基于变维交互式多模型算法的近区目标跟踪研究 被引量：3

1

作者 吴志远 毛洋 周敬烈 《电子测量技术》 2017年第1期67-70,共4页

雷达数据处理中的一个关键部分是目标跟踪,它负责对目标的点迹进行滤波,降低噪声影响。交互式多模型算法是一种基于广义伪贝叶斯算法的具有马尔科夫转移概率的多模型算法。它可以用多个模型匹配目标的不同机动模式,避免了单模型不能全... 雷达数据处理中的一个关键部分是目标跟踪,它负责对目标的点迹进行滤波,降低噪声影响。交互式多模型算法是一种基于广义伪贝叶斯算法的具有马尔科夫转移概率的多模型算法。它可以用多个模型匹配目标的不同机动模式,避免了单模型不能全程匹配带来的模型误差。近区目标往往具有较大的角速度和角加速度,模型集里包含角速度分量可以更好的匹配其机动形式。于是在交互式多模型的基础上提出了一种变维交互多模型算法,可以对不同维度的模型集进行交互滤波,以取得更好的跟踪精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 机动模型 交互式多模型算法 变维交互式多模型算法

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变维自适应交互式多模型跟踪算法 被引量：1

2

作者 毛少锋 冯新喜 +2 位作者 刘玉磊 危璋 郑晓梅 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期36-40,45,共6页

针对传统的交互式多模型(IMM)算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型(CS)中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型(AIMM)跟踪算法。该算法首先利用维数变换,将不同维数的模型转换... 针对传统的交互式多模型(IMM)算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型(CS)中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型(AIMM)跟踪算法。该算法首先利用维数变换,将不同维数的模型转换为统一的维数进行交互滤波,使之适用于一般的机动目标,减少模型跟踪误差;然后通过引入由残差信息定义的调整因子对CS模型中的参数自适应调整,提高模型与实际运动模式的匹配程度;最后将参数调整后的CS模型反馈到变维IMM算法中,来改善跟踪性能。仿真实验表明,与传统变维IMM算法相比,文中所提算法在有效跟踪机动目标的同时,提高了目标的跟踪精度。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 维数变换 交互式多模型算法 调整因子

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基于半监督学习的变种群规模区间适应值交互式遗传算法 被引量：5

3

作者 孙晓燕 任洁 巩敦卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期610-618,共9页

为了减轻用户疲劳并增强算法的搜索性能,本文在变种群规模交互式遗传算法的基础上引入协同训练半监督学习方法,提出基于半监督学习的变种群规模区间适应值交互式遗传算法.根据对大规模种群的聚类结果,给出标记样本和未标记样本的获取方... 为了减轻用户疲劳并增强算法的搜索性能,本文在变种群规模交互式遗传算法的基础上引入协同训练半监督学习方法,提出基于半监督学习的变种群规模区间适应值交互式遗传算法.根据对大规模种群的聚类结果,给出标记样本和未标记样本的获取方法;结合半监督协同学习器逼近误差的改变,提出高可信度未标记样本的选择策略;采用半监督协同学习机制训练两个径向基函数(RBF)神经网络,构造精度高泛化能力强的代理模型;在进化过程中,利用代理模型估计大种群规模进化个体适应值,并根据估计偏差更新代理模型.算法的理论分析及其在服装进化设计系统中的应用结果说明了算法的有效性. 展开更多

关键词 交互式遗传算法 区间适应值 半监督学习 代理模型 变种群规模

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面向用户偏好的动态网页数据交互式查询算法 被引量：1

4

作者 赵红梅 肖明 +1 位作者 白宇 王磊 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期417-422,共6页

为提高网页数据查询速度、精度及工作效率,提出一种面向用户偏好的动态网页数据交互式查询算法.首先,构建用户偏好模型,增加偏好组合的演化个体适应性,综合计算适配值;其次,为防止数据冗余和重复,基于兴趣相似性,分离相似度高的查询数... 为提高网页数据查询速度、精度及工作效率,提出一种面向用户偏好的动态网页数据交互式查询算法.首先,构建用户偏好模型,增加偏好组合的演化个体适应性,综合计算适配值;其次,为防止数据冗余和重复,基于兴趣相似性,分离相似度高的查询数据和重复数据,识别出网络数据的性质;最后,利用粒子群优化算法寻找最优的动态网页数据交互式查询方案.实验结果表明:在数据集基数影响下,该算法的查询结果集质量在0.95以上;在查询最大维数影响下,该算法的查询结果集质量在0.96以上,表明其查询使用时间短、结果集精度高、自适应能力强. 展开更多

关键词 用户偏好模型 动态网页数据 数据交互式查询 粒子群优化算法 空间维度

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基于变维交互作用的IMM-CKF算法 被引量：2

5

作者 姜伟 吕泽均 蓝瑶 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期4-6,19,共4页

为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般... 为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 容积卡尔曼滤波 变维交互作用 交互多模型算法 机动目标跟踪

