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公路桥梁振动控制的变论域自适应模糊控制算法 被引量:4
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作者 宁响亮 谭平 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期262-267,共6页
采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方... 采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方法设计了输出论域的自适应律。桥梁在不同场地类型和幅值的地震作用下的仿真分析结果表明,基于VUAFLC算法的主动分散控制策略能够有效抑制结构的地震响应;在控制力峰值几乎相等的条件下,控制效果优于传统的模糊控制算法和LQG最优控制算法。 展开更多
关键词 非线性振动 LYAPUNOV函数 变论域自适应模糊控制Benchmark结构控制问题
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基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制 被引量:4
2
作者 洪晓英 刘成永 《控制工程》 CSCD 2006年第5期445-448,共4页
针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降... 针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明,该方法控制精度高,具有良好的稳定性和鲁棒性,可实现倒立摆系统的随动控制。 展开更多
关键词 三级倒立摆 变论域自适应模糊控制 LQR
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变论域自适应模糊控制器失真率的计算 被引量:5
3
作者 岳士弘 张绍杰 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制 MARKOV过程 失真率 自适应模糊控制 计算方法 论域 MARKOV链 计算问题
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变论域自适应模糊控制在航机发电中的应用 被引量:26
4
作者 郑宏 徐红兵 朱贵平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期253-256,共4页
航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点本文将变论... 航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点本文将变论域自适应模糊控制器用于航机发电机组的调节与控制中首先详细的论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法,然后给出了具体的控制算法;最后给出的现场试验及试运行结果表明该控制算法在航机发电中切实可行,效果令人满意. 展开更多
关键词 论域 自适应模糊控制 伸缩因子 航机发电
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光伏发电MPPT的变论域自适应模糊控制 被引量:15
5
作者 汪义旺 曹丰文 高金生 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期473-477,共5页
针对常规模糊控制器在光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)控制中存在的功率波动、控制精度低和自适应性较差等问题,提出了一种基于变论域自适应模糊控制器的光伏发电MPPT控制,该控制器能根据光伏发电输出功率偏差的变化自动调整变量的论域,... 针对常规模糊控制器在光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)控制中存在的功率波动、控制精度低和自适应性较差等问题,提出了一种基于变论域自适应模糊控制器的光伏发电MPPT控制,该控制器能根据光伏发电输出功率偏差的变化自动调整变量的论域,从而快速准确地跟踪光伏发电系统的最大功率点(MPP)。实验结果验证了该控制方法能有效实现光伏发电MPPT控制,提高了系统的效率和稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 论域 模糊控制
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微生物燃料电池的变论域自适应模糊控制研究 被引量:6
6
作者 樊立萍 王会龙 李崇 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-315,共3页
微生物燃料电池因其特有废水发电能力而得到越来越多的关注。有效地控制系统是保障微生物燃料电池稳定运行的必要条件。微生物燃料电池本身固有时变、不确定、强耦合、非线性特性给其控制带来困难。在建立微生物燃料电池仿真平台基础上... 微生物燃料电池因其特有废水发电能力而得到越来越多的关注。有效地控制系统是保障微生物燃料电池稳定运行的必要条件。微生物燃料电池本身固有时变、不确定、强耦合、非线性特性给其控制带来困难。在建立微生物燃料电池仿真平台基础上,针对恒压输出控制要求,设计微生物燃料电池的变论域自适应模糊控制器。仿真运行结果表明,该变论域自适应模糊控制器可以有效控制微生物燃料电池,实现恒压输出供电。 展开更多
关键词 微生物燃料电池 模糊控制 论域 自适应 恒压输出
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风力发电机组的变论域自适应模糊控制 被引量:12
7
作者 张新房 徐大平 《控制工程》 CSCD 2003年第4期342-345,共4页
建立了变速变桨距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和桨距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下,论域随着误差的变化而... 建立了变速变桨距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和桨距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下,论域随着误差的变化而变化。这种控制器不但具有经典模糊控制的优点,如不需要精确的数学模型,产生非线性控制动作,良好的动态性能等,而且具有较高的控制精度。仿真结果证明该方法改善了风力发电机组的控制性能。 展开更多
关键词 风力发电机组 自适应模糊控制 论域 控制 桨距控制
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变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介 被引量:1
8
作者 莫空 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期618-619,共2页
关键词 变论域自适应模糊控制理论 四级倒立摆实物系统 模糊推理 模糊数学
