期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制
被引量：
10
1
作者
李力
邹砚湖
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期489-496,共8页
采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自...
采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究。仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法。
展开更多
关键词
海底采矿车
变论域理论
模糊控制
协同仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介
被引量：
1
2
作者
莫空
《北京师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期618-619,共2页
关键词
变
论域
自适应模糊控制
理论
四级倒立摆实物系统
模糊推理
模糊数学
在线阅读
下载PDF
职称材料
拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制
被引量：
3
3
作者
陈志刚
王诗冬
+2 位作者
杜彦生
魏新华
钟志堂
《江苏农业科学》
2018年第13期216-219,共4页
为了提高拖拉机自动导航控制系统的精度,采用变论域理论设计纠正位置和方向偏差的自适应模糊控制器,对搭载全液压转向装置的东风DF904拖拉机进行了在无干扰平坦路面和有干扰坑洼路面按预定路径行走的试验。结果表明,在平坦路面无干扰时...
为了提高拖拉机自动导航控制系统的精度,采用变论域理论设计纠正位置和方向偏差的自适应模糊控制器,对搭载全液压转向装置的东风DF904拖拉机进行了在无干扰平坦路面和有干扰坑洼路面按预定路径行走的试验。结果表明,在平坦路面无干扰时路径跟踪的最大偏差不超过7 cm,平均偏差小于4 cm,在遇到障碍干扰而发生路径和方向偏差时拖拉机能快速、准确地纠正偏差,返回预定路径,完全满足作业要求,验证了提出方案的可行性和有效性。
展开更多
关键词
拖拉机
路径跟踪
变论域理论
模糊控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制
被引量：
10
1
作者
李力
邹砚湖
机构
中南大学机电工程学院
深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期489-496,共8页
基金
国家大洋专项(DYXM-115-04-02-03)
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2006AA09Z232
2007AA091901)
文摘
采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究。仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法。
关键词
海底采矿车
变论域理论
模糊控制
协同仿真
Keywords
seabed mining vehicle
theory of the variable universe
fuzzy control
co-simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介
被引量：
1
2
作者
莫空
出处
《北京师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期618-619,共2页
关键词
变
论域
自适应模糊控制
理论
四级倒立摆实物系统
模糊推理
模糊数学
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制
被引量：
3
3
作者
陈志刚
王诗冬
杜彦生
魏新华
钟志堂
机构
江苏大学环境与安全工程学院
江苏大学电气信息工程学院
江苏大学农业装备工程学院
江苏省农业机械技术推广站
出处
《江苏农业科学》
2018年第13期216-219,共4页
基金
江苏省科技支撑计划(编号:BE2014415)
江苏省镇江市农业科技支撑计划(编号:NY2014030)
文摘
为了提高拖拉机自动导航控制系统的精度,采用变论域理论设计纠正位置和方向偏差的自适应模糊控制器,对搭载全液压转向装置的东风DF904拖拉机进行了在无干扰平坦路面和有干扰坑洼路面按预定路径行走的试验。结果表明,在平坦路面无干扰时路径跟踪的最大偏差不超过7 cm,平均偏差小于4 cm,在遇到障碍干扰而发生路径和方向偏差时拖拉机能快速、准确地纠正偏差,返回预定路径,完全满足作业要求,验证了提出方案的可行性和有效性。
关键词
拖拉机
路径跟踪
变论域理论
模糊控制
分类号
S219.01 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制
李力
邹砚湖
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介
莫空
《北京师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制
陈志刚
王诗冬
杜彦生
魏新华
钟志堂
《江苏农业科学》
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
