期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
空间布雷顿发电设备多机并联系统变负载特性分析
1
作者
薛翔
唐志鹏
+2 位作者
王浩明
陈金利
王园丁
《火箭推进》
北大核心
2025年第2期21-29,共9页
基于闭式布雷顿循环的空间热电转换方案可以满足航天器的大功率用电需求,并且通常会采用多套布雷顿发电机组并联同一个反应堆热源的形式来进一步提高功率密度。基于核心部件的三维仿真性能结果,借助AMESim软件对循环系统各主部件完成了...
基于闭式布雷顿循环的空间热电转换方案可以满足航天器的大功率用电需求,并且通常会采用多套布雷顿发电机组并联同一个反应堆热源的形式来进一步提高功率密度。基于核心部件的三维仿真性能结果,借助AMESim软件对循环系统各主部件完成了模块化动态建模,进而构建出一套完整的布雷顿发电设备四机并联系统,包括反应堆以及4个并联的布雷顿循环回路。通过对热源温度、系统压力、旋转部件转速变化等典型变负载调节过程进行了动态仿真,获得了该类型空间热电转换多机并联系统的变负载基本特性。通过改变温度或压力参数进行变负载调节,在额定运行状态下温度改变会正向影响系统发电功率,压力改变则会反向影响系统发电功率,且压力降低幅度过大会导致系统部件超温运行。若通过不同回路旋转部件转速差异来调节空间角动量,转速差需要控制在一定范围内,以防止转子超转和压气机喘振。
展开更多
关键词
空间热电转换
闭式布雷顿循环
多机并联
变负载特性
在线阅读
下载PDF
职称材料
四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
被引量：
7
2
作者
俞滨
巴凯先
+2 位作者
王佩
吴柳杰
孔祥东
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第18期2458-2466,共9页
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液...
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。
展开更多
关键词
四足机器人
液压驱动单元
变
刚度阻尼
负载
特性
负载
特性
模拟
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空间布雷顿发电设备多机并联系统变负载特性分析
1
作者
薛翔
唐志鹏
王浩明
陈金利
王园丁
机构
上海空间推进研究所
上海空间发动机工程技术研究中心
空间高效能推进技术及应用全国重点实验室
出处
《火箭推进》
北大核心
2025年第2期21-29,共9页
基金
中国航天基金会空天动力基金项目(KDJJ20240402012)。
文摘
基于闭式布雷顿循环的空间热电转换方案可以满足航天器的大功率用电需求,并且通常会采用多套布雷顿发电机组并联同一个反应堆热源的形式来进一步提高功率密度。基于核心部件的三维仿真性能结果,借助AMESim软件对循环系统各主部件完成了模块化动态建模,进而构建出一套完整的布雷顿发电设备四机并联系统,包括反应堆以及4个并联的布雷顿循环回路。通过对热源温度、系统压力、旋转部件转速变化等典型变负载调节过程进行了动态仿真,获得了该类型空间热电转换多机并联系统的变负载基本特性。通过改变温度或压力参数进行变负载调节,在额定运行状态下温度改变会正向影响系统发电功率,压力改变则会反向影响系统发电功率,且压力降低幅度过大会导致系统部件超温运行。若通过不同回路旋转部件转速差异来调节空间角动量,转速差需要控制在一定范围内,以防止转子超转和压气机喘振。
关键词
空间热电转换
闭式布雷顿循环
多机并联
变负载特性
Keywords
space thermoelectric conversion
closed Brayton cycle
multiple machines in parallel
variable load characteristics
分类号
V476.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
被引量：
7
2
作者
俞滨
巴凯先
王佩
吴柳杰
孔祥东
机构
燕山大学
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第18期2458-2466,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605417)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题资助项目(GZKF-201502)
燕山大学博士基金资助项目(B930)
文摘
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。
关键词
四足机器人
液压驱动单元
变
刚度阻尼
负载
特性
负载
特性
模拟
Keywords
quadruped robot
hydraulic drive unit（HDU）
variable load stiffness and load damping
load characteristics simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间布雷顿发电设备多机并联系统变负载特性分析
薛翔
唐志鹏
王浩明
陈金利
王园丁
《火箭推进》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
俞滨
巴凯先
王佩
吴柳杰
孔祥东
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
