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基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统被引量：18: 1; 作者郭宏蔚永强《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期58-62,73,共6页; 针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略。实验结果表明,该方法易于实时控制,... 展开更多; 关键词变结构pid控制直接驱动阀无刷直流电机三余度; 在线阅读下载PDF 职称材料

三容实验系统的变结构PID控制被引量：2: 2; 作者韩光信高兴泉陈虹《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期38-41,共4页; 基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控... 展开更多; 关键词三容系统反馈线性化变结构pid控制实验结果; 在线阅读下载PDF 职称材料

变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用被引量：26: 3; 作者张斌李洪文 +3 位作者郭立红孟浩然王建立阴玉梅《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1613-1619,共7页; 为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构... 展开更多; 关键词大型望远镜速度控制变结构pid控制器控制误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计被引量：10: 4; 作者孙涛夏振兴王前进《工矿自动化》北大核心 2019年第3期90-94,共5页; 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗... 展开更多; 关键词矿井通风机通风机倒机过程自适应pid抗饱和控制器变结构pid抗饱和控制非线性自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

可控串联补偿阻抗控制策略研究被引量：4: 5; 作者李可军赵建国高洪霞《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期52-56,共5页; 提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应速度。可控串联补偿(TCSC)采用非线性控制方法进行阻抗闭环控制效果最佳,但所需数据量大,实现困难。设计... 展开更多; 关键词可控串联补偿阻抗控制触发角修正反馈变结构pid控制动模实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

多开关磁阻电机无轴传动系统同步控制方法被引量：1: 6; 作者杨瑞《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第7期178-182,共5页; 目的解决多开关磁阻电机同步控制中输出功率不平衡的问题,提高印刷业的生产效率和产品质量。方法在传统交叉耦合同步策略的基础上,提出一种基于神经元变结构PID控制的同步控制方法,该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时... 展开更多; 关键词开关磁阻电机同步控制神经元变结构pid控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统被引量：18: 1; 作者郭宏蔚永强; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期58-62,73,共6页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163); 文摘针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略。实验结果表明,该方法易于实时控制,能够使系统有效的克服饱和非线性、液动力负载扰动的影响,具有良好的稳态精度、动态跟踪特性和鲁棒性,并且保障了系统单次或两次电气故障后的余度控制性能。; 关键词变结构pid控制直接驱动阀无刷直流电机三余度; Keywords Variable-structure pid control, DDV, brushless DC motor, triplex-redundancy; 分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三容实验系统的变结构PID控制被引量：2: 2; 作者韩光信高兴泉陈虹; 机构吉林大学控制科学与工程系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期38-41,共4页; 基金国家自然科学基金(60374027)资助项目。; 文摘基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较．结果表明了变结构PID控制的优越性．; 关键词三容系统反馈线性化变结构pid控制实验结果; Keywords three-tank system feedback linearization variable-structure pid controller experimental results; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用被引量：26: 3; 作者张斌李洪文郭立红孟浩然王建立阴玉梅; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1613-1619,共7页; 基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA8080202); 文摘为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。; 关键词大型望远镜速度控制变结构pid控制器控制误差; Keywords large telescope velocity control Variable Structure pid（VSpid） controller control error; 分类号 TH751 [机械工程—精密仪器及机械] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计被引量：10: 4; 作者孙涛夏振兴王前进; 机构云南省能源投资集团有限公司中国矿业大学信息与控制工程学院盐城工学院电气工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第3期90-94,共5页; 基金江苏省重点研发计划资金项目(BE2016046) 江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX16_0533); 文摘针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。; 关键词矿井通风机通风机倒机过程自适应pid抗饱和控制器变结构pid抗饱和控制非线性自适应控制; Keywords mine ventilator switchover process of mine ventilator adaptive pid anti-saturation controller variable structure pid anti-saturation control nonlinear adaptive control; 分类号 TD635 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可控串联补偿阻抗控制策略研究被引量：4: 5; 作者李可军赵建国高洪霞; 机构山东大学电气工程学院国家电网技术学院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期52-56,共5页; 基金山东省科技攻关计划项目(2008GG30001020)~~; 文摘提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应速度。可控串联补偿(TCSC)采用非线性控制方法进行阻抗闭环控制效果最佳,但所需数据量大,实现困难。设计触发角修正变结构PID阻抗控制器:在测量阻抗第1次到达或接近命令阻抗之前,积分环节参数为0,即为PD控制器;之后则投入积分环节,恢复为PID控制器。当TCSC从不同的阻抗值阶跃到同一阻抗值时,误差累加器的值接近,从而可以得到非常接近的控制效果。数字仿真和动模实验结果表明该控制策略超调小、响应速度快,并能快速消除偏差,具有良好的动态和静态性能,且结构简单,易于工程实现。; 关键词可控串联补偿阻抗控制触发角修正反馈变结构pid控制动模实验; Keywords thyristor controlled series capacitor impedance control firing-angle modification feedback variable-structure pid dynamic simulation; 分类号 TM714.3 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多开关磁阻电机无轴传动系统同步控制方法被引量：1: 6; 作者杨瑞; 机构郑州科技学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第7期178-182,共5页; 文摘目的解决多开关磁阻电机同步控制中输出功率不平衡的问题,提高印刷业的生产效率和产品质量。方法在传统交叉耦合同步策略的基础上,提出一种基于神经元变结构PID控制的同步控制方法,该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数,从而保证2台开关磁阻电机的输出功率相同。结果通过仿真数据分析,其达到稳态的调节时间和动态响应时间比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机无轴传动的同步协调控制能力。; 关键词开关磁阻电机同步控制神经元变结构pid控制; Keywords switch reluctance motor synchronous control neuron variable structural pid control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统	郭宏蔚永强	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2007	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三容实验系统的变结构PID控制	韩光信高兴泉陈虹	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用	张斌李洪文郭立红孟浩然王建立阴玉梅	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	26	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计	孙涛夏振兴王前进	《工矿自动化》北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	可控串联补偿阻抗控制策略研究	李可军赵建国高洪霞	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多开关磁阻电机无轴传动系统同步控制方法	杨瑞	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料