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改进的变维滤波实现运动目标姿态的跟踪被引量：2: 1; 作者张凯单甘霖 +1 位作者吉兵陈海《电光与控制》北大核心 2012年第3期40-43,共4页; 针对运动目标变维姿态滤波在姿态剧烈变化时滤波效果较差的问题,结合Jerk模型,提出一种改进的变维运动目标姿态滤波方法。该方法通过建立角加加速度滤波模型,结合变维姿态滤波中的角速度和角加速度模型,利用角度和角速度的新息残差,角... 展开更多; 关键词机动状态姿态跟踪变维滤波新息残差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变维滤波算法的Kalman最佳平滑器在滑坡监测数据处理中的应用被引量：3: 2; 作者唐春艳彭继兵《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期586-592,共7页; 本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑坡监测数据进行降噪。为了提高滑坡预报精度,提出了一种基于变维滤波的Kalman最佳平滑算法。实例仿真... 展开更多; 关键词 Kalman最佳平滑器变维滤波滑坡数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法: 3; 作者杨争斌卢传己 +1 位作者郭福成周一宇《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期111-114,共4页; 针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和S inger模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法。在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动... 展开更多; 关键词机动跟踪无源定位多普勒频率变维滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

不完全量测的变维容积卡尔曼滤波算法被引量：3: 4; 作者张虎龙《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期112-116,共5页; 针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法。首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积Kalman滤波(KF-CKF)为基本滤波器。其次,通过计算不完全量测的一阶矩和二阶统计矩,将不完全量测滤波问题... 展开更多; 关键词目标跟踪变维滤波容积卡尔曼滤波不完全量测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变维卡尔曼滤波的塔康距离跟踪算法被引量：2: 5; 作者张建明《现代导航》 2017年第4期257-262,共6页; 为提高跟踪精度,在塔康系统距离测量中,可采用Kalman和α-β算法对距离测量值进行滤波。要确保处理精度,采用Kalman滤波器,状态变量取的会比较多,而α-β算法是一种常增益滤波器,会出现发散情况。针对两种滤波器的不足,提出了变维Kalma... 展开更多; 关键词塔康变维滤波距离测量跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

通过变维kalman滤波实现融合定位被引量：5: 6; 作者王玲魏星 +1 位作者万建伟刘云辉《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期70-74,共5页; 为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。; 关键词信息融合蜂窝网定位 TDOA 变维Kalman滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

