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基于预测双反馈的3D打印机温度优化控制 被引量:4
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作者 张蕾 廖绍雯 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第7期2094-2100,F0003,共8页
针对FDM型3D打印机喷头温度控制系统的非线性、大滞后等特点,传统PID控制难以满足实际的性能要求。为提高控制系统性能,提出预测模型双反馈变论域分形模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制为系统提供更多的控制余度;变论域模糊控制的论... 针对FDM型3D打印机喷头温度控制系统的非线性、大滞后等特点,传统PID控制难以满足实际的性能要求。为提高控制系统性能,提出预测模型双反馈变论域分形模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制为系统提供更多的控制余度;变论域模糊控制的论域能够随着误差的变化而变化,实现不同时刻选择不同论域的模糊规则;短反馈算法的引入能够构成双层反馈控制,实现对喷头温度的快速、精准控制;系统反馈环节建立预测模型,实现更加精确的控制。针对变论域模糊分数阶PID控制器中参数选择,提出一种改进的鲸鱼算法进行参数优化,增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鲸鱼优化算法的预测模型双反馈变论域模糊分数阶PID控制的喷头温度控制系统较传统的PID控制具有更好的控制效果,系统响应速度快、抗干扰能力强、稳定性好,能够满足实际工业需求。 展开更多
关键词 3D打印机 温度控制 双层反馈 变论域分形模糊 预测模型 鲸鱼优化算法
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