变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介 被引量：1

1

作者 莫空 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期618-619,共2页

关键词 变论域自适应模糊控制理论 四级倒立摆实物系统 模糊推理 模糊数学

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变论域自适应模糊控制在航机发电中的应用 被引量：26

2

作者 郑宏 徐红兵 朱贵平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期253-256,共4页

航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点本文将变论... 航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点本文将变论域自适应模糊控制器用于航机发电机组的调节与控制中首先详细的论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法,然后给出了具体的控制算法;最后给出的现场试验及试运行结果表明该控制算法在航机发电中切实可行,效果令人满意. 展开更多

关键词 变论域 自适应模糊控制 伸缩因子 航机发电

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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

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作者 韩子航 陈力 韩大鹏 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期424-431,共8页

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 空间机器人 变论域模糊控制 自适应控制 外部干扰 数值仿真

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微生物燃料电池的变论域自适应模糊控制研究 被引量：6

4

作者 樊立萍 王会龙 李崇 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-315,共3页

微生物燃料电池因其特有废水发电能力而得到越来越多的关注。有效地控制系统是保障微生物燃料电池稳定运行的必要条件。微生物燃料电池本身固有时变、不确定、强耦合、非线性特性给其控制带来困难。在建立微生物燃料电池仿真平台基础上... 微生物燃料电池因其特有废水发电能力而得到越来越多的关注。有效地控制系统是保障微生物燃料电池稳定运行的必要条件。微生物燃料电池本身固有时变、不确定、强耦合、非线性特性给其控制带来困难。在建立微生物燃料电池仿真平台基础上,针对恒压输出控制要求,设计微生物燃料电池的变论域自适应模糊控制器。仿真运行结果表明,该变论域自适应模糊控制器可以有效控制微生物燃料电池,实现恒压输出供电。 展开更多

关键词 微生物燃料电池 模糊控制 变论域 自适应 恒压输出

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风力发电机组的变论域自适应模糊控制 被引量：12

5

作者 张新房 徐大平 《控制工程》 CSCD 2003年第4期342-345,共4页

建立了变速变桨距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和桨距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下,论域随着误差的变化而... 建立了变速变桨距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和桨距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下,论域随着误差的变化而变化。这种控制器不但具有经典模糊控制的优点,如不需要精确的数学模型,产生非线性控制动作,良好的动态性能等,而且具有较高的控制精度。仿真结果证明该方法改善了风力发电机组的控制性能。 展开更多

关键词 风力发电机组 自适应模糊控制 变论域 变速控制 变桨距控制

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基于自适应变论域模糊理论的CBR视频码率控制策略 被引量：3

6

作者 胡晓飞 詹学峰 朱秀昌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第7期1141-1145,共5页

针对H.264/AVC视频编码码率控制算法复杂度高的问题,提出了一种在CBR环境下采用自适应变论域模糊理论、辅以视频质量控制、编码控制和主动跳帧技术的码率控制方法,降低了算法的复杂度,提高了控制精度。仿真测试结果表明,该方法在保证CB... 针对H.264/AVC视频编码码率控制算法复杂度高的问题,提出了一种在CBR环境下采用自适应变论域模糊理论、辅以视频质量控制、编码控制和主动跳帧技术的码率控制方法,降低了算法的复杂度,提高了控制精度。仿真测试结果表明,该方法在保证CBR输出码率精度的条件下,与JVT-G012的方法相比,降低了算法复杂度,提高了重建视频图像质量,是一种有效的码率控制策略。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 变论域 码率控制 视频编码 CBR

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公路桥梁振动控制的变论域自适应模糊控制算法 被引量：4

7

作者 宁响亮 谭平 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期262-267,共6页

采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方... 采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方法设计了输出论域的自适应律。桥梁在不同场地类型和幅值的地震作用下的仿真分析结果表明,基于VUAFLC算法的主动分散控制策略能够有效抑制结构的地震响应;在控制力峰值几乎相等的条件下,控制效果优于传统的模糊控制算法和LQG最优控制算法。 展开更多

