馈能悬架变论域模糊控制 被引量：17

1

作者 柳江 林晨 +1 位作者 叶明 黎晓伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1139-1143,1151,共6页

根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.... 根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.利用MATLAB/Simulink软件仿真,以滤波高斯白噪声为路面输入,结果显示,采用PD控制后的电路,输出的实际主动控制力和理想主动控制力基本一致;采用变论域模糊控制的馈能悬架车辆乘坐舒适性得以提高;且能获得超过11%的自供能效率. 展开更多

关键词 馈能悬架 变论域模糊控制 自供能效率

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基于变论域模糊控制的磁流变半主动悬架多目标优化 被引量：5

2

作者 杨建伟 董军哲 李捷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期260-265,259,共7页

为改善多轴重型车辆的动态性能,提出一种利用变论域模糊控制来实时优化悬架参数的方法。首先通过ADAMS/CAR软件建立采用磁流变减振器的车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink中设计基于模糊推理的变论域模糊控制器;然后进行联合仿真,... 为改善多轴重型车辆的动态性能,提出一种利用变论域模糊控制来实时优化悬架参数的方法。首先通过ADAMS/CAR软件建立采用磁流变减振器的车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink中设计基于模糊推理的变论域模糊控制器;然后进行联合仿真,以研究在A、B、C级随机路面和不同车速工况下的整车动态特性。仿真结果表明:与普通模糊控制,尤其是被动悬架相比,经变论域模糊控制实时优化后的行驶平顺性和轮胎动载荷都有明显改善。 展开更多

关键词 重型车辆 半主动悬架 变论域模糊控制 磁流变减振器 多目标优化

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发动机磁流变半主动悬置变论域模糊控制的研究 被引量：3

3

作者 邓召学 郑玲 +1 位作者 李以农 张自伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1023-1029,共7页

利用遗传算法(GA)-BP神经网络的模型辨识方法建立了磁流变悬置的正、逆模型;并设计了变论域模糊控制器,对发动机磁流变悬置系统进行半主动控制的仿真。结果表明:变论域模糊控制比传统模糊控制具有更好的宽频隔振效果,发动机转速对应的... 利用遗传算法(GA)-BP神经网络的模型辨识方法建立了磁流变悬置的正、逆模型;并设计了变论域模糊控制器,对发动机磁流变悬置系统进行半主动控制的仿真。结果表明:变论域模糊控制比传统模糊控制具有更好的宽频隔振效果,发动机转速对应的二阶主频位移和加速度振动峰值明显减小,验证了GA-BP网络逆模型及其变论域模糊控制算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 磁流变悬置 BP神经网络 遗传算法 变论域模糊控制

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组合爬山法与变论域模糊控制的MPPT算法 被引量：5

4

作者 党存禄 李建华 +2 位作者 杜巍 王焕宇 陈维铅 《电子技术应用》 2018年第3期143-146,150,共5页

光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化,若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作,将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中,无法同时满足系统的动态性和稳态性,为此拟提出一种将爬山法与变论域模糊控制组合算法,并通过Simu... 光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化,若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作,将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中,无法同时满足系统的动态性和稳态性,为此拟提出一种将爬山法与变论域模糊控制组合算法,并通过Simulink仿真分析,分别对比研究了爬山法、模糊控制法、变论域模糊控制以及组合算法跟踪光伏列阵最大功率点的输出特性。仿真结果表明:组合控制算法能快速、稳定地追踪最大功率点。 展开更多

关键词 光伏发电 MPPT 爬山法 变论域模糊控制

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基于变论域模糊控制的大豆种植灌溉控制算法 被引量：4

5

作者 王健 谢南 《中国农村水利水电》 北大核心 2017年第3期35-40,共6页

在大豆种植过程中,人工控制方式仍占据主导地位,全自动化普及程度较低,现有的自动化灌溉多以将采集的土壤墒情与给定阈值进行对比灌溉的方式为主。传统模糊控制技术虽然可以解决由大田环境非线性、大惯性延时所带来的难以建立精准灌溉... 在大豆种植过程中,人工控制方式仍占据主导地位,全自动化普及程度较低,现有的自动化灌溉多以将采集的土壤墒情与给定阈值进行对比灌溉的方式为主。传统模糊控制技术虽然可以解决由大田环境非线性、大惯性延时所带来的难以建立精准灌溉模型的难题,但因其结构参数相对固定不适用于高精度灌溉。针对上述问题,结合大豆各生长时期的需水特性和降雨量,基于变论域模糊控制理论提出了一种符合大豆各生长时期需水规律的智能灌溉控制算法。仿真实验表明,相比PID控制方案,在超调量与响应时间方面,方法有55.17%以及62.57%的提升,相比传统模糊控制方案,在超调量与响应时间方面,方法有30.36%以及46.44%的提升,很大程度上提高了灌溉的精度;与人工控制灌溉方式相比可以节约20%的水资源,为大豆的自动化节水灌溉提供了一条新的途径。 展开更多

