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卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法
被引量:
4
1
作者
余小游
高亭亭
+2 位作者
孙广富
唐小妹
倪少杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期56-60,共5页
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟...
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。
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关键词
变维卡尔曼滤波
载波跟踪
动态切换
自适应跟踪
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职称材料
变维卡尔曼滤波实现运动目标的跟踪
被引量:
10
2
作者
陈晓荣
陈淑芬
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1163-1166,共4页
在球坐标激光跟踪测量系统中,由于受到各种干扰的影响,激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同,如何抑制随机误差,成为提高激光跟踪测量系统精度的一个重要问题。本文提出变维卡尔曼滤波算法来抑制...
在球坐标激光跟踪测量系统中,由于受到各种干扰的影响,激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同,如何抑制随机误差,成为提高激光跟踪测量系统精度的一个重要问题。本文提出变维卡尔曼滤波算法来抑制随机误差的影响,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
变维卡尔曼滤波
激光跟踪
坐标测量
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职称材料
基于变维卡尔曼滤波的反辐射导弹相参安全诱偏研究
被引量:
4
3
作者
邹建彬
刘贞天
+1 位作者
高凯
张尔扬
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第6期946-950,共5页
相参诱偏技术相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,可将反辐射导弹安全诱偏至辐射源区域外,具有很强的实用价值,但其实现瓶颈在于多点辐射源相位差的精确控制。论文建立两点源反辐射导弹诱偏模型,分析相参诱偏辐射源相位差与辐射源和反辐...
相参诱偏技术相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,可将反辐射导弹安全诱偏至辐射源区域外,具有很强的实用价值,但其实现瓶颈在于多点辐射源相位差的精确控制。论文建立两点源反辐射导弹诱偏模型,分析相参诱偏辐射源相位差与辐射源和反辐射导弹各参数之间的关系,推导出相参安全诱偏所需要的相位差;结合反辐射导弹运动模型,提出利用变维卡尔曼滤波的数据处理方法,提高反辐射导弹的定位精度,减少相位差误差。通过仿真,验证了该方法的有效性。
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关键词
反辐射导弹
相参安全诱偏
相位差误差
变维卡尔曼滤波
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职称材料
基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
被引量:
4
4
作者
严浙平
郝悦
+1 位作者
王千一
边信黔
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1637-1642,共6页
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准...
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。
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关键词
无人水下航行器
目标运动估计
变维卡尔曼滤波
方法
协方差矩阵最小化
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职称材料
题名
卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法
被引量:
4
1
作者
余小游
高亭亭
孙广富
唐小妹
倪少杰
机构
湖南大学信息科学与工程学院
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期56-60,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41304026)
文摘
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。
关键词
变维卡尔曼滤波
载波跟踪
动态切换
自适应跟踪
Keywords
variable dimension Kalman filter
carrier tracking
dynamic switching
adaptive tracking
分类号
TN927 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
变维卡尔曼滤波实现运动目标的跟踪
被引量:
10
2
作者
陈晓荣
陈淑芬
机构
上海理工大学光电学院
山东建筑大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1163-1166,共4页
文摘
在球坐标激光跟踪测量系统中,由于受到各种干扰的影响,激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同,如何抑制随机误差,成为提高激光跟踪测量系统精度的一个重要问题。本文提出变维卡尔曼滤波算法来抑制随机误差的影响,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
变维卡尔曼滤波
激光跟踪
坐标测量
Keywords
variable dimension of Kalman filter laser tracking measurement coordinate measurement
分类号
TH72 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于变维卡尔曼滤波的反辐射导弹相参安全诱偏研究
被引量:
4
3
作者
邹建彬
刘贞天
高凯
张尔扬
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
解放军
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第6期946-950,共5页
文摘
相参诱偏技术相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,可将反辐射导弹安全诱偏至辐射源区域外,具有很强的实用价值,但其实现瓶颈在于多点辐射源相位差的精确控制。论文建立两点源反辐射导弹诱偏模型,分析相参诱偏辐射源相位差与辐射源和反辐射导弹各参数之间的关系,推导出相参安全诱偏所需要的相位差;结合反辐射导弹运动模型,提出利用变维卡尔曼滤波的数据处理方法,提高反辐射导弹的定位精度,减少相位差误差。通过仿真,验证了该方法的有效性。
关键词
反辐射导弹
相参安全诱偏
相位差误差
变维卡尔曼滤波
Keywords
ARM
Coherent safe decoy
Phase difference error
VD-Kalman filter
分类号
TN972.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
被引量:
4
4
作者
严浙平
郝悦
王千一
边信黔
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1637-1642,共6页
文摘
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。
关键词
无人水下航行器
目标运动估计
变维卡尔曼滤波
方法
协方差矩阵最小化
Keywords
unmanned underwater vehicle
target motion estimation
variable Kalman filter
minimization of covari-ance matrix
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法
余小游
高亭亭
孙广富
唐小妹
倪少杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
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职称材料
2
变维卡尔曼滤波实现运动目标的跟踪
陈晓荣
陈淑芬
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于变维卡尔曼滤波的反辐射导弹相参安全诱偏研究
邹建彬
刘贞天
高凯
张尔扬
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
严浙平
郝悦
王千一
边信黔
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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