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变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用
被引量：
26
1
作者
张斌
李洪文
+3 位作者
郭立红
孟浩然
王建立
阴玉梅
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1613-1619,共7页
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构...
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。
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关键词
大型望远镜
速度
控制
变结构pid控制器
控制
误差
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职称材料
题名
变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用
被引量：
26
1
作者
张斌
李洪文
郭立红
孟浩然
王建立
阴玉梅
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1613-1619,共7页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA8080202)
文摘
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。
关键词
大型望远镜
速度
控制
变结构pid控制器
控制
误差
Keywords
large telescope
velocity control
Variable Structure
pid
（VS
pid
） controller
control error
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用
张斌
李洪文
郭立红
孟浩然
王建立
阴玉梅
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
26
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