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基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
被引量：
4
1
作者
严浙平
郝悦
+1 位作者
王千一
边信黔
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1637-1642,共6页
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准...
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。
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关键词
无人水下航行器
目标运动估计
变维卡尔曼滤波方法
协方差矩阵最小化
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职称材料
题名
基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
被引量：
4
1
作者
严浙平
郝悦
王千一
边信黔
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1637-1642,共6页
文摘
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。
关键词
无人水下航行器
目标运动估计
变维卡尔曼滤波方法
协方差矩阵最小化
Keywords
unmanned underwater vehicle
target motion estimation
variable Kalman filter
minimization of covari-ance matrix
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
严浙平
郝悦
王千一
边信黔
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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