亟需解决的瓶颈,是实现井下采煤机智能化、无人化开采的关键。针对当前采煤机定位精度较低的问题,提出将超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站安装在综采工作面端头,当采煤机运行至端头时,由UWB定位系统为惯性导... 采煤机精准定位一直是多年来亟需解决的瓶颈,是实现井下采煤机智能化、无人化开采的关键。针对当前采煤机定位精度较低的问题,提出将超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站安装在综采工作面端头,当采煤机运行至端头时,由UWB定位系统为惯性导航端头校准提供基准。为使UWB定位系统获得较高的定位精度,考虑到基站位置误差、尺度因子误差和偏差对定位精度的影响。提出了一种校准方法,能够独立计算这些参数,对基站的位置误差进行校准补偿;由于非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)环境的影响,NLOS偏差因距离变化而有所不同,同时考虑到测量噪声的不确定性和时变性,提出了变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波(Variational Bayesian unscented Kalman filter,VBUKF)对NLOS测距信息进行平滑处理,减小NLOS误差的影响,提高距离估计精度。在校准补偿和VBUKF平滑基础上,采用Caffery定位方法(Caffery localization, CL)解算目标节点的坐标,为进一步提升定位精度,采用高斯-牛顿迭代算法(Gaussian-Newton, GN)对CL算法的结果进行优化,并通过UWB定位系统进行动静态试验验证所提方法的有效性。试验结果表明:VBUKF平滑能够有效地减小NLOS误差,GN算法能够进一步提升定位精度;经过校准补偿和VBUKF平滑后,X轴,Y轴及Z轴的平均定位误差大大减小,CL算法和CL-GN算法的平均定误差分别由0.347、0.250 m减小为0.239、0.109 m,平均定位精度分别提高了31.1%,56.4%;同时动态运动轨迹更加接近实际轨迹,表明该方法能提升UWB系统的定位精度,能够为井下定位技术提供理论参考,但是该方法有待进一步现场试验的验证。 展开更多
关键词 煤矿智能开采 采煤机 超宽带 校准补偿 分贝叶斯无卡尔曼滤波 定位精度
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