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基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计
被引量:
5
1
作者
许明
金波
李伟
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期202-206,212,共6页
为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控...
为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控制.此控制器具有液晶显示屏,可以通过键盘设置系统控制参数,并实现运行状态的即时显示;还具有与上位机的串行通信接口,能够实现即时监控.进行了节流控制系统、变转速控制系统、节流及变转速复合控制系统以及本系统的方波实验.基于能量调节的变转速实验获得了高响应速度和很好的节能效果.
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关键词
ARM
控制器
能量调节
电液
变转速系统
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职称材料
信号重构的变转速液压系统恒压控制性能研究
被引量:
1
2
作者
杨彬
谷立臣
+2 位作者
陈萌
吴振松
刘永
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期1054-1058,共5页
为消除干扰信号对于变转速液压系统恒压控制性能的影响,提高系统的控制精度,对压力反馈信号进行了预处理。利用多分辨率分析分解反馈信号、剥离干扰信号成份,重构信号。采用Lab VIEW与MATLAB软件混合编程的方法,设计了压力信号重构的变...
为消除干扰信号对于变转速液压系统恒压控制性能的影响,提高系统的控制精度,对压力反馈信号进行了预处理。利用多分辨率分析分解反馈信号、剥离干扰信号成份,重构信号。采用Lab VIEW与MATLAB软件混合编程的方法,设计了压力信号重构的变转速恒压测控系统。通过实验对比分析了在PID控制系统中添加信号重构器前后对控制性能的影响。实验表明:对压力反馈信号进行分解与重构,能够在保持系统响应速度的基础上,减小恒压系统的稳态误差,降低压力波动,提高控制精度。
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关键词
变
转速
液压
系统
小波分析
压力信号重构
混合编程
恒压控制
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职称材料
变转速闭式泵控系统在纯电动专用车中的应用研究
3
作者
吴虎城
姚洪
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期41-44,共4页
电动化是专用车辆的发展趋势,但是动力电池体积大、充电时间长以及成本高等缺点也是制约纯电动专用车发展的因素。目前专用车作业装置中液压驱动大多采用阀控系统,造成系统能耗较高,电池能量利用率也低,不利于整车的降本增效。针对此种...
电动化是专用车辆的发展趋势,但是动力电池体积大、充电时间长以及成本高等缺点也是制约纯电动专用车发展的因素。目前专用车作业装置中液压驱动大多采用阀控系统,造成系统能耗较高,电池能量利用率也低,不利于整车的降本增效。针对此种问题,提出一种VSCPC(变转速闭式泵控)系统并将其应用在自卸车举升机构。仿真结果表明:该泵控系统运行正常,液控单向阀和蓄能器能够实现非对称的流量匹配,有效减少节流能耗。此外,车厢势能通过VSCPC系统反馈至电池,降低举升能耗约31.68%,进一步提升纯电动专用车的节能优势。
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关键词
变
转速
闭式泵控
系统
节能
纯电动专用车
AMESIM仿真
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职称材料
变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究
被引量:
6
4
作者
左义海
《液压与气动》
北大核心
2017年第10期113-117,共5页
由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵...
由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵也常工作在小排量区,导致电液动力源在部分负载工况下效率更低。为此提出变转速电动机驱动定量泵方案,并采用多腔液压缸,在低负载功率需求下,采用小面积油腔连接方式,在高负载功率下,采用大面积油腔连接方式,从而提高电动机能量效率,进而提高系统能效。
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关键词
多腔液压缸
能效
电液动力源
变转速系统
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职称材料
直升机变转速传动技术的发展需求和现状
被引量:
4
5
作者
李昊
陈晖
《航空制造技术》
2016年第8期46-50,共5页
简要分析了直升机的发展,特别是高速旋翼机对于变转速传动系统技术的需求,介绍了技术发展历程及在型号上应用的情况;阐述了当前研究的几种变转速传动系统技术方案的构型和原理,包括NASA的LCTR2传动系统方案,以及西科斯基公司和贝尔公司...
