变质量系统相对于非惯性系的最小作用量原理 被引量：1

1

作者 乔永芬 马云鹏 岳庆文 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 1997年第3期281-286,共6页

给出变质量系统相对于非惯性系的更普遍的最小作用量原理。

关键词 分析力学 变质量系统 非惯性系统 最小作用量原

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非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

2

作者 方建会 李元成 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第4期94-96,共3页

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程，证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌчетаев定义或牛青萍定义的情况下。

关键词 相对论 非完整约束空间 变质量系统 动力学

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转动相对论性变质量系统的广义Noether定理

3

作者 郭冠平 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第4期370-373,共4页

研究转动相对论性变质量系统的广义Noether定理 ,首先给出转动相对论性变质量非完整系统的Lagrange方程 ;其次利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性 ,研究了转动相对论性变质量非完整系统的广义Noether定理和转动相对论性变质量非... 研究转动相对论性变质量系统的广义Noether定理 ,首先给出转动相对论性变质量非完整系统的Lagrange方程 ;其次利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性 ,研究了转动相对论性变质量非完整系统的广义Noether定理和转动相对论性变质量非完整系统的广义Noether逆定理 ;结论具有普遍意义 ,对于经典情形和相对论情形都适用 ,若moi为常量 ,结果化为转动相对论性常质量的Noether定理 ;若 θi Γi,ωi Γi,结果化为经典转动变质量系统的Noether定理 ;若为常量 ,且 θ Γi,ωi Γi,则结果化为经典转动常质量系统的Noether定理。 展开更多

关键词 相对论性转动变质量系统 NOETHER定理 LAGRANGE方程 非完整系统 分析力学 Hamilton作用量

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变质量提升系统钢丝绳轴向-扭转耦合振动特性 被引量：11

4

作者 曹国华 朱真才 +1 位作者 彭维红 邵杏国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期64-68,共5页

为了掌握变质量提升系统的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Ham ilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型,并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方程,给出了基于振型... 为了掌握变质量提升系统的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Ham ilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型,并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方程,给出了基于振型函数随系统质量变化及固定不变两种情况下变质量提升系统钢丝绳振动位移、张力和扭矩响应的求解方法。以矿井提升箕斗装载为工况进行应用分析,结果表明:两种求解方法得到的响应基本接近;提升容器装载过程是一个质量增大振动频率减小的过程,钢丝绳的动位移、张力和扭矩以波动形式逐渐增加。装载量较大时可采用振型函数固定的方法计算装载提升系统的频率和响应,冲击较大的载荷建议考虑提升容器的波动载荷,从而有助于提高计算效率和增强提升系统的安全可靠性。 展开更多

关键词 变质量系统 钢丝绳 轴向-扭转耦合 箕斗装载

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时变质量梁系统的振动主动控制研究 被引量：1

5

作者 马驰骋 罗亚军 +3 位作者 郭宗和 刘灿昌 代祥俊 张清 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期119-123,共5页

为了保证机械臂运动的高精度、准定位,采用主动控制技术降低结构的干扰振动是一项迫切而紧急的任务。该文以含变质量构件的弹性梁系统为对象,开展变质量弹性结构的振动特性研究和振动主动控制研究。使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的... 为了保证机械臂运动的高精度、准定位,采用主动控制技术降低结构的干扰振动是一项迫切而紧急的任务。该文以含变质量构件的弹性梁系统为对象,开展变质量弹性结构的振动特性研究和振动主动控制研究。使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-柔性梁组合结构的控制方程,通过仿真获得变质量弹性梁系统的振动特性和运动规律。然后设计反馈控制器对质量增大系统和质量减小系统进行了振动主动控制,并采用时频分析技术分析了控制效果。仿真结果表明,变化的质量在引起系统振动频率改变的同时,还引起了一个附加的阻尼。在变质量时变系统的共振频率区间,通过反馈控制可有效抑制结构的振动。 展开更多

关键词 变质量系统 振动控制 时频分析 压电

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变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的最小作用量原理 被引量：4

6

作者 罗绍凯 梅凤翔 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1992年第9期821-828,共8页

本文求得变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的广义最小作用量原理,推证其H(?)lder形式与Cycлов形式的等价性.最后,用求得的相应系统的最小作用量原理建立其运动微分方程·

关键词 分析力学 变质量系统 非惯性参考系

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用具有负定矩阵的梯度系统构造稳定的变质量力学系统 被引量：3

