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变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用
被引量：
4
1
作者
片锦香
柴天佑
李界家
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2478-2483,共6页
热轧带钢层流冷却过程具有强非线性、工况条件变化剧烈、难以采用精确数学模型进行过程描述的复杂工业特性,这些特性决定了需要新的控制技术,以保证带钢最终质量。层流冷却过程的重复性使得迭代学习方法适用于冷却带钢之间(批次之间)的...
热轧带钢层流冷却过程具有强非线性、工况条件变化剧烈、难以采用精确数学模型进行过程描述的复杂工业特性,这些特性决定了需要新的控制技术,以保证带钢最终质量。层流冷却过程的重复性使得迭代学习方法适用于冷却带钢之间(批次之间)的学习,因此提出变结构PI迭代学习方法对层流冷却过程进行设定控制,采用案例推理技术根据变化工况调整PI参数。实验研究结果证明,该方法可以对类似操作条件的带钢进行有效迭代学习,并很快找到工作点,使冷却结束后的带钢卷取温度控制在目标范围内。
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关键词
层流冷却
迭代学习
变结构pi
卷取温度
案例推理
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职称材料
硅微阵列陀螺仪驱动闭环控制系统设计
2
作者
赵宏顺
仲伟松
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期1267-1273,共7页
为进一步提高MEMS陀螺阵列的测量精度,满足其闭环驱动电路系统在快速性、超调量和稳态精度等方面要求,对硅微阵列陀螺驱动闭环控制进行研究。基于硅微阵列陀螺仪驱动控制的特点,利用数字锁相环来实现陀螺驱动谐振频率和相位的跟踪,同时...
为进一步提高MEMS陀螺阵列的测量精度,满足其闭环驱动电路系统在快速性、超调量和稳态精度等方面要求,对硅微阵列陀螺驱动闭环控制进行研究。基于硅微阵列陀螺仪驱动控制的特点,利用数字锁相环来实现陀螺驱动谐振频率和相位的跟踪,同时搭建以控制误差作为自变量的比例增益、积分增益函数,使变结构PI的结构和参数能够根据瞬时误差的变化而变化,来提高闭环驱动电路的性能。通过在MATLAB/Simulink仿真软件上进行验证,实验结果表明采用变结构PI控制器使系统性能提高了一倍,并且在有扰动的情况下,驱动频率与驱动电压幅值均能很好地跟踪到设定值。
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关键词
硅微阵列陀螺
系统谐振频率
变结构pi
数字锁相环
仿真
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职称材料
某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究
被引量：
8
3
作者
李思升
何晓晖
+1 位作者
王强
张涛
《液压与气动》
北大核心
2020年第5期145-150,共6页
以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simul...
以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simulink软件分别建立了采用不同控制器的电液比例阀控马达系统的仿真模型。仿真结果表明:与变结构抗饱和PI控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。
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关键词
电液比例阀控马达系统
液压马达
变
结构
抗饱和
pi
控制
模糊
pi
D控制
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职称材料
题名
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用
被引量：
4
1
作者
片锦香
柴天佑
李界家
机构
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室
东北大学自动化研究中心
流程工业综合自动化国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2478-2483,共6页
基金
国家自然科学基金(61273031)
住建部科学技术计划(2012-K7-19)
沈阳建筑大学青年基金(2012038)资助项目
文摘
热轧带钢层流冷却过程具有强非线性、工况条件变化剧烈、难以采用精确数学模型进行过程描述的复杂工业特性,这些特性决定了需要新的控制技术,以保证带钢最终质量。层流冷却过程的重复性使得迭代学习方法适用于冷却带钢之间(批次之间)的学习,因此提出变结构PI迭代学习方法对层流冷却过程进行设定控制,采用案例推理技术根据变化工况调整PI参数。实验研究结果证明,该方法可以对类似操作条件的带钢进行有效迭代学习,并很快找到工作点,使冷却结束后的带钢卷取温度控制在目标范围内。
关键词
层流冷却
迭代学习
变结构pi
卷取温度
案例推理
Keywords
laminar cooling
iterative learning
variable structure
pi
coiling temperature
case-based reasoning （CBR）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
硅微阵列陀螺仪驱动闭环控制系统设计
2
作者
赵宏顺
仲伟松
机构
宿迁学院机电工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期1267-1273,共7页
基金
江苏省自然科学基金青年基金(BK20140568)。
文摘
为进一步提高MEMS陀螺阵列的测量精度,满足其闭环驱动电路系统在快速性、超调量和稳态精度等方面要求,对硅微阵列陀螺驱动闭环控制进行研究。基于硅微阵列陀螺仪驱动控制的特点,利用数字锁相环来实现陀螺驱动谐振频率和相位的跟踪,同时搭建以控制误差作为自变量的比例增益、积分增益函数,使变结构PI的结构和参数能够根据瞬时误差的变化而变化,来提高闭环驱动电路的性能。通过在MATLAB/Simulink仿真软件上进行验证,实验结果表明采用变结构PI控制器使系统性能提高了一倍,并且在有扰动的情况下,驱动频率与驱动电压幅值均能很好地跟踪到设定值。
关键词
硅微阵列陀螺
系统谐振频率
变结构pi
数字锁相环
仿真
Keywords
Micro electro mechanical system(MEMS)
gyroscope
system resonance frequency
variable structure
pi
digital phase-locked loop
simulation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究
被引量：
8
3
作者
李思升
何晓晖
王强
张涛
机构
陆军工程大学野战工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第5期145-150,共6页
文摘
以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simulink软件分别建立了采用不同控制器的电液比例阀控马达系统的仿真模型。仿真结果表明:与变结构抗饱和PI控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。
关键词
电液比例阀控马达系统
液压马达
变
结构
抗饱和
pi
控制
模糊
pi
D控制
Keywords
electro-hydraulic proportional valve controlling motor system
hydraulic motor
variable structure anti-saturation
pi
control
Fuzzy-
pi
D control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用
片锦香
柴天佑
李界家
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
硅微阵列陀螺仪驱动闭环控制系统设计
赵宏顺
仲伟松
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究
李思升
何晓晖
王强
张涛
《液压与气动》
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
已选择
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