简要分析了直升机的发展,特别是高速旋翼机对于变转速传动系统技术的需求,介绍了技术发展历程及在型号上应用的情况;阐述了当前研究的几种变转速传动系统技术方案的构型和原理,包括NASA的LCTR2传动系统方案,以及西科斯基公司和贝尔公司的几个方案;最后,文章对变转速传动系统技术的发展前景做出了展望。
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关键词
变
转速
传动
系统
直升机传动
系统
LCTR2
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职称材料
基于自抗扰控制器的风力发电系统的最大风能捕获控制
被引量:
18
6
作者
杨金明
吴捷
杨俊华
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期525-529,共5页
根据自抗扰控制器的原理,设计了风力发电系统的最大风能捕获控制器。将风能转矩的不确定性与系统的摩擦不确定性统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,然后利用非线性反馈控制律进行补偿,使系统的控制律仅与系统的给定输入...
根据自抗扰控制器的原理,设计了风力发电系统的最大风能捕获控制器。将风能转矩的不确定性与系统的摩擦不确定性统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,然后利用非线性反馈控制律进行补偿,使系统的控制律仅与系统的给定输入和输出有关,减少控制过程中的检测量,将复杂的控制过程简化。通过非线性跟踪-微分器的适当设计,实现了最大风能捕获,证明控制策略的可行性,同时通过参数的改变,验证了该控制方法的具有很强的适应性和鲁棒性。
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关键词
变
转速
风力发电
系统
自抗扰控制器
最大风能捕获
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职称材料
泵控缸液压系统全局功率动态匹配图示化监测方法
被引量:
3
7
作者
张奔奔
谷立臣
+2 位作者
程冬宏
李晓远
薛旭飞
《液压与气动》
北大核心
2022年第3期29-37,共9页
为在线监测液压系统的运行状态及功率匹配信息,识别其在典型工况下的功率匹配关系,以变转速泵控缸液压系统为例,基于多源信息融合思想,提出了李萨如图和功率圆图的动态功率匹配图示化监测方法。基于LabVIEW开发了测控程序进行变工况下...
为在线监测液压系统的运行状态及功率匹配信息,识别其在典型工况下的功率匹配关系,以变转速泵控缸液压系统为例,基于多源信息融合思想,提出了李萨如图和功率圆图的动态功率匹配图示化监测方法。基于LabVIEW开发了测控程序进行变工况下的功率软测量,验证并分析了系统的能效特性。结果表明:恒定转速下,系统总效率随负载增大先升高后降低;阶跃加载时,系统存在功率冲击;溢流工况下,系统总效率为0;恒定负载下,系统总效率随转速增大先升高后降低;电机转速与负载相匹配时,可提高系统总效率。李萨如图和功率圆图特征参量可反映系统的功率及运行工况,该方法能够对液压系统的动态变化进行实时监测,为液压系统的功率监测和匹配研究提供了新思路。
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关键词
变
转速
液压
系统
功率监测
图示化
功率动态匹配
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职称材料
基于无源性理论的风力机最大风能捕获控制
被引量:
22
8
作者
杨金明
吴捷
+2 位作者
董萍
杨俊华
杨苹
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期724-728,共5页
讨论了具有随机性风速变化和非线性的风电系统的最大风能捕获控制问题,系统采用基于无源性控制方案下的浆距角和触发角双输入控制方案,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法,将风能的最大捕获与系统的全局稳定性相结合,设计出了...
讨论了具有随机性风速变化和非线性的风电系统的最大风能捕获控制问题,系统采用基于无源性控制方案下的浆距角和触发角双输入控制方案,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法,将风能的最大捕获与系统的全局稳定性相结合,设计出了一种对风速变化和参数摄动具有鲁棒性且使风电系统具有良好动态特性的控制系统。仿真结果显示,对于具有随机性风速变化和变参数风电系统,该控制策略可以实现风能的最大捕获。
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关键词
变
转速
风力发电
系统
基于无源性控制
鲁棒控制
最大风能捕获
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职称材料
题名
基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计
被引量:
5
1
作者
许明
金波
李伟
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期202-206,212,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50505042)
文摘
为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控制.此控制器具有液晶显示屏,可以通过键盘设置系统控制参数,并实现运行状态的即时显示;还具有与上位机的串行通信接口,能够实现即时监控.进行了节流控制系统、变转速控制系统、节流及变转速复合控制系统以及本系统的方波实验.基于能量调节的变转速实验获得了高响应速度和很好的节能效果.
