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MZ-150型锚杆钻机变角机构的力学分析被引量：1: 1; 作者潘淑璋郑午 +1 位作者郑治川沙永柏《长春科技大学学报》 CSCD 1998年第4期468-470,共3页; 锚杆钻机是基础工程施工中的一种十分重要的钻孔设备。其变角机构关系到钻机的整体性能。对ＭＺ－１５０型锚杆钻机的变角机构进行了运动学和力学分析，提出了合理的设计参数，为钻机设计提供了理论依据。; 关键词变角机构给进滑架锚杆钻机力学分析钻机; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型变角攀升机构设计与性能分析: 2; 作者谢浩张敏良 +2 位作者龚楠柴宁生史春光《农业装备与车辆工程》 2023年第1期135-139,共5页; 根据冗余自由度理论设计了一款新型攀升机构,采用单电机驱动。研究了攀升机构的攀升步态以及攀升位移参数推导;利用Solid Works中的Motion插件对攀升机构的攀升过程进行运动学仿真,分析了攀升过程上、下以及过渡平台的位移运动曲线。仿... 展开更多; 关键词攀升机构变角机构步态分析运动学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

变杆长/变扭角空间机构的位置分析: 3; 作者肖丽萍魏文军宋建农《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期129-131,140,共4页; 针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构的数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR-l... 展开更多; 关键词变杆长机构变扭角机构位置分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于尺度综合法的变摆角连杆机构的设计: 4; 作者孙建东《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第6期50-51,共2页; 提出了一种新型摆角连续可调的多杆机构。该机构的特点是:机构中的摇杆的两个极限位置之一是固定不变的,而另一个极限位置是连续可调的。介绍了该机构的组成、工作原理及其尺度综合的方法。; 关键词变摆角连杆机构设计曲柄连杆机构极限位置尺度综合法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MZ-150型锚杆钻机变角机构的力学分析被引量：1: 1; 作者潘淑璋郑午郑治川沙永柏; 机构长春科技大学工程技术学院; 出处《长春科技大学学报》 CSCD 1998年第4期468-470,共3页; 文摘锚杆钻机是基础工程施工中的一种十分重要的钻孔设备。其变角机构关系到钻机的整体性能。对ＭＺ－１５０型锚杆钻机的变角机构进行了运动学和力学分析，提出了合理的设计参数，为钻机设计提供了理论依据。; 关键词变角机构给进滑架锚杆钻机力学分析钻机; Keywords the changeable angle mechanism, feeding slider,anchor rig; 分类号 P634.31 [天文地球—地质矿产勘探] TD353.6 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型变角攀升机构设计与性能分析: 2; 作者谢浩张敏良龚楠柴宁生史春光; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第1期135-139,共5页; 文摘根据冗余自由度理论设计了一款新型攀升机构,采用单电机驱动。研究了攀升机构的攀升步态以及攀升位移参数推导;利用Solid Works中的Motion插件对攀升机构的攀升过程进行运动学仿真,分析了攀升过程上、下以及过渡平台的位移运动曲线。仿真结果表明,上工作平台在1个周期(输出轴角位移为1 440°)内可完成4 mm的上升距离,过渡平台在1个周期内完成4mm的推升,下工作平台在1个周期内完成了7.8mm的推升,平台推升平稳无明显波动。对上升平台进行角度变化测试,效果较好,可实现一定角度的偏转(9°)。攀升机构的整体攀升性能较好、稳定性较好。; 关键词攀升机构变角机构步态分析运动学仿真; Keywords climbing mechanism variable angle mechanism gait analysis kinematics simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变杆长/变扭角空间机构的位置分析: 3; 作者肖丽萍魏文军宋建农; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期129-131,140,共4页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B01); 文摘针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构的数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR-l2机构和变扭角RRRSR-α1机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。; 关键词变杆长机构变扭角机构位置分析; Keywords Variable link-length mechanism, Variable link-twist-angle mechanism, Position analysis; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于尺度综合法的变摆角连杆机构的设计: 4; 作者孙建东; 机构北京市机械局职工大学; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第6期50-51,共2页; 文摘提出了一种新型摆角连续可调的多杆机构。该机构的特点是:机构中的摇杆的两个极限位置之一是固定不变的,而另一个极限位置是连续可调的。介绍了该机构的组成、工作原理及其尺度综合的方法。; 关键词变摆角连杆机构设计曲柄连杆机构极限位置尺度综合法; 分类号 TH133.5 [机械工程—机械制造及自动化] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料