关键词 大豆 需水规律 降雨量 变论域模糊控制 控制算法

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变论域模糊控制的无刷双馈风机调速系统的仿真研究 被引量：1

6

作者 黄悦华 徐阳 +1 位作者 周星辰 王海蓉 《水电能源科学》 北大核心 2011年第7期136-138,191,共4页

基于无刷双馈电机具有结构简单、所需变频器小等优点,根据无刷双馈电机基于转子速d-q双同步坐标系下的数学模型,借助Matlab/Simulink仿真软件搭建了无刷双馈电机的仿真模型,提出和设计了变论域模糊控制器并用于无刷双馈电机的转速调节... 基于无刷双馈电机具有结构简单、所需变频器小等优点,根据无刷双馈电机基于转子速d-q双同步坐标系下的数学模型,借助Matlab/Simulink仿真软件搭建了无刷双馈电机的仿真模型,提出和设计了变论域模糊控制器并用于无刷双馈电机的转速调节。仿真结果表明,该控制方法有助于提高调速系统的调节时间、增强系统鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷双馈电机 转子速d-q模型 变论域模糊控制 变频器容量 仿真

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高温超导发电机励磁系统变论域模糊控制 被引量：2

7

作者 张兰勇 孟坤 朱帅 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第3期109-115,共7页

针对高温超导电机励磁系统,对励磁系统的控制策略进行了设计,提出了模糊控制与常规的PID控制相结合的控制策略。在常规PID的基础之上加入模糊推理算法,同时在此基础之上加入变论域模糊控制,通过对论域伸缩因子函数模型以及模糊控制规则... 针对高温超导电机励磁系统,对励磁系统的控制策略进行了设计,提出了模糊控制与常规的PID控制相结合的控制策略。在常规PID的基础之上加入模糊推理算法,同时在此基础之上加入变论域模糊控制,通过对论域伸缩因子函数模型以及模糊控制规则的选取,利用计算机处理器来实现模糊控制,使系统的控制精度得到进一步的提高。并且为了便于在其他控制策略上移植,采用了离散时间系统进行控制策略设计。通过建立系统仿真模型分别将模糊PID控制与变论域模糊PID控制效果进行了比较,结果显示变论域模糊PID控制具有更好的动、静态性能。 展开更多

关键词 高温超导电机励磁系统 模糊PID 变论域模糊控制

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变论域模糊控制在小型VRV空调系统中的应用 被引量：4

8

作者 孔丽新 金光 陈亮 《制冷与空调》 2008年第6期79-82,共4页

分析小型VRV空调系统的工作原理,针对模糊控制与PID控制对过热度控制的局限性,采用变论域模糊控制方法对蒸发器过热度环节进行控制,解决小型VRV空调系统的冷量匹配与多蒸发器过热度控制精确度问题。仿真结果表明,变论域模糊控制在控制... 分析小型VRV空调系统的工作原理,针对模糊控制与PID控制对过热度控制的局限性,采用变论域模糊控制方法对蒸发器过热度环节进行控制,解决小型VRV空调系统的冷量匹配与多蒸发器过热度控制精确度问题。仿真结果表明,变论域模糊控制在控制过热度的精度上要优于模糊控制。 展开更多

关键词 VRV空调 变论域模糊控制 过热度

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基于DE优化变论域模糊控制的充电技术

9

作者 唐超 朱凯 +1 位作者 姚杰 邓文 《汽车工程学报》 2012年第4期270-276,共7页

针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于... 针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于变论域的思想,采用微分进化算法对影响变论域的因子进行优化,通过适应度函数对优化效果进行评价。试验结果表明,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性方面要优于普通模糊充电。 展开更多

关键词 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池

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基于变论域模糊控制的时变结构震动控制方法研究 被引量：2