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液压伺服系统的变论域自适应模糊控制 被引量:4
9
作者 陈思汉 殷玉枫 +3 位作者 张锦 李正楠 王嘉誉 柴晓峰 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期78-83,共6页
针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;... 针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。 展开更多
关键词 论域自适应模糊 伸缩因子 模糊控制 自适应
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基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究 被引量:1
10
作者 孙嘉宾 戈海龙 +2 位作者 董学富 成巍 李锦 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期120-126,共7页
针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域... 针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域伸缩因子,并根据系统力控误差对伸缩因子进行动态控制,实现模糊论域的自适应划分,从而显著提高响应速度和控制精度。基于Simulink环境,分别建立了机械臂传统阻抗控制、模糊自适应阻抗控制和变论域模糊自适应阻抗控制模型。仿真对比结果表明,所提方法能够有效减少控制超调量、缩短调节时间,并对未知干扰具有更好的鲁棒性,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 机械臂 论域模糊控制 伸缩因子 阻抗控制 SIMULINK
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时变结构变论域模糊控制试验研究
11
作者 吕杨 梅品彬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期785-793,共9页
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现... 传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现主模糊控制器的模糊论域自适应调整。以一个安装磁流变阻尼器的两层钢框架结构为控制对象,将结构首层位移和速度作为输入,在dSPACE实时仿真系统中搭建了变论域模糊控制系统。开展了不同强度地震动和不同附加质量工况下结构振动控制的振动台试验,结果表明:变论域模糊控制能自适应调节模糊论域,有效减小结构位移、速度和加速度响应;当被控结构附加质量和地震动峰值加速度变化时,变论域模糊控制的控制效果均优于模糊控制和OFF被动控制。 展开更多
关键词 论域模糊控制 结构 振动台试验 振动控制
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基于模糊控制的自适应变阻抗控制方法研究
12
作者 蔡德鑫 王宪伦 李松梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期101-107,共7页
机械臂执行清洁任务时,环境位置通常是较为复杂的曲面,采用传统的阻抗控制无法很好地实现力跟踪,且在接触环境的瞬间存在较大的力超调,导致机械臂难以很好地完成非结构环境下的清洁任务。针对此问题,通过非线性跟踪微分器对期望力进行... 机械臂执行清洁任务时,环境位置通常是较为复杂的曲面,采用传统的阻抗控制无法很好地实现力跟踪,且在接触环境的瞬间存在较大的力超调,导致机械臂难以很好地完成非结构环境下的清洁任务。针对此问题,通过非线性跟踪微分器对期望力进行平滑处理,以减小力超调;设计一种基于模糊控制的自适应变阻抗控制器,采用模糊控制对自适应变阻抗控制中的更新率进行动态调整;自适应变阻抗控制是在传统阻抗控制的基础上引入PID控制,在更新率处引入比例(P)控制,通过自适应控制律对阻尼系数和刚度系数进行自适应调整,并得到了自适应变阻抗控制器在稳定时的约束条件。最后,通过Simulink对平面、斜面、正弦面以及复杂曲面进行仿真实验。结果表明:所设计的基于模糊控制的自适应变阻抗控制器在恒力和正弦力跟踪过程中可以缩短机械臂达到稳态的时间,且在力跟踪过程中几乎无超调,稳态误差非常小;另外,在变刚度和变期望力的情况下,该控制器也具有较好的力跟踪性能。 展开更多
关键词 机械臂 非线性跟踪微分器 自适应阻抗控制 模糊控制
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基于变论域模糊自适应模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪控制方法研究
13
作者 何洋 李刚 +1 位作者 冀凤标 周俊鹏 《兵工学报》 北大核心 2025年第11期91-106,共16页
为提高智能汽车轨迹跟踪的实时性和自适应性,提出一种变论域模糊自适应模型预测控制(Variable Universe Fuzzy Adaptive Model Predictive Control,VUFAMPC)方法。采用强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Square Root Cubature... 为提高智能汽车轨迹跟踪的实时性和自适应性,提出一种变论域模糊自适应模型预测控制(Variable Universe Fuzzy Adaptive Model Predictive Control,VUFAMPC)方法。采用强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Square Root Cubature Kalman Filter,ST-SRCKF)算法估计轮胎侧向力,获取实时轮胎侧偏刚度值。在传统智能汽车模型预测控制方法基础上,引入变论域模糊控制(Variable Universe Fuzzy Control,VUFC)方法,设计变论域模糊模型预测控制器(Variable Universe Fuzzy Model Predictive Controller,VUFMPC),再结合ST-SRCKF算法将估计的轮胎侧偏刚度作为VUFMPC的参数,实现控制器参数自适应修正,进而获得VUFAMPC。采用硬件在环试验方法对比分析,发现汽车高速行驶时,相对于模糊模型预测控制(Fuzzy Model Predictive Control,FMPC)方法、自适应模型预测控制(Adaptive Model Predictive Control,AMPC)方法,VUFAMPC的超调量分别优化了11.1%和18.8%,过渡时间减少了46.6%和67.9%;轨迹跟踪试验结果显示,相对于FMPC、VUFMPC、AMPC,VUFAMPC的最大跟踪误差优化了73.9%、68.7%、24.8%,均值误差优化了72.3%、56.1%、28%。研究结果表明:VUFAMPC具有良好的实时性和自适应性,同时有效兼顾智能汽车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 轨迹跟踪 论域 自适应 预测控制