关键词 非线性振动 LYAPUNOV函数 变论域自适应模糊控制Benchmark结构控制问题

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一种变论域模糊控制自适应算法 被引量：28

8

作者 文生平 赵国平 蔡康雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-268,共4页

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的... 针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 模糊控制 自适应算法 变论域 仿真

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基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制 被引量：4

9

作者 洪晓英 刘成永 《控制工程》 CSCD 2006年第5期445-448,共4页

针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降... 针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明,该方法控制精度高,具有良好的稳定性和鲁棒性,可实现倒立摆系统的随动控制。 展开更多

关键词 三级倒立摆 变论域自适应模糊控制 LQR

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基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制

10

作者 杨舒博 毛剑琳 +1 位作者 向凤红 徐峰 《应用力学学报》 北大核心 2025年第2期313-322,共10页

针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系... 针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系统得到较快的趋近时间降低稳态误差;其次,在位置子系统中,采用高增益观测器实现状态估计以抑制耦合;最后,将变论域思想引入自适应模糊控制,在切换控制项设计了一个带有伸缩因子的模糊逼近系数来补偿高增益观测器带来的影响。仿真结果表明,该控制策略能有效削弱抖振,具有较好的动态性能和控制精度;即使在复杂外部干扰的情况下,四旋翼飞行器依然能够迅速按要求进行轨迹跟踪。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域

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自主汽车的侧向H_∞自适应变论域模糊控制 被引量：4

11

作者 郭纯 王江 乔国栋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期905-912,共8页

自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合对自主汽车的侧向系统进行控制,提高了系统的鲁棒性和控制精度.设计直接自适应变论域模糊控制器,利用Lyap... 自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合对自主汽车的侧向系统进行控制,提高了系统的鲁棒性和控制精度.设计直接自适应变论域模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性.然后与H∞相结合,通过选取控制变量的权重因子,可以将逼近误差和外部扰动对跟踪误差的影响减小到任意给定的标准.最后把这种算法应用到了自主汽车的侧向系统的控制,仿真结果表明算法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 变论域模糊控制 自适应 H∞自主汽车

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基于变论域理论的BTT导弹模糊自适应控制 被引量：1

12

作者 侯洪庆 刘刚 +1 位作者 王明昊 赵鹏涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期59-61,65,共4页

针对BTT导弹控制系统所具有的非线性、快时变性以及模型不确定性问题,研究了一种基于变论域的模糊自适应控制器。通过选取合适的论域伸缩因子,提高控制精度;利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线... 针对BTT导弹控制系统所具有的非线性、快时变性以及模型不确定性问题,研究了一种基于变论域的模糊自适应控制器。通过选取合适的论域伸缩因子,提高控制精度;利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后对控制器进行了仿真验证,仿真结果表明跟踪性能良好。 展开更多

关键词 BTT导弹 模糊控制 变论域 自适应控制 伸缩因子

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液压伺服系统的变论域自适应模糊控制 被引量：4

13

作者 陈思汉 殷玉枫 +3 位作者 张锦 李正楠 王嘉誉 柴晓峰 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期78-83,共6页

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;... 针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。 展开更多

关键词 变论域自适应模糊 伸缩因子 模糊控制 自适应律

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污水处理过程多变量自适应变论域模糊控制 被引量：4

14

作者 周红标 李杨 +2 位作者 张庆宇 苏衍 刘帅祥 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第1期107-116,共10页

由于污水处理过程具有非线性、时变性和滞后性的特点,传统控制方法难以取得满意的控制效果。为了实现精确跟踪控制,提出了一种基于自适应变论域模糊控制(adaptive variable universe fuzzy control,AVUFC)的污水处理过程多变量控制方法... 由于污水处理过程具有非线性、时变性和滞后性的特点,传统控制方法难以取得满意的控制效果。为了实现精确跟踪控制,提出了一种基于自适应变论域模糊控制(adaptive variable universe fuzzy control,AVUFC)的污水处理过程多变量控制方法,实现了溶解氧和硝态氮的底层回路控制。在AVUFC中,根据性能指标设计了基于自适应差分进化算法的伸缩因子调整策略,在线自适应调节模糊控制论域,降低工况变化对控制器性能的影响,提高控制器的动态性能和稳态精度。利用国际基准仿真平台BSM1进行实验验证。仿真结果表明,当入水流量和组分浓度发生剧烈变化时,所提出的自适应变论域模糊控制策略能够通过在线优化模糊规则以快速适应复杂工况;与PID控制、模糊逻辑控制、定式变论域模糊控制等方法相比,自适应变论域模糊控制在平稳性、抗干扰性和瞬态响应能力方面更具优势。 展开更多