10

作者 梅品彬 李芳芳 吕杨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期155-163,共9页

针对传统工程震动控制领域控制对象均为确定结构,未考虑实际结构在地震的过程中及地震前可能会发生的刚度退化、质量降低问题,该文章以时变三层框架结构作为被控对象,在传统模糊控制算法的基础上引入变论域法,建立了基于变论域模糊控制... 针对传统工程震动控制领域控制对象均为确定结构,未考虑实际结构在地震的过程中及地震前可能会发生的刚度退化、质量降低问题,该文章以时变三层框架结构作为被控对象,在传统模糊控制算法的基础上引入变论域法,建立了基于变论域模糊控制的时变结构震动控制方法。通过在传统主模糊控制器增设伸缩因子模糊控制器,将被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,根据被控对象的误差及误差变化率自适应调整主模糊控制器的模糊论域。SIMULINK软件仿真结果表明,所提出的控制方法能实现模糊控制论域自适应调整,针对时变结构位移、速度、加速度的控制效果均优于传统模糊控制和ON-OFF控制算法,具有一定工程应用前景。 展开更多

关键词 时变结构 刚度退化 半主动控制 变论域模糊控制

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基于变论域模糊控制光伏MPPT算法的仿真研究 被引量：4

11

作者 蒋鹏程 汤占军 刘萍兰 《电子科技》 2020年第11期16-23,共8页

通常采用模糊控制算法设计的控制器对实现光伏系统MPPT控制具有针对性,在光伏系统或控制器参数改变时,会出现跟踪速度慢、稳定性差、甚至跟踪失效等问题。针对此问题,文中采用一种基于变论域模糊控制的MPPT算法,利用电导增量法的跟踪原... 通常采用模糊控制算法设计的控制器对实现光伏系统MPPT控制具有针对性,在光伏系统或控制器参数改变时,会出现跟踪速度慢、稳定性差、甚至跟踪失效等问题。针对此问题,文中采用一种基于变论域模糊控制的MPPT算法,利用电导增量法的跟踪原理设计控制器的模糊规则来提高控制器的普适性。该算法引入伸缩因子实现变论域的设计以降低控制器参数改变对跟踪效果的影响。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明,变论域模糊控制法在跟踪速度上相较于电导增量法提高了近一倍,且在论域失配与光伏系统模型失配情况下,相比于常规模糊控制能够更好地实现光伏系统MPPT控制。 展开更多

关键词 光伏发电系统 最大功率点跟踪 电导增量法 伸缩因子 变论域模糊控制 MATLAB仿真

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基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究 被引量：3

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作者 张洋 夏光 +2 位作者 杜克 谢海 唐希雯 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第7期881-887,共7页

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。... 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。 展开更多

关键词 平衡重式叉车 防侧翻 变论域模糊控制 联合仿真 实车试验

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基于变论域模糊迭代学习的直线电机位置控制 被引量：1

13

作者 张艺镪 张涛 +3 位作者 李勇 张国鹏 王淏 张华良 《动力学与控制学报》 2024年第12期45-53,共9页

为提升永磁同步直线电机的位置跟踪精度,提出一种带有自适应遗忘因子的变论域模糊迭代学习控制策略,应用于电机控制系统.该控制策略集成了模糊逻辑、迭代学习和自适应遗忘因子的优点,能够有效提升控制系统的跟踪精度.变论域模糊控制器... 为提升永磁同步直线电机的位置跟踪精度,提出一种带有自适应遗忘因子的变论域模糊迭代学习控制策略,应用于电机控制系统.该控制策略集成了模糊逻辑、迭代学习和自适应遗忘因子的优点,能够有效提升控制系统的跟踪精度.变论域模糊控制器通过伸缩因子动态改变论域大小,设计二级模糊控制器用于生成伸缩因子.采用自适应遗忘因子减小迭代学习周期切换时产生的位置误差,设计平滑切换策略和缓步策略改进遗忘因子的自适应率,进一步减小周期切换时的位置误差.结果表明,该控制策略可以有效提高电机的位置跟踪精度,加快控制系统的收敛速度. 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 变论域模糊控制 伸缩因子 迭代学习控制 自适应遗忘因子

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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

14

作者 韩子航 陈力 韩大鹏 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期424-431,共8页

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 空间机器人 变论域模糊控制 自适应控制 外部干扰 数值仿真