关键词
ARM
控制器
能量调节
电液
变转速系统
Keywords
ARM
controller
energy regulation
variable-speed electro-hydraulic system
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
信号重构的变转速液压系统恒压控制性能研究
被引量:
1
2
作者
杨彬
谷立臣
陈萌
吴振松
刘永
机构
长安大学工程机械学院
西安建筑科技大学机电工程学院
湖北汽车工业学院机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期1054-1058,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51275375)
国家自然科学基金青年基金项目(51509006
51305326)资助
文摘
为消除干扰信号对于变转速液压系统恒压控制性能的影响,提高系统的控制精度,对压力反馈信号进行了预处理。利用多分辨率分析分解反馈信号、剥离干扰信号成份,重构信号。采用Lab VIEW与MATLAB软件混合编程的方法,设计了压力信号重构的变转速恒压测控系统。通过实验对比分析了在PID控制系统中添加信号重构器前后对控制性能的影响。实验表明:对压力反馈信号进行分解与重构,能够在保持系统响应速度的基础上,减小恒压系统的稳态误差,降低压力波动,提高控制精度。
关键词
变
转速
液压
系统
小波分析
压力信号重构
混合编程
恒压控制
Keywords
variable speed hydraulic system
wavelet analysis
pressure signal reconstruction
hybrid programming
constant pressure control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
变转速闭式泵控系统在纯电动专用车中的应用研究
3
作者
吴虎城
姚洪
机构
江苏建筑职业技术学院智能制造学院
中国矿业大学机电工程学院
西湖电子集团有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第20期41-44,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375479)
江苏省住房和城乡建设厅科技资助项目(ZD2017003)
徐州市科技计划项目(KC16SG282)。
文摘
电动化是专用车辆的发展趋势,但是动力电池体积大、充电时间长以及成本高等缺点也是制约纯电动专用车发展的因素。目前专用车作业装置中液压驱动大多采用阀控系统,造成系统能耗较高,电池能量利用率也低,不利于整车的降本增效。针对此种问题,提出一种VSCPC(变转速闭式泵控)系统并将其应用在自卸车举升机构。仿真结果表明:该泵控系统运行正常,液控单向阀和蓄能器能够实现非对称的流量匹配,有效减少节流能耗。此外,车厢势能通过VSCPC系统反馈至电池,降低举升能耗约31.68%,进一步提升纯电动专用车的节能优势。
关键词
变
转速
闭式泵控
系统
节能
纯电动专用车
AMESIM仿真
Keywords
Variable speed closed pump controlled system
Energy saving
Electric special vehicle
AMESim simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究
被引量:
6
4
作者
左义海
机构
太原工业学院工程训练中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第10期113-117,共5页
文摘
由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵也常工作在小排量区,导致电液动力源在部分负载工况下效率更低。为此提出变转速电动机驱动定量泵方案,并采用多腔液压缸,在低负载功率需求下,采用小面积油腔连接方式,在高负载功率下,采用大面积油腔连接方式,从而提高电动机能量效率,进而提高系统能效。
关键词
多腔液压缸
能效
电液动力源
变转速系统
Keywords
multi- chamber, energy efficiency, electro-hydraulic power source, speed variable system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
直升机变转速传动技术的发展需求和现状
被引量:
4
5
作者
李昊
陈晖
机构
中国航空工业发展研究中心
中航工业直升机设计研究所
出处
《航空制造技术》
2016年第8期46-50,共5页
文摘
简要分析了直升机的发展,特别是高速旋翼机对于变转速传动系统技术的需求,介绍了技术发展历程及在型号上应用的情况;阐述了当前研究的几种变转速传动系统技术方案的构型和原理,包括NASA的LCTR2传动系统方案,以及西科斯基公司和贝尔公司的几个方案;最后,文章对变转速传动系统技术的发展前景做出了展望。
关键词
变
转速
传动
系统
直升机传动
系统
LCTR2
Keywords
Variable speed transmission system
Helicopter transmission system
LCTR2
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于自抗扰控制器的风力发电系统的最大风能捕获控制
被引量:
18
6
作者
杨金明
吴捷
杨俊华
机构
华南理工大学电力学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期525-529,共5页
基金
广东省"十五"科技重大专项(A1050401)
广东省自然科学基金研究团队项目(003049)
广东省自然科学基金项目(020906)
文摘