机动目标跟踪的一种变维交互改进算法: 7; 作者张亮亮周峰《电讯技术》北大核心 2012年第3期305-309,共5页; 为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测器监视机动,在目标发生机动时,采用高阶维数模型和卡尔曼滤波器;机动消失后,退回到低阶维数模型和α-β... 展开更多; 关键词机动目标跟踪自适应跟踪变维滤波卡尔曼滤波 Α-Β滤波变维交互替代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kalman滤波的机动目标跟踪方法研究被引量：5: 8; 作者孙璐璐姜洋王学敏《舰船电子对抗》 2011年第3期32-35,共4页; 飞行器的机动性大,在运动过程中随时会出现转弯、跃升俯冲等现象。雷达跟踪系统能否对这种机动进行有效捕获,成为检验其可靠性的关键。在传统Kalman滤波方法基础上,对目标的运动状态进行检测,一旦检测到机动,滤波器就进行不同维数的转换... 展开更多; 关键词目标跟踪 KALMAN滤波变维滤波机动目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的变维滤波实现运动目标姿态的跟踪被引量：2: 1; 作者张凯单甘霖吉兵陈海; 机构军械工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第3期40-43,共4页; 基金武器装备军内科研项目; 文摘针对运动目标变维姿态滤波在姿态剧烈变化时滤波效果较差的问题,结合Jerk模型,提出一种改进的变维运动目标姿态滤波方法。该方法通过建立角加加速度滤波模型,结合变维姿态滤波中的角速度和角加速度模型,利用角度和角速度的新息残差,角加速度和角加加速度估计显著性检验的统计量,判定目标姿态的机动状态,调整跟踪模型,从而提高姿态跟踪精度。仿真表明,该方法在保持变维姿态滤波精度基础上,有效提高了姿态强机动情况下的跟踪精度。; 关键词机动状态姿态跟踪变维滤波新息残差; Keywords maneuvering state attitude tracking variable dimension filter innovation residual; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变维滤波算法的Kalman最佳平滑器在滑坡监测数据处理中的应用被引量：3: 2; 作者唐春艳彭继兵; 机构吉林大学珠海学院公共基础教研中心数学教研室成都理工大学信息管理学院; 出处《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期586-592,共7页; 文摘本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑坡监测数据进行降噪。为了提高滑坡预报精度,提出了一种基于变维滤波的Kalman最佳平滑算法。实例仿真结果表明利用该方法不仅预报精度高,而且也为寻找滑坡监测数据中的变点提供了新的思路。; 关键词 Kalman最佳平滑器变维滤波滑坡数据处理; Keywords optimal Kalman smoother variable dimension filter landslide data process; 分类号 P642.22 [天文地球—工程地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法: 3; 作者杨争斌卢传己郭福成周一宇; 机构国防科技大学电子科学与工程学院 [; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期111-114,共4页; 基金国防科技重点实验室基金资助项目(9140C1011010601); 文摘针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和S inger模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法。在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动检测结果联合控制VDF模型切换,改善VDF的滤波性能。对改进VDF方法和交互多模型(IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,改进VDF方法减小了运算量,能够得到与IMM方法相当甚至更好的跟踪效果。; 关键词机动跟踪无源定位多普勒频率变维滤波; Keywords maneuvering tracking, passive location ,doppler frequency, variable dimension filter; 分类号 TN97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不完全量测的变维容积卡尔曼滤波算法被引量：3: 4; 作者张虎龙; 机构中国飞行试验研究院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期112-116,共5页; 文摘针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法。首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积Kalman滤波(KF-CKF)为基本滤波器。其次,通过计算不完全量测的一阶矩和二阶统计矩,将不完全量测滤波问题转化为确定量测滤波问题,并导出相应的状态估计方法。最后,将其与变维滤波技术相结合,提出不完全量测下的变维CKF算法。计算机仿真实验表明:新算法具有很好的估计准确度,在机动目标跟踪应用中有着良好的应用前景。; 关键词目标跟踪变维滤波容积卡尔曼滤波不完全量测; Keywords target tracking variable dimension filter cubature Kalman filter incomplete measurement; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变维卡尔曼滤波的塔康距离跟踪算法被引量：2: 5; 作者张建明; 机构中国电子科技集团公司第二十研究所; 出处《现代导航》 2017年第4期257-262,共6页; 文摘为提高跟踪精度,在塔康系统距离测量中,可采用Kalman和α-β算法对距离测量值进行滤波。要确保处理精度,采用Kalman滤波器,状态变量取的会比较多,而α-β算法是一种常增益滤波器,会出现发散情况。针对两种滤波器的不足,提出了变维Kalman滤波的塔康距离跟踪算法,该算法建立距离测量的非机动模型和机动模型,通过距离滤波在机动和非机动两种模型间的自适应切换,完成塔康距离实时跟踪。应用Monte Carlo方法仿真表明:该算法可实现塔康距离的实时跟踪,而且距离测量准确度有了一定提高。; 关键词塔康变维滤波距离测量跟踪算法; Keywords TACAN Variable Dimension Filter Distance Measure Track Algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过变维kalman滤波实现融合定位被引量：5: 6; 作者王玲魏星万建伟刘云辉; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期70-74,共5页; 基金国家863高技术资助项目(2002AA422250); 文摘为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。; 关键词信息融合蜂窝网定位 TDOA 变维Kalman滤波; Keywords information fusion network based positioning TDOA VD-Kalamn; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动目标跟踪的一种变维交互改进算法: 7; 作者张亮亮周峰; 机构空军工程大学导弹学院; 出处《电讯技术》北大核心 2012年第3期305-309,共5页; 文摘为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测器监视机动,在目标发生机动时,采用高阶维数模型和卡尔曼滤波器;机动消失后,退回到低阶维数模型和α-β滤波器,从而实现了对机动和非机动目标的自适应跟踪,克服了因转弯机动引起的误差突跳,并显著地减少了计算量。通过Monte Carlo仿真进一步验证了改进算法的合理性和实用性。; 关键词机动目标跟踪自适应跟踪变维滤波卡尔曼滤波 Α-Β滤波变维交互替代算法; Keywords maneuvering target tracking adaptive tracking variable dimension filter Kalman filter α-β filter variable dimension and interactive substitution algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kalman滤波的机动目标跟踪方法研究被引量：5: 8; 作者孙璐璐姜洋王学敏; 机构解放军海军航空工程学院; 出处《舰船电子对抗》 2011年第3期32-35,共4页; 文摘飞行器的机动性大,在运动过程中随时会出现转弯、跃升俯冲等现象。雷达跟踪系统能否对这种机动进行有效捕获,成为检验其可靠性的关键。在传统Kalman滤波方法基础上,对目标的运动状态进行检测,一旦检测到机动,滤波器就进行不同维数的转换,使跟踪结果快速收敛,从而实现对机动小目标的精确跟踪。仿真结果证明该方法正确有效,计算简便。; 关键词目标跟踪 KALMAN滤波变维滤波机动目标; Keywords target tracking Kalman filtering variable dimension filtering motive target; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进的变维滤波实现运动目标姿态的跟踪	张凯单甘霖吉兵陈海	《电光与控制》北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于变维滤波算法的Kalman最佳平滑器在滑坡监测数据处理中的应用	唐春艳彭继兵	《工程数学学报》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法	杨争斌卢传己郭福成周一宇	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不完全量测的变维容积卡尔曼滤波算法	张虎龙	《中国测试》 CAS 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于变维卡尔曼滤波的塔康距离跟踪算法	张建明	《现代导航》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	通过变维kalman滤波实现融合定位	王玲魏星万建伟刘云辉	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机动目标跟踪的一种变维交互改进算法	张亮亮周峰	《电讯技术》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Kalman滤波的机动目标跟踪方法研究	孙璐璐姜洋王学敏	《舰船电子对抗》	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料