7

作者 李彦敏 章婷婷 梅凤翔 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期109-113,共5页

随着科学技术的发展,对喷气飞机、火箭等变质量系统动力学的研究显得越来越重要,并且总是希望变质量系统的解是稳定的或渐近稳定的.而通用的研究稳定性的Lyapunov直接法有很大难度,因为直接从微分方程出发构造Lyapunov函数往往很难实现... 随着科学技术的发展,对喷气飞机、火箭等变质量系统动力学的研究显得越来越重要,并且总是希望变质量系统的解是稳定的或渐近稳定的.而通用的研究稳定性的Lyapunov直接法有很大难度,因为直接从微分方程出发构造Lyapunov函数往往很难实现.本文给出一种研究稳定性的间接方法,即梯度系统方法.该方法不但能揭示动力学系统的内在结构,而且有助于探索系统的稳定性、渐进性和分岔等动力学行为.梯度系统的函数V通常取为Lyapunov函数,因此梯度系统比较适合用Lyapunov函数来研究.列写出变质量完整力学系统的运动方程,在系统非奇异情形下,求得所有广义加速度.提出一类具有负定矩阵的梯度系统,并研究该梯度系统解的稳定性.把这类梯度系统和变质量力学系统有机结合,给出变质量力学系统的解可以是稳定的或渐近稳定的条件,进一步利用矩阵为负定非对称的梯度系统构造出一些解为稳定或渐近稳定的变质量力学系统.通过具体例子,研究了变质量系统的单自由度运动,在怎样的质量变化规律、微粒分离速度和加力下,其解是稳定的或渐近稳定的.本文的构造方法也适合其他类型的动力学系统. 展开更多

关键词 变质量系统 梯度系统 稳定性

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具有单面完整约束的变质量完整力学系统的运动 被引量：2

8

作者 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第1期1-7,共7页

给出具有单面约束的变质量力学系统的D′Alembert-Lagrange原理,得到具有单面完整约束的变质量完整系统的运动方程,并举例说明新结果的应用。

关键词 变质量系统 运动方程 分析力学 变质量完整系统

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变质量非完整力学系统相对于非惯性系的广义Bertrand定理 被引量：1

9

作者 张毅 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期126-132,共7页

给出了变质量非完整力学系统相对于非惯性系运动的新型动力学方程及其显形式，提出并证明了变质量非完整力学系统相对于非惯性系的广义Ｂｅｒｔｒａｎｄ定理．并举例说明结果的应用．

关键词 分析力学 非完整系统 变质量系统 非惯性系 动力学逆问题

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变质量一般非完整力学系统的Routh方程

10

作者 罗耀煌 赵永达 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期267-279,共13页

本文不使用任何变分原理,而直接从牛顿力学的动力学方程导出受有任意阶非线性非完整理想约束的变质量力学系统相对于一般非惯性参考系的Routh方程,并由它给出其它类型的运动微分方程.

关键词 ROUTH方程 变质量系统 非完整约束

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变质量锭子系统对自身不均衡的强迫响应

11

作者 叶国铭 陈瑞琪 《中国纺织大学学报》 CSCD 1995年第2期116-122,共7页

在纺纱过程中,纱线不断卷绕到纱管上去,锭子纱管系统是变质量系统,本文利用摄动法对其动力学方程求解。得出如下结论:变质量的锭子纱管系统临界转速形成为一区域,锭子设计应避开这一区域.

关键词 锭子纱管系统 变质量系统 临界转速区域 锭子

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变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义Чаплыгин方程

12

作者 郭红 林维 《洛阳工学院学报》 1993年第1期25-30,共6页

本文根据变质量力学系统用凝固导数表示的D'Alembert—lagrange原理,推导出变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义方程,并举例说明方程的应用。

关键词 变质量系统 Chplygin方程 凝固导数

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时间尺度上变质量非完整系统的Lie对称性与守恒量 被引量：3

13

作者 阙朝月 朱建青 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期207-212,共6页

在时间尺度上研究了变质量非完整系统基于delta导数的Lie对称性与守恒量.首先,基于D’Alembert-Lagrange原理导出了时间尺度上变质量非完整系统的微分方程;其次,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统的Lie对称确定方程,给出... 在时间尺度上研究了变质量非完整系统基于delta导数的Lie对称性与守恒量.首先,基于D’Alembert-Lagrange原理导出了时间尺度上变质量非完整系统的微分方程;其次,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统的Lie对称确定方程,给出了系统的结构方程及守恒量;最后,举例说明理论的应用. 展开更多

关键词 时间尺度 变质量系统 非完整系统 对称性 守恒量

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变质量完整力学系统的Lie对称与守恒量 被引量：19

14

作者 梅凤翔 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期592-596,共5页

研究变质量完整系统的Ｌｉｅ对称和守恒量·利用常微分方程在无限小变换下的不变性建立系统Ｌｉｅ对称的确定方程·给出结构方程和守恒量·举例说明结果的应用

关键词 分析力学 守恒量 李对称 变质量完整系统

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变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究 被引量：5