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车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究 被引量:2
14
作者 李韶华 季广港 +1 位作者 冯桂珍 王贺 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期733-739,828,共8页
针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊... 针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。 展开更多
关键词 主动悬架 论域 伸缩因子 T-S模糊控制 神经模糊系统
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基于分数阶点堆模型的反应堆功率变论域模糊FOPID控制
15
作者 孙贺涛 刘磊 +2 位作者 冯章俊 张玉衡 栾秀春 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第10期2369-2376,共8页
过去大部分自适应模糊FOPID控制器设计过程采用固定论域策略,在系统行为预测及反应堆功率精细化调节方面存在短板,本研究基于分数阶点堆方程及热工水力效应建立了分数阶堆芯模型,开展了模型动力学验证工作,设计了变论域模糊FOPID控制器... 过去大部分自适应模糊FOPID控制器设计过程采用固定论域策略,在系统行为预测及反应堆功率精细化调节方面存在短板,本研究基于分数阶点堆方程及热工水力效应建立了分数阶堆芯模型,开展了模型动力学验证工作,设计了变论域模糊FOPID控制器并进行了多瞬态条件下的仿真研究。仿真结果表明:相较于传统定论域的自适应模糊FOPID控制器,所设计的变论域模糊FOPID控制器调节时间更短、调节误差和超调量更小,鲁棒性更强,能够更好地应对堆芯功率阶跃变化、反应堆内外部扰动工况及功率线性调节的任务。 展开更多
关键词 反应堆功率控制 分数阶点堆模型 论域模糊控制 FOPID控制
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可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究 被引量:2
16
作者 葛红玉 王拓 +1 位作者 杨满芝 张传伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期191-196,201,共7页
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制... 机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制思想采用简易、精准的作动装置建立了一种智能的振动控制系统。为了提升控制系统中智能位移作动器的进给精度,设计了变论域自适应模糊PID控制器,并通过仿真分析了控制系统的可行性。仿真结果表明,变论域自适应模糊PID控制器下的系统响应具有极低的超调量、较少调整时间和趋于零的稳态误差。此项研究为提高机械产品使用可靠性提供了一种新的振动控制技术手段。 展开更多
关键词 机械元动作单元 振动主动控制 智能位移作动器 论域自适应模糊PID
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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制
17
作者 韩子航 陈力 韩大鹏 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期424-431,共8页
相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机器人 论域模糊控制 自适应控制 外部干扰 数值仿真
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倾斜镜的变论域自适应模糊PID控制方法 被引量:1
18
作者 张亦睿 陈波 +2 位作者 周益林 贾晶晶 李赵仪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期146-152,共7页
自适应光学中倾斜镜能否精准稳定地跟踪目标取决于系统控制性能。根据控制系统性能指标的要求,提出一种变论域自适应模糊PID控制方法。根据辨识出的倾斜镜模型,建立倾斜镜的传递函数,并利用Simu⁃link建立系统模型,开展了变论域算法的仿... 自适应光学中倾斜镜能否精准稳定地跟踪目标取决于系统控制性能。根据控制系统性能指标的要求,提出一种变论域自适应模糊PID控制方法。根据辨识出的倾斜镜模型,建立倾斜镜的传递函数,并利用Simu⁃link建立系统模型,开展了变论域算法的仿真实验。仿真结果表明,与经典PID控制和模糊PID控制相比,变论域自适应模糊PID控制,无论在时域还是频域都有更小的系统跟踪误差,利用参数自整定的特性克服了系统参数变化对鲁棒性造成的不利影响,具有更好的动态性能。该方法既具有PID控制的鲁棒性,又具有模糊控制的调控能力,同时具备简单有效的参数整定与自适应作用。 展开更多
关键词 倾斜镜 模糊控制 论域 参数自整定 鲁棒性
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自适应变论域模糊控制器在结构振动控制中的应用 被引量:6
19
作者 司洪伟 李东旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期81-84,共4页
大挠性航天结构具有复杂的动力学特性,建立其精确的数学模型是很困难的,模糊控制不需要精确的数学模型,但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高,自适应能力有限,易产生振荡现象。变论域自适应模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针... 大挠性航天结构具有复杂的动力学特性,建立其精确的数学模型是很困难的,模糊控制不需要精确的数学模型,但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高,自适应能力有限,易产生振荡现象。变论域自适应模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式,引进李亚谱诺夫函数,设计了输入和输出的隶属度函数论域值的自适应律,针对大型航天桁架结构振动控制的仿真,结果表明设计的变论域模糊控制器是可行的。 展开更多
关键词 论域 稳定性 模糊控制 结构振动
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一种变论域模糊控制自适应算法 被引量:28
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作者 文生平 赵国平 蔡康雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-268,共4页
针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的... 针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 自适应算法 论域 仿真
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