关键词 污水处理过程 多变量控制 自适应差分进化 变论域模糊控制

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异步电机软启动的变论域模糊自适应控制策略 被引量：5

15

作者 刘忠 李时育 +3 位作者 金耀 梁承杰 彭金艳 李伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期205-208,共4页

异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常... 异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常规模糊软启动控制方法进行了比较。仿真结果表明,该方法具有无需精确建模、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点,切实可行,并优于其他控制方法。 展开更多

关键词 异步电机 变论域 自适应模糊控制 软启动 仿真

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起重机定位和防摆的变论域模糊控制 被引量：12

16

作者 马海峰 丁国富 +1 位作者 黄文培 徐宝华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期425-429,474,共6页

起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型... 起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化。针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器。仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性。 展开更多

关键词 起重机 变论域 自适应模糊控制 模糊推理 函数模型 定位和防摆

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电阻点焊的变论域模糊控制方法 被引量：5

17

作者 袁清珂 张明天 冯桑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期387-390,共4页

为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点,根据变论域控制理论,提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法.首先,讨论了变论域模糊控制的基本原理.其次,设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规则、伸缩因子,开发了一种基于规范... 为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点,根据变论域控制理论,提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法.首先,讨论了变论域模糊控制的基本原理.其次,设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规则、伸缩因子,开发了一种基于规范化因子的电阻电焊变论域模糊控制器,并使用模糊规则选择变论域的伸缩因子,给出了算法实现的具体步骤.最后,进行了不同控制方案的实验研究,分析了实验结果,验证了该控制算法的优越性. 展开更多

关键词 模糊控制 电阻点焊 自适应控制 变论域 伸缩因子

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飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法 被引量：7

18

作者 崔家瑞 李擎 祝乔 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期848-852,共5页

对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以... 对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。 展开更多

关键词 变论域 自适应控制 模糊控制 PID控制 飞航导弹

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基于变论域模糊PI自适应控制的电力弹簧控制策略 被引量：16

19

作者 吕广强 许文敏 王谱宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期172-178,共7页

针对电力弹簧传统控制策略自适应调节能力不足的问题,对传统控制策略进行改进。考虑系统运行工况或参数发生变化,尤其是非关键负载阻值在系统运行过程中可能发生的变化对电力弹簧调压性能的影响,以及普通模糊控制的局限性,提出了一种变... 针对电力弹簧传统控制策略自适应调节能力不足的问题,对传统控制策略进行改进。考虑系统运行工况或参数发生变化,尤其是非关键负载阻值在系统运行过程中可能发生的变化对电力弹簧调压性能的影响,以及普通模糊控制的局限性,提出了一种变论域模糊比例-积分(PI)自适应控制策略。该策略根据输入误差的大小实时调整模糊论域来得到更好的控制效果。结合函数型伸缩因子与模糊推理伸缩因子各自的优点,对输入论域和输出论域的伸缩因子分别进行设计,以提高控制精度。仿真分析表明,与现有的控制策略相比,所提控制策略进一步提高了系统稳定性,增强了电力弹簧的自适应调节能力。 展开更多

关键词 电力弹簧 分布式调压 无功补偿 变论域 模糊控制 伸缩因子 自适应控制

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海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制 被引量：10

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作者 李力 邹砚湖 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期489-496,共8页

采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自... 采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究。仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法。 展开更多

关键词 海底采矿车 变论域理论 模糊控制 协同仿真

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