根据自抗扰控制器的原理,设计了风力发电系统的最大风能捕获控制器。将风能转矩的不确定性与系统的摩擦不确定性统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,然后利用非线性反馈控制律进行补偿,使系统的控制律仅与系统的给定输入和输出有关,减少控制过程中的检测量,将复杂的控制过程简化。通过非线性跟踪-微分器的适当设计,实现了最大风能捕获,证明控制策略的可行性,同时通过参数的改变,验证了该控制方法的具有很强的适应性和鲁棒性。
关键词
变
转速
风力发电
系统
自抗扰控制器
最大风能捕获
Keywords
Control equipment
Electric power generation
Feedback control
Friction
Robustness (control systems)
Torque
分类号
TM34 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
泵控缸液压系统全局功率动态匹配图示化监测方法
被引量:
3
7
作者
张奔奔
谷立臣
程冬宏
李晓远
薛旭飞
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第3期29-37,共9页
基金
国家自然科学基金(51675399)。
文摘
为在线监测液压系统的运行状态及功率匹配信息,识别其在典型工况下的功率匹配关系,以变转速泵控缸液压系统为例,基于多源信息融合思想,提出了李萨如图和功率圆图的动态功率匹配图示化监测方法。基于LabVIEW开发了测控程序进行变工况下的功率软测量,验证并分析了系统的能效特性。结果表明:恒定转速下,系统总效率随负载增大先升高后降低;阶跃加载时,系统存在功率冲击;溢流工况下,系统总效率为0;恒定负载下,系统总效率随转速增大先升高后降低;电机转速与负载相匹配时,可提高系统总效率。李萨如图和功率圆图特征参量可反映系统的功率及运行工况,该方法能够对液压系统的动态变化进行实时监测,为液压系统的功率监测和匹配研究提供了新思路。
关键词
变
转速
液压
系统
功率监测
图示化
功率动态匹配
Keywords
variable speed hydraulic system
power monitoring
graphical
power dynamic matching
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
基于无源性理论的风力机最大风能捕获控制
被引量:
22
8
作者
杨金明
吴捷
董萍
杨俊华
杨苹
机构
华南理工大学电力学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期724-728,共5页
基金
广东省"十五"科技规划重大专项)A1050401)
广东省自然科学基金研究团队003049)
广东省自然科学基金(020906)资助项目。
文摘
讨论了具有随机性风速变化和非线性的风电系统的最大风能捕获控制问题,系统采用基于无源性控制方案下的浆距角和触发角双输入控制方案,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法,将风能的最大捕获与系统的全局稳定性相结合,设计出了一种对风速变化和参数摄动具有鲁棒性且使风电系统具有良好动态特性的控制系统。仿真结果显示,对于具有随机性风速变化和变参数风电系统,该控制策略可以实现风能的最大捕获。
关键词
变
转速
风力发电
系统
基于无源性控制
鲁棒控制
最大风能捕获
Keywords
variable speed wind turbine system
passivity-based control
robust control
maximum wind energy capture
分类号
TK8 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计
许明
金波
李伟
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
2
信号重构的变转速液压系统恒压控制性能研究
杨彬
谷立臣
陈萌
吴振松
刘永
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
3
变转速闭式泵控系统在纯电动专用车中的应用研究
吴虎城
姚洪
《机床与液压》
北大核心
2020
0
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职称材料
4
变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究
左义海
《液压与气动》
北大核心
2017
6
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职称材料
5
直升机变转速传动技术的发展需求和现状
李昊
陈晖
《航空制造技术》
2016
4
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职称材料
6
基于自抗扰控制器的风力发电系统的最大风能捕获控制
杨金明
吴捷
杨俊华
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
18
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职称材料
7
泵控缸液压系统全局功率动态匹配图示化监测方法
张奔奔
谷立臣
程冬宏
李晓远
薛旭飞
《液压与气动》
北大核心
2022
3
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下载PDF
职称材料
8
基于无源性理论的风力机最大风能捕获控制
杨金明
吴捷
董萍
杨俊华
杨苹
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
22
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职称材料
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