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基于前馈型变论域模糊PID控制的智能小车轨迹跟踪方法

15

作者 陆钰 李丹 赵文杰 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期499-506,共8页

为提高智能小车轨迹跟踪的精度及抗干扰能力,提出1种基于前馈型变论域模糊控制方法。以自动导向小车(automated guided vehicle,AGV)为研究对象,建立小车运动学模型对其进行动力学分析;在保持主控制参数不变的情况下,将前馈控制加入变... 为提高智能小车轨迹跟踪的精度及抗干扰能力,提出1种基于前馈型变论域模糊控制方法。以自动导向小车(automated guided vehicle,AGV)为研究对象,建立小车运动学模型对其进行动力学分析;在保持主控制参数不变的情况下,将前馈控制加入变论域模糊控制,搭建前馈型变论域模糊PID(proportional-integral-derivative)控制系统,通过变论域模糊PID控制调整参数使系统获得较好的稳定性,再通过调整前馈控制参数使系统的目标跟踪性能达到最佳;设定S形曲线跟踪路线,在Matlab/Simulink平台下搭建传统PID、模糊PID、变论域模糊PID及前馈型变论域模糊PID等4种控制模型进行仿真实验,比较验证本文方法的控制性能。结果表明:无干扰情况下,4种控制方法的车辆转弯最大横向偏差分别为0.2580,0.1988,0.1792和0.1125m,本文方法的偏差最小,轨迹跟踪精度最高;模拟真实路况下,4种控制方法的车辆转弯最大横向偏差分别为0.8917,0.8209,0.7917,0.6833 m,本文方法的偏差依然最小,抗干扰能力最强,验证了本文所提控制方法兼具跟踪高精度和良好稳定性的优点。 展开更多

关键词 智能小车 前馈控制 轨迹跟踪控制 变论域模糊控制 抗干扰能力 自主导航

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电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制 被引量：13

16

作者 丁惜瀛 李琳 +2 位作者 于华 刘晓壮 裴延亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期527-531,545,共6页

提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车... 提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。 展开更多

关键词 电动汽车 四轮驱动 变论域模糊控制 直接横摆力矩控制 驱动防滑控制

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基于变论域模糊方法的电力推进船舶二次调频控制 被引量：1

17

作者 李洪跃 王锡淮 肖健梅 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期142-148,共7页

[目的]针对负荷功率扰动引起的船舶电力系统频率波动问题,[方法]提出引入电池储能单元平衡船舶功率的方法,采用变论域模糊控制对船舶电站进行二次调频控制。以频率偏差及其变化率作为控制器输入,采用增量法设计伸缩因子,在控制规则不变... [目的]针对负荷功率扰动引起的船舶电力系统频率波动问题,[方法]提出引入电池储能单元平衡船舶功率的方法,采用变论域模糊控制对船舶电站进行二次调频控制。以频率偏差及其变化率作为控制器输入,采用增量法设计伸缩因子,在控制规则不变的情况下对论域进行扩大和缩小,以提高控制精度。[结果]仿真结果表明,引入电池单元可减少系统频率的波动次数,缩短频率恢复稳定时间。[结论]与传统的模糊控制相比,变论域模糊控制在外部扰动和参数摄动情况下均具有较好的控制性能,所提方法可保证其较好的鲁棒稳定性与鲁棒性能。 展开更多

关键词 混合电力推进 负荷频率控制 变论域模糊控制 伸缩因子

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光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计 被引量：5

18

作者 张越杰 赵宝奇 +3 位作者 张鹏 冉承平 张新勇 杨希鹏 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期76-80,共5页

为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计... 为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力。 展开更多

关键词 光电稳定平台 变论域模糊控制 自抗扰控制 非线性误差反馈

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变刚度和阻尼半主动悬架的模糊控制研究 被引量：7

19

作者 范方强 潘公宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期482-485,500,共5页

为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面... 为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面输入作为激励,对被动悬架模型、常规模糊控制和变论域模糊控制的半主动悬架模型进行了仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身俯仰角加速度,有效地提高了车辆的乘坐舒适性。同时还表明,悬架的变论域模糊控制的减振效果优于常规模糊控制的。 展开更多

关键词 变刚度和阻尼 半主动悬架 模糊控制 变论域模糊控制

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变论域模糊分数阶PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计 被引量：1

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作者 蒋鹏 刘军 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第11期241-244,共4页

开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数... 开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数阶PID控制器仿真模型,提出了一种基于ARM的矿用机车调速系统,并阐述了从MATLAB模型到ARM嵌入式处理器的部署过程。仿真结果显示,建立的模型没有出现震荡的情况,具有较高的稳定性。 展开更多

关键词 分数阶PID 变论域模糊控制 开关磁阻电机 调速系统

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