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基于变维交互作用的IMM-CKF算法
被引量：
2
1
作者
姜伟
吕泽均
蓝瑶
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期4-6,19,共4页
为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般...
为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
容积卡尔曼滤波
变维交互作用
交互
多模型算法
机动目标跟踪
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题名
基于变维交互作用的IMM-CKF算法
被引量：
2
1
作者
姜伟
吕泽均
蓝瑶
机构
四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期4-6,19,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60736046)
文摘
为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性。
关键词
容积卡尔曼滤波
变维交互作用
交互
多模型算法
机动目标跟踪
Keywords
Cubature Kalman filters Variable-dimensional interaction Interacting multiple model algorithm Manoeuvering target tracking
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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作者
出处
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被引量
操作
1
基于变维交互作用的IMM-CKF算法
姜伟
吕泽均
蓝瑶
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013
2
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