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改进的模型集自适应变结构多模型算法 被引量：5

6

作者 钱华明 陈亮 杨峻巍 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期36-41,共6页

针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程... 针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。 展开更多

关键词 目标跟踪 变结构多模型算法 交互式多模型算法 容积卡尔曼滤波器

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航空瞬变电磁法一维正反演研究 被引量：34

7

作者 李永兴 强建科 汤井田 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期751-759,共9页

优化了航空瞬变电磁法一维正演算法,采用新的汉克尔变换系数,理论上提高了正演的精度.提出了航空瞬变电磁法一维反演算法——模型交替调整反演算法,阐述了该算法的原理和计算方法,编写出反演程序,以已知模型正演响应作为实测数据,对若... 优化了航空瞬变电磁法一维正演算法,采用新的汉克尔变换系数,理论上提高了正演的精度.提出了航空瞬变电磁法一维反演算法——模型交替调整反演算法,阐述了该算法的原理和计算方法,编写出反演程序,以已知模型正演响应作为实测数据,对若干典型模型进行了反演计算,取得了较理想的反演效果,与Zohdy法相比,该方法有更高的精度. 展开更多

关键词 航空瞬变电磁法 一维正演 一维反演 模型交替调整算法

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对机动目标的多站无源定位IMM算法 被引量：4

8

作者 李伟 黄晓刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第10期20-22,31,共4页

将交互式多模型(IMM)算法与集中式融合跟踪算法相结合,给出了集中式交互多模算法(C IMM);基于目标的多普勒频率差和信号到达方向信息,利用C IMM算法对机动目标进行无源定位与跟踪,并与变维(VD)滤波算法的跟踪性能进行了比较。通过计算... 将交互式多模型(IMM)算法与集中式融合跟踪算法相结合,给出了集中式交互多模算法(C IMM);基于目标的多普勒频率差和信号到达方向信息,利用C IMM算法对机动目标进行无源定位与跟踪,并与变维(VD)滤波算法的跟踪性能进行了比较。通过计算机仿真验证了C IMM算法是有效的,且该算法与VD算法相比定位精度更高、稳定性更好。 展开更多

关键词 机动目标 无源定位 多普勒频率 变维算法 集中式交互多模型算法

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基于灰色理论的风机变桨距驱动器故障预测 被引量：7

9

作者 梁中华 安占国 +1 位作者 朴兴哲 徐宏武 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第6期629-634,共6页

为了提高风力发电系统中的变桨距驱动器的可靠性,提出了以检测IGBT导通压降为基础,采用新息灰预测算法的变桨距驱动器故障预测方法.利用IGBT导通压降的历史数据建立GM(1,1)灰预测模型,对IGBT将来时刻的导通压降进行预测,一旦IGBT预测导... 为了提高风力发电系统中的变桨距驱动器的可靠性,提出了以检测IGBT导通压降为基础,采用新息灰预测算法的变桨距驱动器故障预测方法.利用IGBT导通压降的历史数据建立GM(1,1)灰预测模型,对IGBT将来时刻的导通压降进行预测,一旦IGBT预测导通压降超过阈值,系统报警并收桨.采用等维新陈代谢算法,根据实际情况随时更新数据序列,以保证预测模型的新鲜度.提出自动变步长灰预测方法,并通过实验数据得出选取步长的经验公式.设计了IGBT导通压降检测电路,该电路抗干扰能力强、反应速度快,而且结构简单、可靠性好.实验结果表明,等维新陈代谢灰预测算法可有效预测出IGBT导通压降,提高了风机收桨的可靠性. 展开更多

关键词 变桨距驱动器 可靠性 新息灰理论 等维新陈代谢算法 GM(1 1)模型 灰预测 逆变电路 IGBT导通压降

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基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪 被引量：6

10

作者 肖楚晗 李炯 +1 位作者 雷虎民 王华吉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页

针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根... 针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。 展开更多

关键词 临近空间 目标跟踪 滤波 自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法

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非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法 被引量：1

11

作者 闫常浩 张坤 罗强 《现代电子技术》 2012年第16期107-111,121,共6页

针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法;并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题;进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情... 针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法;并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题;进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况,引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波方法(VDIMM-AAUKF),成功实现了被动多传感器在高斯和非高斯噪声情况下对机动目标跟踪。仿真实验结果表明该算法跟踪精度高、稳定性好,具有较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 被动传感器 机动目标 非高斯噪声 变维交互式多模型 自适应抗差 扩维无迹滤波

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一种用于复杂运动目标跟踪的新技术

12

作者 王晟达 韩崇昭 贺建文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页

对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。

关键词 转弯模型 机动目标跟踪 变结构增强型交互式多模型算法

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