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卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法 被引量:4
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作者 余小游 高亭亭 +2 位作者 孙广富 唐小妹 倪少杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期56-60,共5页
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟... 复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。 展开更多
关键词 变维卡尔曼滤波 载波跟踪 动态切换 自适应跟踪
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变维卡尔曼滤波实现运动目标的跟踪 被引量:10
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作者 陈晓荣 陈淑芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1163-1166,共4页
在球坐标激光跟踪测量系统中,由于受到各种干扰的影响,激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同,如何抑制随机误差,成为提高激光跟踪测量系统精度的一个重要问题。本文提出变维卡尔曼滤波算法来抑制... 在球坐标激光跟踪测量系统中,由于受到各种干扰的影响,激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同,如何抑制随机误差,成为提高激光跟踪测量系统精度的一个重要问题。本文提出变维卡尔曼滤波算法来抑制随机误差的影响,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 变维卡尔曼滤波 激光跟踪 坐标测量
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基于变维卡尔曼滤波的反辐射导弹相参安全诱偏研究 被引量:4
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作者 邹建彬 刘贞天 +1 位作者 高凯 张尔扬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第6期946-950,共5页
相参诱偏技术相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,可将反辐射导弹安全诱偏至辐射源区域外,具有很强的实用价值,但其实现瓶颈在于多点辐射源相位差的精确控制。论文建立两点源反辐射导弹诱偏模型,分析相参诱偏辐射源相位差与辐射源和反辐... 相参诱偏技术相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,可将反辐射导弹安全诱偏至辐射源区域外,具有很强的实用价值,但其实现瓶颈在于多点辐射源相位差的精确控制。论文建立两点源反辐射导弹诱偏模型,分析相参诱偏辐射源相位差与辐射源和反辐射导弹各参数之间的关系,推导出相参安全诱偏所需要的相位差;结合反辐射导弹运动模型,提出利用变维卡尔曼滤波的数据处理方法,提高反辐射导弹的定位精度,减少相位差误差。通过仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 反辐射导弹 相参安全诱偏 相位差误差 变维卡尔曼滤波
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基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法 被引量:4
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作者 严浙平 郝悦 +1 位作者 王千一 边信黔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1637-1642,共6页
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准... 为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 目标运动估计 变维卡尔曼滤波方法 协方差矩阵最小化
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