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变论域自适应模糊控制器失真率的计算被引量：5: 1; 作者岳士弘张绍杰李平《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页; 变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 展开更多; 关键词变论域自适应模糊控制器 MARKOV过程失真率自适应模糊控制器计算方法变论域 MARKOV链计算问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用被引量：9: 2; 作者宫明辉李凌峰 +1 位作者乌江焦朝勇《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期158-165,共8页; 针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据... 展开更多; 关键词变论域双模糊控制器锂电池荷电状态误动作极差; 在线阅读下载PDF 职称材料

变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计被引量：9: 3; 作者郭栶花王加银《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页; 提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转... 展开更多; 关键词变论域自适应模糊控制器伸缩因子可变值域的扩张状态误差积分分数阶系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变论域理论的自动倒车控制被引量：16: 4; 作者杨昔阳尤晴曦李洪兴《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期348-350,共3页; 介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论———模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较.结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的... 展开更多; 关键词非线性系统倒车变论域自适应模糊控制器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB的双关节机械手控制系统仿真研究被引量：10: 5; 作者万敏安铃芝《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期136-142,共7页; 针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立机械手的动力学模型;其次,设计变论域自适应模糊控制器,运用layapunov函数证明控制器的稳定性;最后对传统... 展开更多; 关键词双关节机械手 PID控制变论域模糊控制器动力学方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究被引量：4: 6; 作者李辉惠延波 +2 位作者王瞧王宏晓周颖《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页; 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 展开更多; 关键词起重机数字孪生系统孪生模型跟踪控制虚拟仿真变论域模糊PID控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变论域自适应模糊控制器失真率的计算被引量：5: 1; 作者岳士弘张绍杰李平; 机构天津大学电气与自动化工程学院浙江大学工业控制技术研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页; 基金国家"863"高技术研究发展计划重点资助项目(2002AA412010-12) 国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312200); 文摘变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性.; 关键词变论域自适应模糊控制器 MARKOV过程失真率自适应模糊控制器计算方法变论域 MARKOV链计算问题; Keywords Adaptive fuzzy controller based on variable universe Markov process distortion ratio; 分类号 TM571.6 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用被引量：9: 2; 作者宫明辉李凌峰乌江焦朝勇; 机构西安交通大学电气工程学院西安工程大学电子信息学院国电南瑞科技股份有限公司南瑞研究院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期158-165,共8页; 基金中国电力科学研究院有限公司新能源与储能运行控制国家重点实验室开放基金资助项目(DGB51201801575)。; 文摘针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据建立锂电池仿真模型,以单体锂电池的荷电状态(SOC)作为一级模糊控制器输入,将其输出与锂电池工作电流的乘积用于调节二级模糊控制器输出论域;以单体锂电池SOC与电池组平均SOC的差及其变化率作为二级模糊控制器输入,其输出作为均衡电流;以电池组内单体电池间SOC极差表征电池间的不一致性,以极差首次收敛至0.05确定均衡时间。Simulink仿真结果表明:VDF均衡策略可以有效降低电压保护误动作;与传统模糊均衡策略相比,在恒流充放电工况和自定义动态应力测试工况下,VDF均衡策略均衡速度可以提高30%以上;在电池间存在较大差异时,均衡结束后VDF均衡策略的一致性可以提高20%以上。; 关键词变论域双模糊控制器锂电池荷电状态误动作极差; Keywords variable universe double fuzzy controller lithium battery state of charge malfunction the extreme difference; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计被引量：9: 3; 作者郭栶花王加银; 机构北京师范大学数学科学学院; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11971065,11571001,61966039)。; 文摘提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号,用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动.为了消除稳态误差,提高控制精度,提出了可变值域的扩张状态误差积分;将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制(FADRC)算法对典型的分数阶系统进行仿真,验证了所提方案的优越性和有效性.; 关键词变论域自适应模糊控制器伸缩因子可变值域的扩张状态误差积分分数阶系统; Keywords variable universe adaptive Fuzzy controller extraction-expansion factor extended state error integral with variable range fractional-order system; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变论域理论的自动倒车控制被引量：16: 4; 作者杨昔阳尤晴曦李洪兴; 机构北京师范大学数学科学学院; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期348-350,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174013) 教育部博士点基金资助项目(20020027013) +1 种基金国家重大基础研究规划资助项目(2002CB312200); 文摘介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论———模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较.结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性,控制灵敏且几乎无超调.; 关键词非线性系统倒车变论域自适应模糊控制器仿真; Keywords nonlinear system truck bucker-upper variable-universe adaptive fuzzy controller simulation; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论] O159 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB的双关节机械手控制系统仿真研究被引量：10: 5; 作者万敏安铃芝; 机构西南石油大学机电工程学院四川现代职业学院制造技术系; 出处《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期136-142,共7页; 基金四川省科技计划项目(2013GZ0150); 文摘针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立机械手的动力学模型;其次,设计变论域自适应模糊控制器,运用layapunov函数证明控制器的稳定性;最后对传统的PID控制和变论域模糊控制对机械手的高精度轨迹跟踪控制进行MATLAB/Simulink仿真分析和对仿真结果进行比较。仿真结果证明:变论域自适应模糊控制器对机械手的轨迹跟踪控制精度比传统的PID控制的控制精度高,稳态误差小,且鲁棒性、抗干扰能力强,响应速度快,验证了变论域自适应模糊控制的有效性。; 关键词双关节机械手 PID控制变论域模糊控制器动力学方程; Keywords double joints manipulator PID control variable universe fuzzy controller dynamic equation; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究被引量：4: 6; 作者李辉惠延波王瞧王宏晓周颖; 机构河南工业大学机电工程学院中原工学院机电学院河南工业大学电气工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页; 基金河南省科技攻关项目(222102220080) 河南省科技攻关联合基金资助项目(222103810083) +1 种基金河南省博士后科研项目(202101052)。; 文摘为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。; 关键词起重机数字孪生系统孪生模型跟踪控制虚拟仿真变论域模糊PID控制器; Keywords crane digital twin system twin model tracking control virtual simulation variable domain fuzzy PID controller; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变论域自适应模糊控制器失真率的计算	岳士弘张绍杰李平	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用	宫明辉李凌峰乌江焦朝勇	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计	郭栶花王加银	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于变论域理论的自动倒车控制	杨昔阳尤晴曦李洪兴	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2005	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MATLAB的双关节机械手控制系统仿真研究	万敏安铃芝	《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究	李辉惠延波王瞧王宏晓周颖	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料