15

作者 方子帆 马增武 +2 位作者 杨守期 葛旭甫 杨蔚华 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第4期116-121,共6页

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计... 变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。 展开更多

关键词 变质量俯仰系统 三环控制系统 分区间PID控制算法 联合仿真

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质量慢变转子系统的松动与碰摩故障研究 被引量：16

16

作者 王宗勇 吴敬东 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期167-171,共5页

建立了带有支承松动和碰摩耦合故障的质量慢变转子系统的动力学模型,利用数值积分和Poincare映射方法对其非线性动力学行为进行了数值仿真研究,给出了系统响应随转子转动频率变化的分岔图和最大Lyapunov指数曲线图,并分析了时间慢变系... 建立了带有支承松动和碰摩耦合故障的质量慢变转子系统的动力学模型,利用数值积分和Poincare映射方法对其非线性动力学行为进行了数值仿真研究,给出了系统响应随转子转动频率变化的分岔图和最大Lyapunov指数曲线图,并分析了时间慢变系数对转子系统动力学行为的影响。结果表明:转子横向和纵向响应分别决定于转、定子碰摩和支承松动,且此两种方向的振动特性不完全同步,另外碰摩的频率范围主要局限在转子固有频率前、后50%以内,而时间慢变系数也对转子系统的混沌运动有较大影响等。 展开更多

关键词 碰摩耦合故障 支承松动 质量慢变转子系统 动力学模型 非线性

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质量慢变转子系统的碰摩分析 被引量：5

17

作者 王宗勇 吴敬东 +1 位作者 姚红良 闻邦椿 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期578-581,共4页

根据离心机转子质量慢变以及偏心量大的特点,对其在线性碰撞力和线性摩擦力作用下的碰摩动力学特性进行了理论研究,建立了相应的质量慢变碰摩运动微分方程,并应用数值方法分析了转子转速及不平衡量的变化对碰摩转子系统的振动特性的影响... 根据离心机转子质量慢变以及偏心量大的特点,对其在线性碰撞力和线性摩擦力作用下的碰摩动力学特性进行了理论研究,建立了相应的质量慢变碰摩运动微分方程,并应用数值方法分析了转子转速及不平衡量的变化对碰摩转子系统的振动特性的影响,分别从不同侧面描述和揭示了质量慢变转子系统的周期运动、拟周期运动,以及这些运动形式的转化与演变过程·结果表明质量慢变转子系统相当于一个具有时变阻尼和时变刚度的转子系统,该系统的显著特点是在碰摩过程中转子呈现为拟周期运动,并非像相应的恒定质量转子系统那样出现混沌运动· 展开更多

关键词 质量慢变转子系统 碰摩 离心机 线性碰撞力 线性摩擦力 混沌

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变质量完整系统运动方程的Birkhoff表示 被引量：1

18

作者 刘启孝 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期449-452,共4页

将梅凤翔教授关于Ｂｉｒｋｈｏｆｆ方程的结论推广到变质量系统，并给出变质量完整系统运动方程的显式，研究它的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示并举例说明结果的应用．

关键词 分析力学 变质量系统 BIRKHOFF系统

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变质量非Четаев型非完整系统在相空间的Lie对称性与守恒量 被引量：2

19

作者 方建会 赵嵩卿 焦志勇 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1080-1084,共5页

在相空间引入无限小群变换 ,研究变质量非Четаев型非完整系统的Lie对称和守恒量·　利用系统运动微分方程在无限小群变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程 ,得到Lie对称的结构方程和守恒量 。

关键词 变质量非Четаев型非完整系统 相空间 LIE对称性 守恒量

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变质量完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量 被引量：9

20

作者 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,共3页

利用时间不变的特殊无限小变换下的形式不变性 ,研究变质量完整力学系统的非 Noether守恒量 .建立系统的运动微分方程 ,研究特殊无限小变换下系统形式不变性的定义和判据 ,给出形式不变性为 L ie对称性的充要条件 ,得到形式不变性导致非... 利用时间不变的特殊无限小变换下的形式不变性 ,研究变质量完整力学系统的非 Noether守恒量 .建立系统的运动微分方程 ,研究特殊无限小变换下系统形式不变性的定义和判据 ,给出形式不变性为 L ie对称性的充要条件 ,得到形式不变性导致非 Noether守恒量的条件以及守恒量的形式 ,举例说明结果的应用 . 展开更多

关键词 变质量完整力学系统 非NOETHER守恒量 分析力学 形式不变性 特殊无限小变换 LIE对称性

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